1.一种管道自动清洗打磨装置，包括机架组件(1)、位移控制机构(2)、打磨联动轮(3)、清洗联动轮(4)、旋转管(5)、打磨器(6)和清洗器(7)，其特征在于：所述机架组件(1)包括上架板(1-1)、下架板(1-2)、支撑腿(1-3)、矩形滑孔(1-4)、前联动齿条(1-5)和后联动齿条(1-6)；所述上架板(1-1)底面的四角各通过一根支撑腿(1-3)固定连接下架板(1-2)顶面的四角；所述上架板(1-1)的中端设有矩形滑孔(1-4)；所述上架板(1-1)顶面的前后两端分别固定连接前联动齿条(1-5)和后联动齿条(1-6)，矩形滑孔(1-4)位于前联动齿条(1-5)和后联动齿条(1-6)之间；

所述位移控制机构(2)包括伺服电机(2-1)、电机座(2-2)、螺杆(2-3)、杆架板(2-4)和水平滑板(2-5)；所述伺服电机(2-1)通过电机座(2-2)固定连接在上架板(1-1)上；所述伺服电机(2-1)的输出轴通过联轴器连接螺杆(2-3)的一端，螺杆(2-3)的另一端转动配合连接在杆架板(2-4)上，杆架板(2-4)固定连接在上架板(1-1)上；所述水平滑板(2-5)的下端通过螺纹连接在螺杆(2-3)上，水平滑板(2-5)的中端滑动配合连接在矩形滑孔(1-4)的内侧；

所述打磨联动轮(3)固定连接在水平滑板(2-5)的前端；所述前联动齿条(1-5)啮合传动连接打磨联动轮(3)；所述打磨联动轮(3)传动连接旋转管(5)；所述旋转管(5)的右端连接在水平滑板(2-5)的上端；所述清洗联动轮(4)固定连接在水平滑板(2-5)的后端；所述后联动齿条(1-6)啮合传动连接清洗联动轮(4)；所述清洗联动轮(4)连通旋转管(5)；所述旋转管(5)的左端连接打磨器(6)和清洗器(7)，打磨器(6)位于清洗器(7)的左端；所述清洗器(7)连通旋转管(5)；

所述旋转管(5)包括圆柱管(5-1)、被动链轮(5-2)、进水筒(5-3)和筒座板(5-4)；所述圆柱管(5-1)的右端密封转动连接在进水筒(5-3)的左侧面上，圆柱管(5-1)连通进水筒(5-

3)；所述进水筒(5-3)通过筒座板(5-4)固定连接在水平滑板(2-5)上；所述进水筒(5-3)上设有进水孔；所述圆柱管(5-1)的右端固定连接被动链轮(5-2)；所述圆柱管(5-1)转动配合连接在水平滑板(2-5)的上端；所述圆柱管(5-1)的左端均匀环绕设置多个输水孔；

所述打磨联动轮(3)包括第一齿轮(3-1)、第一轮轴(3-2)、第一蜗杆(3-3)、第一蜗轮(3-4)、第一联动轴(3-5)、主动链轮(3-6)、第一轴架板(3-7)和第一固定板(3-8)；所述第一齿轮(3-1)固定连接在第一轮轴(3-2)上，前联动齿条(1-5)啮合传动连接第一齿轮(3-1)；

所述第一轮轴(3-2)的一端转动配合连接在第一固定板(3-8)上，第一轮轴(3-2)的另一端固定连接第一蜗杆(3-3)，第一蜗杆(3-3)啮合传动连接第一蜗轮(3-4)，第一蜗轮(3-4)和主动链轮(3-6)皆固定连接在第一联动轴(3-5)上，第一联动轴(3-5)转动配合连接在第一轴架板(3-7)上；所述主动链轮(3-6)通过链条链传动连接被动链轮(5-2)；所述第一轴架板(3-7)固定连接在第一固定板(3-8)上，第一固定板(3-8)固定连接在水平滑板(2-5)的前端；

所述清洗联动轮(4)包括第二齿轮(4-1)、第二轮轴(4-2)、第二蜗杆(4-3)、第二蜗轮(4-4)、第二联动轴(4-5)、抽水泵(4-6)、泵固定架(4-7)、弯曲送水管(4-8)、第二轴架板(4-

9)和第二固定板(4-10)；所述第二齿轮(4-1)固定连接在第二轮轴(4-2)上，后联动齿条(1-

6)啮合传动连接第二齿轮(4-1)；所述第二轮轴(4-2)的一端转动配合连接在第二固定板(4-10)上，第二轮轴(4-2)的另一端固定连接第二蜗杆(4-3)，第二蜗杆(4-3)啮合传动连接第二蜗轮(4-4)，第二蜗轮(4-4)固定连接在第二联动轴(4-5)上，第二联动轴(4-5)的一端转动配合连接在第二轴架板(4-9)上，第二联动轴(4-5)的另一端通过联轴器连接抽水泵(4-6)的水泵轴；所述抽水泵(4-6)的进水端密封连接有水管，抽水泵(4-6)的出水端密封连接弯曲送水管(4-8)的一端，弯曲送水管(4-8)的另一端密封连接在进水筒(5-3)的进水孔内；所述第二轴架板(4-9)固定连接在第二固定板(4-10)上，第二固定板(4-10)固定连接在水平滑板(2-5)的后端；所述抽水泵(4-6)通过泵固定架(4-7)固定连接在第二固定板(4-

10)上。

2.根据权利要求1所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述清洗器(7)包括圆环形分水筒(7-1)和多根带有控制阀门的喷射水管(7-2)；所述圆环形分水筒(7-1)固定连接在圆柱管(5-1)的左端，圆环形分水筒(7-1)的内侧连通多个输水孔；所述圆环形分水筒(7-1)的外侧均匀环绕固定连接多根喷射水管(7-2)。

3.根据权利要求2所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述打磨器(6)包括内螺纹套管(6-1)、旋拧块(6-2)、活动环(6-3)、多个打磨轮组件(6-4)和圆环固定座(6-

5)；所述内螺纹套管(6-1)通过螺纹连接在圆柱管(5-1)的管面上，内螺纹套管(6-1)的左端转动配合连接在活动环(6-3)的内侧；所述活动环(6-3)和圆柱管(5-1)的轴线共线；多个打磨轮组件(6-4)的一端均匀固定连接在活动环(6-3)的左端，多个打磨轮组件(6-4)的另一端均匀固定连接在圆环固定座(6-5)的右端，圆环固定座(6-5)固定连接在圆柱管(5-1)的管面上；所述活动环(6-3)上固定连接有旋拧块(6-2)；所述活动环(6-3)位于圆环形分水筒(7-1)的左端。

4.根据权利要求3所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述打磨轮组件(6-4)包括打磨轮本体(6-4-1)、圆柱杆(6-4-2)、弹簧座(6-4-3)、压缩弹簧(6-4-4)、滑孔架(6-4-5)、门形滑槽架(6-4-6)、矩形滑块(6-4-7)、推拉连杆(6-4-8)、第一铰接座(6-4-9)和第二铰接座(6-4-10)；所述打磨轮本体(6-4-1)固定连接在圆柱杆(6-4-2)的一端，圆柱杆(6-4-2)滑动配合连接在门形滑槽架(6-4-6)的一端，圆柱杆(6-4-2)的另一端固定连接弹簧座(6-4-3)，压缩弹簧(6-4-4)的两端分别固定连接在弹簧座(6-4-3)和门形滑槽架(6-4-

6)的另一端，门形滑槽架(6-4-6)的内侧固定连接矩形滑块(6-4-7)的一端，矩形滑块(6-4-

7)滑动配合连接在滑孔架(6-4-5)上，滑孔架(6-4-5)固定连接在圆环固定座(6-5)上；所述矩形滑块(6-4-7)的底面滑动配合连接在圆环固定座(6-5)上；所述矩形滑块(6-4-7)的另一端固定连接第一铰接座(6-4-9)；所述推拉连杆(6-4-8)的两端分别通过铰接轴铰接在第一铰接座(6-4-9)和第二铰接座(6-4-10)上，第二铰接座(6-4-10)固定连接在活动环(6-3)上。

5.根据权利要求4所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述前联动齿条(1-5)的左右两端各固定连接一块前限位挡板。

6.根据权利要求5所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述后联动齿条(1-6)的左右两端各固定连接一块后限位挡板。