1.一种带式输送机的双模式驱动可制动装置，包括液压驱动滚筒(3)和电机驱动滚筒(4)，电机驱动滚筒(4)的转轴通过联轴器一(7)连接减速器(8)，减速器(8)连接有驱动电机(10)，液压驱动滚筒(3)连接有液压马达(6)，其特征在于：液压马达(6)连接有行星齿轮减速箱(14)，行星齿轮减速箱(14)的外部与液压驱动滚筒(3)固定，行星齿轮减速箱(14)的中间轴另一端设置有液压制动器(15)，液压马达(6)连接液压站(13)，液压站(13)包括油箱(16)、动力油路和电液换向阀(23)，动力油路一端连接电液换向阀(23)另一端连接油箱(16)，电液换向阀(23)的两个出油口连接液压马达(6)，电液换向阀(23)的两个出油口之间连接有梭阀一(24)，梭阀一(24)的中间油口连接有梭阀二(28)，梭阀二(28)的中间油口连接液压制动器(15)的制动油缸(27)，梭阀二(28)另一油口连接有齿轮泵(32)，齿轮泵(32)通过联轴器二连接有制动电机，制动电机连接有变频控制器(37)，变频控制器(37)连接有PLC控制器，液压马达(6)输出轴上连接有转速传感器一(26)，电机驱动滚筒(4)上连接有转速传感器二，动力油路出油口处连接压力传感器(21)和流量传感器(22)，PLC控制器连接驱动电机(10)、电液换向阀(23)、转速传感器一(26)、转速传感器二、压力传感器(21)、动力油路中的动力部件和流量传感器(22)。

2.根据权利要求1所述的带式输送机的双模式驱动可制动装置，其特征在于：所述驱动电机(10)上连接有软启动器(11)，减速器(8)的输入轴一端连接有软制动器(12)，减速器(8)输出轴一端连接有盘式制动器(9)。

3.根据权利要求1所述的带式输送机的双模式驱动可制动装置，其特征在于：所述液压马达(6)的两个油口处连接有液压锁(25)，液压锁(25)的两个进油口分别连接电液换向阀(23)的两个出油口。

4.根据权利要求1所述的带式输送机的双模式驱动可制动装置，其特征在于：所述梭阀二(28)与齿轮泵(32)之间连接有单向阀二(30)和精过滤器(31)，单向阀二(30)出油口处连接有溢流阀(29)，溢流阀(29)另一端连接油箱(16)。

5.根据权利要求4所述的带式输送机的双模式驱动可制动装置，其特征在于：所述梭阀另一端连接有手动换向阀(33)，手动换向阀(33)的进油口连接有单向阀三(34)，向阀三(34)的进油口连接有手动泵(35)，手动泵(35)连接油箱(16)。

6.根据权利要求1所述的带式输送机的双模式驱动可制动装置，其特征在于：所述油箱(16)内设置有液温计和空气过滤器。

7.根据权利要求4所述的带式输送机的双模式驱动可制动装置，其特征在于：所述动力油路设置有两个，且两个动力油路均与电液换向阀(23)的进油口连接，动力油路包括双联油泵(19)，双联油泵(19)连接有油箱(16)，双联油泵(19)通过联轴器二连接有主动电机，双联油泵(19)每个齿轮油泵的出油口均连接有单向阀一(20)和电磁溢流阀(17)，每个所述电磁溢流阀(17)均设置在单向阀一(20)的前端，单向阀一(20)另一端连接电液换向阀(23)，电磁溢流阀(17)另一端连接油箱(16)，PLC控制器连接电磁溢流阀(17)和主动电机，压力传感器(21)和流量传感器(22)连接在单向阀(20)的出口端，单向阀一(20)的出口端还连接有蓄能器。

8.根据权利要求7所述的带式输送机的双模式驱动可制动装置，其特征在于：所述齿轮泵(32)与油箱(16)之间、双联油泵(19)与油箱(16)之间均设置有吸油过滤器(36)。

9.根据权利要求7所述的带式输送机的双模式驱动可制动装置，其特征在于：每个所述电磁溢流阀(17)的进油口处和溢流阀(29)的进油口处均设置有压力表(18)。