1.一种测力传感器，其包括固定端、受力端、将固定端和受力端连接起来的平行导向机构以及压力应变片，其特征在于，其还包括固定到平行导向机构的杠杆以及固定到杠杆上的配种块，所述杠杆的延伸方向与平行导向机构相平行。

2.如权利要求1所述的压力传感，其特征在于，所述平行导向机构包括第一平行梁以及第二平行梁，所述测力传感器还包括自第一平行梁向第二平行梁延伸的第一突出部，所述杠杆包括固定到第一突出部的第一杠杆，所述配种块包括设于第一杠杆的第一配重块。

3.如权利要求2所述的压力传感，其特征在于，所述第一配重块与第一杠杆为螺纹连接，通过转动第一配重块可调节第一配重块在第一杠杆的位置。

4.如权利要求3所述的压力传感，其特征在于，所述第一配重块设于固定端相对于受力端的相反一侧。

5.如权利要求2所述的压力传感，其特征在于，所述固定端设有第一通孔，所述第一杠杆自第一通孔穿过且与第一通孔间隙设置。

6.如权利要求2所述的压力传感，其特征在于，所述平行导向机构还包括自第二平行梁向第一平行梁延伸的第二突出部，所述第一突出部和第二突出部之间设有间隙，所述杠杆包括固定到第二突出部的第二杠杆，所述配重块包括设于第二杠杆的第二配重块。

7.如权利要求6所述的压力传感，其特征在于，所述第二配重块和第二杠杆为螺纹连接，所述固定端设有第二通孔，所述第二杠杆自第二通孔穿过且与第二通孔间隙设置。

8.如权利要求1所述的压力传感，其特征在于，所述平行导向机构包括第一平行梁以及第二平行梁，所述第一平行梁设有第一易变形区和第三易变形区，所述第二平行梁设有第二易变形区和第四易变形区，所述压力应变片包括固定到第一易变形区的第一应变片、固定到第二易变形区的第二应变片、固定到第三易变形区的第三应变片以及固定到第四易变形区的第四应变片。

9.如权利要求8所述的测力传感器，其特征在于，所述第一应变片、第二应变片、第三应变片和第四应变片分别固定到测力传感器的内侧。