1.一种植保无人机承载台,其特征在于:包括座体,座体顶部设有限位体;
限位体,限位体的内壁上设有一个以上的测量带,测量带表面设有电阻层,各测量带的电阻层底部均设有固定触点;
活动体,活动体通过弹簧连接在座体顶部,活动体嵌入安装在限位体中,活动体的外侧与测量带相应的位置设有一个以上的测量体,各所述测量体与测量带一一对应,且可分别在测量带中上下移动,并与电阻层接触,各所述测量体上均设有活动触点;
转动台,安装在活动体顶部,与活动体构成可转动结构,转动台连接有带动转动台转动的旋转电机;
电阻测量仪,用于测量活动触点与固定触点之间的电阻值;
储药箱,安装在座体的一侧,用于储存植保无人机所用的农药;
加药机构,包括加药泵,加药泵的输入端连接储药箱,加药泵的输出端通过软管连接有加药枪,加药枪用于连接无人机,为无人机的药箱添加农药;
机械臂,机械臂与加药机构连接,用于带动加药机构移动;
定位机构,安装在加药机构上,对无人机的药箱的加药口进行定位;
开盖机构,开盖机构包括滑轨,滑轨上设有可沿滑轨移动的支撑杆,支撑杆一端安装在轨道内,另一端连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的端部活动连接有开盖体,开盖体与电动伸缩杆构成可旋转结构,开盖体连接有带动开盖体转动的开盖电机,开盖体表面安装有电磁铁,开盖机构还包括铁磁体,铁磁体安装在无人机药箱的加药口盖上;
控制器,接收电阻测量仪和定位机构测得的数据,控制旋转电机、机械臂、加药机构、开盖电机、电磁铁和电动伸缩杆工作,控制器中还设有储存器,控制器可读取和写入储存器中的信息;
所述测量带设置为四个,四个测量带围绕限位体的中心均匀分布;
所述加药泵连接有调节加药泵工作功率的变频器,变频器的工作状态由控制器控制;
所述转动台的上表面设有压电薄膜传感器和位移传感器,转动台底部设有第一轨道,转动台连接有带动转动台沿第一轨道移动的第一电机,第一轨道安装在第二轨道中,第二轨道安装在活动体上,第一轨道与第二轨道相互垂直,第一轨道连接有带动第一轨道沿第二轨道移动的第二电机,所述压电薄膜传感器和位移传感器均将测得信号发送给控制器,控制器控制第一电机和第二电机工作。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机承载台,其特征在于:所述定位机构包括红外传感器和红外反射片,红外反射片安装在无人机药箱的加药口盖上,红外传感器检测红外反射片的位置并将信号发送给控制器。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机承载台,其特征在于:所述承载台中还设有输入模块,用于将用户输入的信息传输给控制器。