1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取多个训练图片集合，各所述训练图片集合分别对应不同类别的检测任务标签，同一所述训练图片集合中的图片对应相同类别的检测任务标签，不同的训练图片集合对应不同类别的检测任务标签；

将各所述训练图片集合中的图片输入至主干网络模型中，提取全图特征；

根据不同类别的所述检测任务标签提取所述全图特征中的多个检测任务特征；

利用各所述检测任务特征分别训练得到多个目标检测器，其中，每个检测任务特征对应一个目标检测器；

利用各所述目标检测器对待测图片进行目标检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多个训练图片集合，包括：获取多个训练图片，每个所述训练图片中标注有对应的检测任务标签；

根据所述检测任务标签的类别对所述训练图片进行分类，得到多个所述训练图片集合。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用各所述目标检测器对待测图片进行目标检测，包括：

利用各所述目标检测器同时对所述待测图片进行目标检测，在所述待测图片中标识出多个检测目标。

4.一种目标检测装置，其特征在于，包括：训练图片集合获取模块，用于获取多个训练图片集合，各所述训练图片集合分别对应不同类别的检测任务标签，同一所述训练图片集合中的图片对应相同类别的检测任务标签，不同的训练图片集合对应不同类别的检测任务标签；

检测任务特征提取模块，用于根据所述检测任务标签分别对各所述训练图片集合中的图片进行特征提取，得到多个检测任务特征；

所述检测任务特征提取模块包括：全图特征提取单元，用于将各所述训练图片集合中的图片输入至主干网络模型中，提取全图特征；

检测任务特征提取单元，用于根据不同类别的所述检测任务标签提取所述全图特征中的多个检测任务特征；

目标检测器训练模块，用于利用各所述检测任务特征分别训练得到多个目标检测器，其中，每个检测任务特征对应一个目标检测器；

目标检测模块，用于利用各所述目标检测器对待测图片进行目标检测。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述训练图片集合获取模块包括：检测任务标注单元，用于获取多个训练图片，每个所述训练图片中标注有对应的所述检测任务标签；

训练图片分类单元，用于根据所述检测任务标签的类别对所述训练图片进行分类，得到多个所述训练图片集合。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述目标检测模块包括：目标检测单元，用于利用各所述目标检测器同时对所述待测图片进行目标检测；

检测目标标识单元，用于在所述待测图片中标识出多个检测目标。

7.一种目标检测终端，其特征在于，包括：一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至3中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的方法。