1.一种车路协同的大文件下载方法，其特征在于，包括以下步骤：

选择合作者的方向约束，其中，根据路边单元得到请求者和所述合作者的位置坐标和行驶方向，并检测所述请求者和所述合作者的位置连线与行驶方向形成的夹角和是否小于预设阈值；

选择所述合作者的范围约束，其中，根据每个车载节点得到的平均速度预测每个候选车辆的行驶范围，并检测所述请求者的范围与所述候选车辆的行驶范围是否有重叠区域；

选择所述合作者的时序约束，其中，检测是否所有的数据包在生命周期T之前完成传输；

根据所述数据包的优先级和数据块的重要性确定传输顺序和副本数量，以将优先级最高的数据传递给所述请求者和所述合作者；以及在所述合作者携带数据向所述请求者行驶一段时间后，如果当前行驶速度小于前一时刻速度，且无法追赶上所述请求者，则启动传输补偿机制，以重新选择附近车辆以作为新合作者，继续传递信息。

2.根据权利要求1所述的车路协同的大文件下载方法，其特征在于，所述请求者的坐标是所述请求者请求下载内容时发给所述路边单元的位置，所述合作者的坐标是所述路边单元选择合作车辆时通过分析车辆发出的数据包得到的。

3.根据权利要求1所述的车路协同的大文件下载方法，其特征在于，所述预设阈值是根据道路上所述路边单元范围内不同车辆的数量决定的，若所述路边单元范围内的车辆多，则将其所述预设阈值设置较小，以选择更精确，若所述路边单元范围内的车辆少，则将其所述预设阈值设置较大，以增加所述合作者数量。

4.根据权利要求1所述的车路协同的大文件下载方法，其特征在于，所述每个车载节点获取到的平均速度是所述每个车载节点实时获得过去的预设时间段内行驶的平均速度并存储在所述每个车载节点中，在经过所述路边单元时传送给所述路边单元。

5.根据权利要求1所述的车路协同的大文件下载方法，其特征在于，若有多辆候选车都与所述请求者拥有所述重叠区域时，则选择所述重叠区域面积最大的若干节点作为所述合作者。

6.根据权利要求1所述的车路协同的大文件下载方法，其特征在于，所述候选车辆的行驶范围是以车辆当前坐标为中心的圆，半径是平均速度和剩余生命周期的乘积。

7.根据权利要求1所述的车路协同的大文件下载方法，其特征在于，当所述路边单元获得通信机会向所述请求者或所述合作者发送所述数据块时，根据所述副本数量按降序对每个不同内容的所述数据块进行排序，数量多的数据块副本优先被发送出去，同时所有路边单元将所述数据块副本数量减1。

8.根据权利要求1所述的车路协同的大文件下载方法，其特征在于，当所述数据块到达请求车辆时，所述请求车辆的数据需求得到响应，并通知所述路边单元将所述数据块的剩余副本更新为0，表示所述数据块不再需要传送给所述请求者，并且所述路边单元通知所述合作者清理备份所述数据块的副本。

9.根据权利要求1所述的车路协同的大文件下载方法，其特征在于，在车辆行驶过程中，定期比较车辆最近行驶的平均速度与车辆存储预期行驶的最低速度，若前者小于后者，则车辆启动所述传输补偿机制。

10.根据权利要求1所述的车路协同的大文件下载方法，其特征在于，当所述合作者经过路口时，将自身的行驶方向与期望行驶方向进行对比，如果所述自身的行驶方向与预期方向偏离，则此车辆就根据合作车辆选择算法选择附近合适的车辆作为所述合作者继续传递信息。