1.一种自主测量深孔内径的检测装置，包括牵引支撑单元和测量单元，所述的测量单元套装于牵引支撑单元中部，其特征在于：

所述的牵引支撑单元包括驱动电机一、丝杆、牵引机构和支撑机构；所述的驱动电机一的输出轴与丝杆动力输入端相连，丝杆与驱动电机一输出轴连接的一端还套接牵引机构，丝杆的另一端套装支撑机构；

所述的牵引机构和支撑机构均包括支撑盖、支撑筒、平移支架、定杆、上摆杆、下摆杆、平移杆和驱动杆；所述的支撑盖外圆沿周向均布三个定杆；所述的支撑筒一端与支撑盖同轴固连，另一端经轴承一套设于丝杆上，支撑筒接近轴承一的一端沿轴向还设有三条均布的导向槽；所述的平移支架安装在导向槽中，且以螺纹副与丝杆相连，所述的定杆上以转动副分别与上摆杆和下摆杆一端连接，上摆杆和下摆杆另一端以转动副与平移杆相连，上摆杆与下摆杆相互平行，且两者等长；所述的驱动杆一端与下摆杆中部以转动副相连，另一端以转动副与平移支架相连；

所述的测量单元包括壳筒、筒盖一、筒盖二、组合型锥型滑块、测头座、球头测杆和位移检测传感器；所述的壳筒两端连接筒盖一和筒盖二，壳筒中心孔摆放组合型锥型滑块；所述的筒盖一和筒盖二分别经过轴承四与丝杆中部相连；所述的轴承四外接轴承端盖四，两端的轴承端盖四分别压装筒盖一和筒盖二的端面上；所述的组合型锥型滑块包括轴向锥台滑块和径向锥台滑块，径向锥台滑块可沿着轴向锥台滑块的径向滑槽一发生相对滑动，径向锥台滑块小端中心孔上盖有封盖二；所述的径向锥台滑块周向沿母线方向开设一组三等分的滑槽二，其中一个滑槽二与径向滑槽一位于同一个纵向截面上；所述的滑槽二内通过转销连接测头座；所述的测头座穿过壳筒中部的三等分的径向通孔，测头座末端通过螺纹连接球头测杆；所述的封盖二两侧分别装有压簧一和压簧二；所述的压簧一另一端压在筒盖一内侧端面上；所述的压簧二另一端穿过组合型锥型滑块中心孔，压在平移端盖内侧端面上，且压簧一产生的弹力小于压簧二产生的弹力；所述的平移端盖安装在壳筒右端沿周向分布的三等分径向滑槽内，平移端盖外侧与调节螺母相接；所述的调节螺母通过螺纹与壳筒外圆相连；所述的筒盖二内侧装有位移检测传感器和驱动电机二；所述的位移检测传感器测头始终与轴向锥台滑块大端端面接触；所述的驱动电机二输出轴可转动穿过筒盖二连接主动齿轮一；所述的主动齿轮一与套装在丝杠上的从动齿轮相啮合；

所述的牵引机构还包括与平移杆末端相连的组合驱动轮、轴承端盖一和轴承二；所述的组合驱动轮包括支撑架一、固定在支撑架一上的驱动轮以及套装在驱动轮上的驱动电机，组合驱动轮与平移杆之间还装有径向位置微调的压簧三和压力传感器一；所述的轴承二安装在与驱动电机一接近的丝杆一端；所述的轴承端盖一同时压在支撑盖和轴承二端面上；

所述牵引机构的平移支架与丝杆装有螺母一，螺母一外圆与平移支架固接，且以螺纹副与丝杆相连；所述支撑机构的平移支架与丝杆装有螺母二，螺母二外圆与平移支架固接，且以螺纹副与丝杆相连；所述的螺母一与螺母二的螺距相同，螺纹旋向相反；所述的丝杆与螺母一与螺母二相连的两端具有螺距相同、旋向相反的螺纹。

2.根据权利要求1所述的自主测量深孔内径检测装置，其特征在于：所述的支撑机构还包括与平移杆末端相连的组合随行轮、轴承端盖二和轴承三；所述的组合随行轮包括支撑架二和固定支撑架二上的随行轮；所述的组合随行轮与平移杆之间还装有径向位置微调的压簧四和压力传感器二；所述的轴承三安装在与驱动电机一远离的丝杆一端；轴承端盖三同时压在支撑盖和轴承三端面上。