1.一种矿井安全预警救援装置，其特征在于：包括控制舱体(1)、避难硐室(2)、预警安全帽(3)以及自救援装置(4)，所述避难硐室(2)顶面设有接收通道(5)，所述接收通道(5)与控制舱体(1)相连通，所述控制舱体(1)内部固定安装有控制器(6)，所述预警安全帽(3)和自救援装置(4)分别与控制器(6)的不同接口电连接，所述控制器(6)前侧面均布有传感器数据接口(7)；

所述控制舱体(1)内表面靠近下底面的一端滑动安装有救援箱体(11)，所述救援箱体(11)下底面固定安装有第一履带轮(12)；

所述避难硐室(2)内部设有移动控制器(21)，所述移动控制器(21)的信号输出端与控制器(6)电连接，所述避难硐室(2)前侧面设有与移动控制器(21)配合安装的遥控救援拉车(22)，所述遥控救援拉车(22)前侧面固定安装有拉动装置(23)；

所述拉动装置(23)包括两个相平行设立的连接机构(231)，所述连接机构(231)包括转动电机(2311)、转动连接板(2312)和弯折杆(2313)，所述转动连接板(2312)一端与转动电机(2311)的输出端相连通，所述转动连接板(2312)另一端与弯折杆(2313)转动连接，所述弯折杆(2313)包括第一支杆(2314)和第二支杆(2315)，所述第一支杆(2314)和第二支杆(2315)固定连接，所述第一支杆(2314)和第二支杆(2315)之间夹角为100°-180°；

所述预警安全帽(3)包括帽体(31)以及转动安装在帽体(31)下底面的环形帽檐(32)，所述环形帽檐(32)顶面固定安装有探灯机构(33)，所述环形帽檐(32)下底面固定连接有锁扣线(34)；

所述探灯机构(33)包括照明灯(331)以及固定连通在照明灯(331)下方的灯座(332)，所述灯座(332)侧面远离照明灯(331)的一端开有圆弧形卡环(333)，所述圆弧形卡环(333)侧面固定安装有供电机构(334)，所述供电机构(334)包括手摇转钮(3341)、供电箱(3342)、供电连接杆(3343)和环形电线(3344)，所述手摇转钮(3341)与供电箱(3342)转动连接，所述供电箱(3342)与供电连接杆(3343)固定连接，所述供电连接杆(3343)与环形电线(3344)相连通，所述环形电线(3344)绕于圆弧形卡环(333)上；

所述锁扣线(34)包括垫块(341)以及固定安装在垫块(341)两端的连接线(342)，所述连接线(342)远离垫块(341)的一端与环形帽檐(32)下底面固定连接，所述垫块(341)下底面固定安装有报警器(3411)，所述报警器(3411)的信号输出端与控制器(6)相连通；

所述自救援装置(4)包括自救援箱体(41)以及固定安装在自救援箱体(41)侧面的定位器(42)，所述定位器(42)的信号输出端与控制器(6)相连通；

所述自救援箱体(41)包括底板(43)以及垂直连接在底板(43)顶面两端的第一挡板(44)和第二挡板(45)，所述第一挡板(44)和第二挡板(45)相平行设立，所述第一挡板(44)右侧面与定位器(42)固定连接，所述第一挡板(44)和第二挡板(45)之间形成救援空腔(46)，所述救援空腔(46)内固定安装有拉伸机构(47)；

所述拉伸机构(47)包括两个对称设立的转动机构(48)，所述转动机构(48)包括T型台体(481)以及转动安装在T型台体(481)两端的第一转动杆(482)和第二转动杆(483)，所述第一转动杆(482)和第二转动杆(483)结构对称，所述T型台体(481)包括第一底座(4811)以及垂直安装在第一底座(4811)侧面的第二底座(4812)，所述第一底座(4811)与第一挡板(44)固定连接，所述第二底座(4812)后侧面开有第一通孔(4813)，所述第一通孔(4813)内固定安装有第一转轴(4814)，所述第一转轴(4814)远离第一通孔(4813)的一端与第一转动杆(482)转动连接，所述第一转动杆(482)远离第一转轴(4814)的一端转动安装有第三底座(4821)，所述第三底座(4821)包括连接底座(4822)和固定底座(4823)，所述连接底座(4822)和固定底座(4823)固定连接，所述连接底座(4822)前侧面开有第二通孔(4824)，所述第二通孔(4824)内固定安装有第二转轴(4825)，所述第二转轴(4825)与第一转动杆(482)转动连接，所述固定底座(4823)顶面开有螺纹孔(4826)，所述螺纹孔(4826)内螺纹连接有螺纹杆(4827)。

2.根据权利要求1所述的一种矿井安全预警救援装置，其特征在于：所述帽体(31)内表面配合安装有防震层(311)，所述防震层(311)内表面均布有压力传感器(312)，所述压力传感器(312)的信号输出端与控制器(6)电连接；

所述帽体(31)外表面转动安装有两个对称设立的弧形挡片(313)，所述环形帽檐(32)顶面开有与弧形挡片(313)相配合的滑槽(321)。

3.根据权利要求1所述的一种矿井安全预警救援装置，其特征在于：所述连接线(342)内部开有第二空腔(3421)，所述第二空腔(3421)内活动连接有供电电线(3422)，所述供电电线(3422)一端与供电机构(334)相连通，所述供电电线(3422)另一端与报警器(3411)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种矿井安全预警救援装置，其特征在于：所述第一挡板(44)侧面靠近底板(43)的一端转动安装有第一扩板(441)，所述第二挡板(45)侧面靠近底板(43)的一端转动安装有第二扩板(451)，所述第一扩板(441)和第二扩板(451)结构对称，所述第一扩板(441)顶面设有弧形滑轨(442)；

所述第一挡板(44)侧面边缘垂直连接有两个相平行设立的第三挡板(49)，所述第三挡板(49)侧面边缘固定安装有两个相平行设立的L型卡槽(491)，所述L型卡槽(491)内滑动安装有第三扩板(492)；

所述底板(43)顶面边缘靠近第一扩板(441)的一端开有与弧形滑轨(442)相配合的弧形凹槽(431)，所述底板(43)顶面边缘靠近第三挡板(49)的一端开有与第三扩板(492)相配合的直线卡槽(432)；

所述弧形凹槽(431)和直线卡槽(432)下底面均设有密封垫；

所述底板(43)顶面四周固定安装有延伸杆(433)，所述延伸杆(433)远离底板(43)的一端与第一挡板(44)固定连接；

所述底板(43)下底面滑动安装有滚动装置(434)，所述滚动装置(434)包括滚动箱体(4341)以及转动安装在滚动箱体(4341)下底面的第二履带轮(4342)，所述滚动箱体(4341)后侧面固定安装有与第二支杆(2315)卡接的U型槽(4343)；

所述自救援箱体(41)顶面固定安装有顶面密封机构(493)，所述顶面密封机构(493)包括两个相平行设立的圆弧形挡板(4931)，所述两个圆弧形挡板(4931)之间形成弧形腔体(4932)，所述弧形腔体(4932)内设有第一弧形连接板(4933)，所述第一弧形连接板(4933)与圆弧形挡板(4931)垂直连接，所述第一弧形连接板(4933)内表面滑动安装有第二弧形连接板(4934)，所述圆弧形挡板(4931)前侧面开有与第二弧形连接板(4934)相配合的圆弧形滑动槽(4935)；

所述第一挡板(44)顶面边缘开有与第二弧形连接板(4934)相配合的直线卡槽(443)，所述直线卡槽(443)内配合安装有直线密封条(4431)。