1.一种测力传感器，其特征在于，其包括固定端(24)、受力端(21)以及将固定端(24)和受力端(21)连接起来的第一平行导向机构(22)和第二平行导向机构(23)，所述第一平行导向机构(22)包括平行设置的第一平行梁(221)和第二平行梁(222)，所述第一平行导向机构(22)设有第一对称轴(5)，所述第二平行导向机构(23)包括与第一对称轴(5)平行设置且设于第一平行梁(221)和第二平行梁(222)之间的第三平行梁(231)和第四平行梁(232)，所述第一平行梁(221)、第二平行梁(222)、第三平行梁(231)和第四平行梁(232)具有相同的对称轴，所述第一平行梁(221)设有第一易变形区(2211)和第二易变形区(2212)，所述第二平行梁(222)设有第三易变形区(2221)和第四易变形区(2222)，所述第三平行梁(231)设有第五易变形区(2311)和第六易变形区(2312)，所述第四平行梁(232)设有第七易变形区(2321)和第八易变形区(2322)，所述第一易变形区(2211)、第三易变形区(2221)、第五易变形区(2311)和第七易变形区(2321)设有与第一对称轴(5)垂直的第二对称轴(4)，所述第二易变形区(2212)、第四易变形区(2222)、第六易变形区(2312)和第八易变形区(2322)设有与第一对称轴(5)垂直的第三对称轴(3)，所述测力传感器还包括固定在第五易变形区(2311)的第一应变片(11)、固定在第六易变形区(2312)的第二应变片(12)、固定在第七易变形区(2321)的第三应变片(13)和固定在第八易变形区(2322)的第四应变片(14)，所述第二平行导向机构(23)的一端与固定端(24)相连接，所述第二平行导向机构(23)的另一端与受力端(21)相连接；所述第一易变形区(2211)、第二易变形区(2212)、第三易变形区(2221)和第四易变形区(2222)为开口向内的圆弧形；所述第五易变形区(2311)、第六易变形区(2312)、第七易变形区(2321)和第八易变形区(2322)通过设于第二平行导向机构(23)的端部的两个具有相同直径的圆形成；受力端(21)的上方设置一个托盘(7)，当置于托盘(7)上的力F没有位于托盘(7)的正中心时，由于第一平行导向机构(22)的作用，力F在托盘(7)上产生的偏载力被第一平行导向机构(22)抵消；受力端(21)只能产生向下的运动，通过第三平行梁(231)和第四平行梁(232)上的应变片测量出力F的大小，从而起到防偏载的作用。

2.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述第一应变片(11)、第二应变片(12)、第三应变片(13)和第四应变片(14)分别固定在第二平行导向机构(23)的外侧。

3.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述第一平行导向机构(22)、第二平行导向机构(23)、受力端(21)和固定端(24)为一体式结构。

4.如权利要求1所述的测力传感器，其特征在于，所述第一平行导向机构(22)、受力端(21)和固定端(24)为一体式结构，所述第二平行导向机构(23)通过组装的方式固定到受力端(21)和固定端(24)。

5.如权利要求4所述的测力传感器，其特征在于，所述第二平行导向机构(23)通过螺纹连接的方式固定到受力端(21)和固定端(24)。