1.一种农产品采摘装置，其特征在于,所述采摘装置包括车体(1)、变形轮(4)、收集仓(6)、折叠收集斗(2)和振动臂(5)，在车体(1)的底部设有变形轮(4)用于给车体(1)提供驱动力，在车体(1)的上表面设有收集仓(6)、振动臂(5)和折叠收集斗(2)，折叠收集斗(2)的一端转动连接在车体(1)尾部，在折叠收集斗(2)与车体(1)之间设有第三电动伸缩杆，收集仓(6)通过传送带与折叠收集斗(2)的底部相连通。

2.根据权利要求1所述的农产品采摘装置，其特征在于，所述振动臂(5)包括第四电动伸缩杆、电动云台、夹持壁和振动电机，第四电动伸缩杆垂直连接在车体(1)的上表面，在第四电动伸缩杆的顶端设有电动云台，坚持臂固定在电动云台上，在夹持壁上设有振动电机。

3.根据权利要求1所述的农产品采摘装置，其特征在于，所述变形轮(4)包括轴杆(404)、支撑杆、第一电动伸缩杆(403)、第二电动伸缩杆(405)、履带(402)、弧形支撑板(406)和电动轮(401)，轴杆(404)水平转动设于车体(1)的侧壁，驱动轴转动带动轴杆(404)转动，在驱轴杆(404)侧壁沿放射状设有若干跟第一电动伸缩杆(403)，第一电动伸缩杆(403)底部垂直连接在轴杆(404)的侧壁，第一电动伸缩杆(403)的顶部设有电动轮(401)，在第一电动杆之间设有第二电动伸缩杆(405)，第二电动伸缩杆(405)的底部垂直连接在轴杆(404)的外侧壁，第二支撑杆的顶部设有弧形支撑板(406)，在弧形支撑板(406)的表面设有滚轮，履带(402)套在电动轮(401)上和弧形支撑板(406)上。

4.根据权利要求1所述的农产品采摘装置，其特征在于，所述折叠收集斗(2)由四片弧瓣组成，弧瓣包括第一弧瓣(201)、第二弧瓣(202)、第三弧瓣(203)和第四弧瓣(204)，第一弧瓣(201)底端转动连接在车体(1)上，第一弧瓣(201)的外侧壁与车体(1)之间设有第三电动伸缩杆，第二弧瓣(202)通过滑轨滑动连接在第一弧瓣(201)内壁，第三弧瓣(203)滑动连接在第二弧瓣(202)内壁，在弧瓣侧壁设有若干个通孔，通孔内设有风向调节装置。

5.根据权利要求1所述的农产品采摘装置，其特征在于，所述风向调节装置包括喷头(205)、第一连杆(206)、第二连杆(207)、软管(214)、涡轮盘(208)、蜗杆(209)、第一齿轮(210)、第二齿轮(211)、第三齿轮(213)和摆头(212)，喷头(205)转动连接在通孔内，在喷头(205)之间设有第一连杆(206)构成平行四边形结构形成联动，喷头(205)的底部转动设有第二连杆(207)，第二连杆(207)的另一端转动连接在涡轮盘(208)端面的外侧壁，蜗杆(209)与涡盘啮合，蜗杆(209)与第一齿轮(210)传动连接，第一齿轮(210)与第二齿轮(211)垂直啮合，第二齿轮(211)与第三齿轮(213)啮合，摆头(212)的一端固定在第三齿轮(213)的轴心位置，喷头(205)与软管(214)一端连通，软管(214)的另一端连接设有气泵(3)，气泵(3)固定在车体(1)上。

6.根据权利要求5所述的农产品采摘装置，其特征在于，所述弧瓣的内壁采用柔性材料制成，在弧瓣的底部还设有可以抵消掉落的缓冲力的橡皮挡片。