1.用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备，其特征在于：包括固定支架(1)，所述固定支架(1)上连接有用于灌珠和分珠的移动调整装置(2)、与移动调整装置(2)配合的导向装置(3)、用于推送滚珠的灌珠装置(4)。

2.根据权利要求1所述的用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备，其特征在于：所述移动调整装置(2)包括安装板(21)、连接在安装板(21)上的调整气缸(22)，所述调整气缸(22)的输出端穿过固定支架(1)连接有移动座板(23)，所述移动座板(23)上设有左挡块(24)和右挡块(25)。

3.根据权利要求2所述的用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备，其特征在于：所述左挡块(24)和右挡块(25)为对称布置且均呈L形。

4.根据权利要求2所述的用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备，其特征在于：所述导向装置(3)包括导向杆(31)，所述导向杆(31)配合有与移动座板(23)相连的导套(32)。

5.根据权利要求4所述的用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备，其特征在于：所述导套(32)配合左挡块(24)和右挡块(25)，用于放置轴承灌珠的灌珠器(5)或轴承分珠的分珠器(6)。

6.根据权利要求4所述的用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备，其特征在于：所述导向杆(31)并排设为两个，包括靠近左挡块(24)设置的左导向杆(31a)、靠近右挡块(25)设置的右导向杆(31b)。

7.根据权利要求2所述的用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备，其特征在于：所述灌珠装置(4)包括连接在移动座板(23)上的安装块(41)、连接在安装块(41)上的灌珠气缸(42)，所述移动座板(23)上设有供灌珠气缸(42)的输出杆伸出的过孔(23a)。

8.根据权利要求7所述的用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备，其特征在于：所述灌珠气缸(42)通过输出杆将灌珠器(5)中的滚珠推送到轴承外圈内。

9.根据权利要求1所述的用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备，其特征在于：所述固定支架(1)包括底板(11)、连接在底板(11)上的立板支架(12)、连接立板支架(12)和底板(11)的左支撑板(13)和右支撑板(14)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：一、机器人将装好滚珠的灌珠器(5)抓取到移动调整装置(2)上；

二、移动调整装置(2)将灌珠器(5)调整到滚珠的灌装位置；

三、灌珠装置(4)启动，把灌珠器(5)中的滚珠推送到轴承的外圈滚道中；

四、灌珠装置(4)复位，移动调整装置(2)带动灌珠器(5)退回；

五、机器人从移动调整装置(2)上把灌珠器(5)取走；

六、机器人再抓取分珠器(6)放置到移动调整装置上；

七、移动调整装置(2)推动分珠器(6)分珠，使滚珠在外圈滚道中均匀分布；

八、移动调整装置(2)复位，使分珠器(6)退出轴承并通过机器人被取走。