1.一种生物测量仪零点臂调试装置，其特征在于，包括第一自准直仪、第二自准直仪、经纬仪、五棱镜、调试工装、调试反射镜、四维调整平台以及光学平台；所述第一自准直仪、第二自准直仪、所述经纬仪以及所述四维调整平台设置在所述光学平台上；所述五棱镜设置在所述四维调整平台上；所述调试工装固定在所述四维调整平台上，所述调试工装与零点臂零件连接；所述调试反射镜设置在所述零点臂零件的基准面上。

2.一种生物测量仪零点臂调试方法，其特征在于，所述方法应用权利要求1所述的生物测量仪零点臂调试装置；所述方法包括：通过经纬仪以及五棱镜调整第一自准直仪以及第二自准直仪的位置；

将调整好位置的第一自准直仪以及第二自准直仪进行固定；

通过调试反射镜使所述第一自准直仪的光轴与准直器光轴平行；

通过固定好的第一自准直仪以及第二自准直仪，调整半反半透镜的位置，使所述半反半透镜与所述准直器光轴的夹角为45°；

将调整好位置的半反半透镜进行固定；

通过固定好的半反半透镜、第一自准直仪以及第二自准直仪调整第一反射镜的位置，使所述第一反射镜与所述半反半透镜平行；

通过固定好的半反半透镜以及第一自准直仪调整第二反射镜的位置，使所述第二反射镜与所述半反半透镜夹角为90°；

将调整好位置的第一反射镜以及第二反射镜进行固定；

通过固定好的半反半透镜、第一自准直仪以及第二反射镜调整第三反射镜的位置；

将调整好位置的第三反射镜进行固定。

3.根据权利要求2所述的生物测量仪零点臂调试方法，其特征在于，所述通过经纬仪以及五棱镜调整第一自准直仪以及第二自准直仪的位置，具体包括：将所述第一自准直仪、所述第二自准直仪以及所述经纬仪放在光学平台上；

将经纬仪的俯仰角调节到水平90°；

调整所述第一自准直仪以及所述第二自准直仪的俯仰角，使所述第一自准直仪以及所述第二自准直仪的十字分划线与所述经纬仪的十字分划线在水平方向重合；

将四维调整台放在光学平台上并调整至水平，将五棱镜放在调整台上；

将所述第一自准直仪以及所述第二自准直仪放置在所述五棱镜两侧，调整所述第一自准直仪的位置，使所述第一自准直仪以及所述第二自准直仪十字分划像重合。

4.根据权利要求2所述的生物测量仪零点臂调试方法，其特征在于，所述通过调试反射镜使所述第一自准直仪的光轴与准直器光轴平行，具体包括：将零点臂零件固定在四维调整台上；

将调试反射镜贴在零点臂零件的基准面上；

调整所述四维调整台，使第一自准直仪的十字分划线与经所述调试反射镜反射回来的十字分划像重合。

5.根据权利要求2所述的生物测量仪零点臂调试方法，其特征在于，所述通过固定好的第一自准直仪以及第二自准直仪，调整半反半透镜的位置，使所述半反半透镜与所述准直器光轴的夹角为45°，具体包括：将半反半透镜贴在零点臂零件上；

在所述第二自准直仪处观察所述第一自准直仪的十字分划像，调整所述半反半透镜的位置，使所述第一自准直仪的十字分划像与所述第二自准直仪的十字分划像重合。

6.根据权利要求2所述的生物测量仪零点臂调试方法，其特征在于，所述通过固定好的半反半透镜、第一自准直仪以及第二自准直仪调整第一反射镜的位置，使所述第一反射镜与所述半反半透镜平行，具体包括：将所述第一反射镜贴在零点臂零件上；

由第一自准直仪出射光经过半反半透镜反射后成像在第二自准直仪的分划板处形成第一十字分划像，透射后经第一反射镜成像在第一自准直仪的分划板处形成第二十字分划像；

在第二自准直仪处观察第一十字分划像以及第二十字分划像；

若第一十字分划像与第二十字分划像重合，则半反半透镜与第一反射镜反射面平行；

若第一十字分划像与第二十字分划像不重合，则半反半透镜与第一反射镜反射面不平行；调整第一反射镜的姿态，使第一十字分划像与第二十字分划像重。

7.根据权利要求2所述的生物测量仪零点臂调试方法，其特征在于，所述通过固定好的半反半透镜以及第一自准直仪调整第二反射镜的位置，使所述第二反射镜与所述半反半透镜夹角为90°，具体包括：将第二反射镜贴在零点臂零件上；

由第一自准直仪出射光经过半反半透镜、第二反射镜成像在第一自准直仪的分划板处形成第一十字分划像，第一自准直仪出射光经第二反射镜、半反半透镜成像在第一自准直仪的分划板处形成第二十字分划像。

当第一十字分划像与第二十字分划像重合时，半反半透镜与第二反射镜的夹角为90°；

当第一十字分划像与第二十字分划像分别位于分划线两侧时，调整第二反射镜的姿态，使第一十字分划像与第二十字分划像重合。

8.根据权利要求2所述的生物测量仪零点臂调试方法，其特征在于，所述通过固定好的半反半透镜、第一自准直仪以及第二反射镜调整第三反射镜的位置，具体包括：将第三反射镜贴在零点臂零件上；

入射光线经半反半透镜、第二反射镜到达第三反射镜，观察反射光线在第一自准直仪处的十字分划像与第一自准直仪的十字分划线是否重合；

若不重合，调整第三反射镜的姿态，使得第一自准直仪处的十字分划像与第一自准直仪的十字分划线重合。