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专利号: 2018112009077
申请人: 海盐创通技术服务有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 磨削;抛光
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高效的线条抛光装置,其特征在于:包括第一支撑梁(1)、机械手输送装置(2)、上料支撑机构(3)、第一定位装置(4)、第一抛光装置(5)、辅助挡料装置(6)、第二定位装置(7)、第二抛光装置(8)和下料支撑机构(9),所述第一支撑梁(1)上设有第一横梁(11),所述第一横梁(11)上设有第一导轨,所述机械手输送装置(2)活动安装在第一导轨上,所述机械手输送装置(2)的下方设有若干个机械手机构(25),所述机械手输送装置(2)包括第一输送机构(201)、第二输送机构(202)、第三输送机构(203),所述第一支撑梁(1)的下方自左向右依次设有上料支撑机构(3)、第一定位装置(4)、第一抛光装置(5)、辅助挡料装置(6)、第二抛光装置(8)、第二定位装置(7)和下料支撑机构(9),所述上料支撑机构(3)上排列安装有若干个支撑辊(32),所述上料支撑机构(3)与下料支撑机构(9)的结构相同,所述第一定位装置(4)的两端对称设有第一纵向锁定块(43),所述第一抛光装置(5)包括第一驱动箱(52)和下抛光辊(53),所述下抛光辊(53)位于第一定位装置(4)的下方,所述第一驱动箱(52)驱动下抛光辊(53)转动,所述辅助挡料装置(6)的下方设有横向锁定框(64),所述辅助挡料装置(6)的两端设有第二滑座(621),所述第二滑座(621)驱动辅助挡料装置(6)横向移动与第一定位装置(4)相配合,所述第二定位装置(7)的两端对称设有第二纵向锁定块(73),所述第二定位装置(7)上排列安装有若干个定位辊(72),所述第二抛光装置(8)包括第二驱动箱(83)和上抛光辊(84),所述上抛光辊(84)位于第二定位装置(7)的上方。

2.如权利要求1所述的一种高效的线条抛光装置,其特征在于:所述第二定位装置(7)还包括第三机架(71)和第二定位气缸(74),所述第三机架(71)上均匀的安装有若干个定位辊(72),所述定位辊(72)的母线与线条(10)抛光面的下表面轮廓相吻合,所述第二定位气缸(74)的伸缩杆与第二纵向锁定块(73)相连。

3.如权利要求1所述的一种高效的线条抛光装置,其特征在于:所述第二抛光装置(8)还包括安装梁(81)和第四滑座(82),所述安装梁(81)上设有行走轨(811),所述第四滑座(82)活动安装在行走轨(811)上,所述第二驱动箱(83)通过第二升降座(831)安装在第四滑座(82)上,所述第二驱动箱(83)驱动上抛光辊(84)转动。

4.如权利要求1所述的一种高效的线条抛光装置,其特征在于:所述第一输送机构(201)还包括第一滑座(21)、第一行走架(22)、第一升降气缸(23)、第一升降架(24)、安装架(26)和机械爪(27),所述第一行走架(22)的两端对称设有第一滑座(21),所述第一行走架(22)上对称安装有第一升降气缸(23),所述第一升降气缸(23)的伸缩杆与第一升降架(24)相连,所述第一升降架(24)的下方连接有若干个安装架(26),所述安装架(26)上设有机械手机构(25),所述机械手机构(25)包括第一机械手(251)和第二机械手(252),所述第一机械手(251)和第二机械手(252)对称分布在安装架(26)的两侧,所述第一机械手(251)的下方对称设有两个机械爪(27),所述机械爪(27)与辅助气缸(271)的伸缩杆相连,所述第一输送机构(201)、第二输送机构(202)、第三输送机构(203)的结构相同。

5.如权利要求1所述的一种高效的线条抛光装置,其特征在于:所述上料支撑机构(3)还包括第一机架(31)、竖向导辊(33)、调节支座(34)和防落挡板(35),所述第一机架(31)的一端设有防落挡板(35),所述第一机架(31)上排列安装有若干个支撑辊(32),所述竖向导辊(33)通过调节支座(34)安装在第一机架(31)的两侧,所述第一机架(31)上开设有与调节支座(34)相配合的调节滑槽(311),所述支撑辊(32)的母线与线条(10)待抛光面的下表面轮廓相吻合。

6.如权利要求1所述的一种高效的线条抛光装置,其特征在于:所述第一定位装置(4)还包括第二机架(41)和第一支撑挡板(42),所述第二机架(41)的两端设有第一支撑挡板(42),所述第一支撑挡板(42)上安装有第一定位气缸,所述第一定位气缸的伸缩杆与第一纵向锁定块(43)相连,所述第二机架(41)的侧壁开设有与第一抛光装置(5)相配合的行走槽。

7.如权利要求1所述的一种高效的线条抛光装置,其特征在于:所述辅助挡料装置(6)还包括第二支撑梁(61)、第二行走架(62)和第二升降气缸(63),所述第二支撑梁(61)上设有第二导轨,所述第二行走架(62)的两端设有第二滑座(621),所述第二行走架(62)的上方对称安装有第二升降气缸(63),所述第二升降气缸(63)的伸缩杆与第一驱动板(631)相连,所述第一驱动板(631)通过若干个伸缩支柱(632)与横向锁定框(64)相连,所述横向锁定框(64)的截面形状为倒U字形,所述横向锁定框(64)的两侧设有横向支板(641),所述横向支板(641)的内壁设有导入斜面,所述横向锁定框(64)的两端设有定位块(65),所述定位块(65)的下方设有压力传感单元(651),所述第一纵向锁定块(43)的上方设有触发凸块(431),所述触发凸块(431)与压力传感单元(651)相配合,所述压力传感单元(651)通过控制单元与第二升降气缸(63)相配合。

8.如权利要求1所述的一种高效的线条抛光装置,其特征在于:所述第一抛光装置(5)还包括第三滑座(51)和安装台(54),所述安装台(54)上设有第三导轨,所述第三滑座(51)安装在第三导轨上,所述第三滑座(51)的上方设有第一升降座,所述第一升降座上安装有第一驱动箱(52)。

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