1.一种船舶导索工作控制方法，所述控制方法基于一船舶导索结构实现，其特征在于：

所述船舶导索结构包括安装导扣(1)、连接臂(2)、摆动臂(3)、固定底座(4)、导轮(5)、定位孔(6)；所述固定底座(4)通过扣合方式安装于摆动臂(3)底部，所述摆动臂(3)顶部设有安装导扣(1)；

所述安装导扣(1)表面两端各设有一个定位孔(6)，并为一体化结构，所述连接臂(2)设于摆动臂(3)前端，且通过焊接方式相连接，所述导轮(5)中部通过扣合方式安装于连接臂(2)前端；

所述摆动臂(3)包括主体(301)、复位机构(302)、主传动机构(303)、第二传动机构(304)、联动机构(305)、导轮装配架(306)，所述复位机构(302)设有两个，且通过扣合方式安装于主体(301)左端，所述主体(301)中部设有主传动机构(303)，所述主体(301)右端与连接臂(2)左端相连接，所述第二传动机构(304)设于连接臂(2)内侧上下两端，且左端与复位机构(302)相套合，所述主传动机构(303)右端与第二传动机构(304)中部相扣合，所述导轮装配架(306)左端通过扣合方式安装于连接臂(2)右端中部，且通过联动机构(305)分别与第二传动机构(304)右端相连接；

所述主传动机构(303)包括传动链条(3031)、转动轴(3032)、固定法兰(3033)、第二转轴(3034)、摆杆滑槽(3035)、传动摆杆(3036)，所述固定法兰(3033)设于壳体(3011)中部，且与连接臂(2)左端相连接，所述转动轴(3032)通过贯穿方式设于连接臂(2)与壳体(3011)连接处，所述壳体(3011)中部右端设有第二转轴(3034)，所述第二转轴(3034)通过传动链条(3031)与转动轴(3032)相啮合，所述转动轴(3032)位于固定法兰(3033)中心处，所述传动摆杆(3036)中部通过扣合方式与第二转轴(3034)相连接，且上下两端设有摆杆滑槽(3035)，并为一体化结构，所述摆杆滑槽(3035)与第二传动机构(304)相扣合。

所述控制方法包括如下过程：

(1)通过固定底座(4)将导索结构定位在船舶上，而后通过安装导扣(1)与定位孔(6)进行上端的定位，基于导轮(5)用于进行绳索传送；

(2)当连接臂(2)与摆动臂(3)进行摆动时，设有的转动轴(3032)同步旋转，而后啮合传动链条(3031)与第二转轴(3034)，设有的第二转轴(3034)转动起来后带动传动摆杆(3036)进行摆动；

(3)当正转时，传动摆杆(3036)上端通过摆杆滑槽(3035)带动连接卡扣(3041)，使拉杆(3043)将上端的推杆(3044)向前推进，进而拖动传动绳(3053)上端，上端设有的传动绳(3053)绕过联动轮(3052)后带动第二绳扣(3066)将摆动架(3065)顶部向内侧摆动，进而改变导轮贯穿轴3062的角度方向。

2.根据权利要求1所述的船舶导索结构，其特征在于：所述主体(301)包括壳体(3011)、内部导轨(3012)、绳索穿孔(3013)，所述壳体(3011)右端与连接臂(2)相扣合，所述连接臂(2)中部设有绳索穿孔(3013)，所述内部导轨(3012)设有两个，且通过扣合方式安装于连接臂(2)内部上下两侧，并与第二传动机构(304)相扣合，所述壳体(3011)中部设有主传动机构(303)。

3.根据权利要求1所述的船舶导索结构，其特征在于：所述复位机构(302)包括复位导杆(3021)、复位弹簧(3022)、复位板(3023)、移动支架(3024)，所述复位导杆(3021)设有两个，且平行设于壳体(3011)左侧两端，所述复位弹簧(3022)通过套合方式分别与复位导杆(3021)相连接，所述复位板(3023)左端与复位弹簧(3022)右端相连接，且与复位导杆(3021)相套合，所述移动支架(3024)通过扣合方式安装于复位板(3023)右侧，且右端与第二传动机构(304)相连接。

4.根据权利要求1所述的船舶导索结构，其特征在于：所述第二传动机构(304)包括连接卡扣(3041)、固定绳扣(3042)、拉杆(3043)、推杆(3044)、推块(3045)，所述推杆(3044)分别与内部导轨(3012)相扣合，且相互平行，所述拉杆(3043)设于推杆(3044)左端的三分之二处，且末端设有连接卡扣(3041)，所述连接卡扣(3041)与摆杆滑槽(3035)相扣合，所述推块(3045)通过焊接方式分别设于推杆(3044)右端，且顶部通过固定绳扣(3042)与导轮装配架(306)相连接。

5.根据权利要求1所述的船舶导索结构，其特征在于：所述联动机构(305)包括联动轮支架(3051)、联动轮(3052)、传动绳(3053)，所述联动轮支架(3051)通过焊接方式安装于连接臂(2)中部右端三分之二处，所述联动轮(3052)设有两个，且通过扣合方式安装于联动轮支架(3051)上下两端，所述传动绳(3053)首端与固定绳扣(3042)相连接，且末端分别绕过联动轮(3052)与导轮装配架(306)相连接。

6.根据权利要求1或4或5所述的船舶导索结构，其特征在于：所述导轮装配架(306)包括限位圈(3061)、导轮贯穿轴(3062)、联动转盘(3063)、联动转轴(3064)、摆动架(3065)、第二绳扣(3066)，所述联动转轴(3064)通过联动转盘(3063)扣合安装于连接臂(2)中部右端，所述摆动架(3065)左端与摆动架(3065)相扣合，且右端通过限位圈(3061)与导轮贯穿轴(3062)两端相套合，所述第二绳扣(3066)分别设有摆动架(3065)左侧两端，且与传动绳(3053)相扣合。