1.一种辅助侧方位停车的装置,其特征在于:包括前运输架、竖梁、横梁、底板、第一伸缩电机、后运输架、第一直齿轮、齿条、旋转电机、外齿圈,所述前运输架安装在前车桥中间,所述后运输架安装在后车桥中间,通过所述前运输架和所述后运输架协同运动,带动车辆移动,实现车辆侧方向移动,在前车桥和后车桥上之间固定两根所述竖梁,在车辆重心所在区域内安装所述横梁,所述横梁固定在两根所述竖梁之间,在所述横梁中心处设置所述外齿圈,所述外齿圈上安装所述第一伸缩电机,用于支撑车辆,所述底板安装在所述第一伸缩电机的伸缩杆上,用于将所述第一伸缩电机的力传输到地面,在所述横梁上还安装有所述旋转电机和所述齿条,所述第一直齿轮安装在所述旋转电机的旋转轴上,通过所述旋转电机带动所述第一直齿轮转动,为所述齿条传动,所述齿条再为所述外齿圈传动,由所述外齿圈带动所述横梁转动,进而带动所述竖梁转动,使车辆也跟着转动。
2.根据权利要求1所述的辅助侧方位停车的装置,其特征在于:所述前运输架和后运输架采用相同的装置,均包括卡扣、支撑板、第二伸缩电机、驱动轮、马达、支撑管,在所述支撑板两端设有相同的伸杆上卡扣,用于将所述前运输架安装在前车桥上或将所述后运输架安装在后车桥上,所述第一伸缩电机的底端固定在所述支撑板中间,所述支撑管固定在所述第二伸缩电机的伸缩杆上,汽车需要侧方向移动时,前车桥和后车桥上的力传递给所述支撑板,所述支撑板传递给所述第二伸缩电机、第二伸缩电机再将力传递给所述支撑管,最后将力传递给地面,在所述支撑管内部两端均安装所述马达,所述支撑管下方的两端安装有所述驱动轮,由所述马达分别带动所述驱动轮转动,实现所述前运输架或所述后运输架移动。
3.根据权利要求2所述的辅助侧方位停车的装置,其特征在于:所述支撑管采用方形钢管。
4.根据权利要求2所述的辅助侧方位停车的装置,其特征在于:所述前运输架和所述后运输架采用相同的安装结构,均包括第二直齿轮、齿链、步进电机,对于所述前运输架,所述步进电机安装在前车桥上,所述第二直齿轮固定在所述步进电机的旋转轴上,所述齿链所述第二直齿轮和所述前运输架,由所述步进电机带动所述第二直齿轮转动,所述第二直齿轮带动所述齿链移动,进而带动所述前运输架移动,实现所述前运输架的收放,所述前运输架放下时垂直于前车桥;对于所述后运输架,所述步进电机安装在后车桥上,所述第二直齿轮固定在所述步进电机的旋转轴上,所述齿链连接第二直齿轮和所述后运输架,由所述步进电机带动所述第二直齿轮转动,所述第二直齿轮带动所述齿链移动,进而带动所述后运输架移动,实现所述后运输架的收放,所述后运输架放下时垂直于后车桥。
5.根据权利要求4所述的辅助侧方位停车的装置,其特征在于:当需要收起所述后运输架时,所述步进电机带动所述第二直齿轮正转,从而带动所述齿链将所述后运输架拉起;当需要放下所述后运输架时,所述步进电机带动所述第二直齿轮反转,从而带动所述齿链将所述后运输架放下。
6.根据权利要求4所述的辅助侧方位停车的装置,其特征在于:所述第一伸缩电机在所述横梁上的安装结构包括第三伸缩电机、钢丝绳、旋转轴、弹簧,所述第一伸缩电机与所述外齿圈之间通过所述旋转轴连接,所述第三伸缩电机安装在所述横梁上,所述钢丝绳连接在所述第三伸缩电机的伸缩杆和所述第一伸缩电机之间,所述弹簧固定在所述横梁上,且与所述第一伸缩电机连接,所述第一伸缩电机不工作时,所述弹簧正常将所述第一伸缩电机拉起紧贴所述横梁,所述第一伸缩电机工作时,所述第三伸缩电机拉动所述钢丝绳将所述第一伸缩电机拉起,且垂直于所述横梁。
7.根据权利要求6所述的辅助侧方位停车的装置,其特征在于:所述辅助侧方位停车的装置还包括控制器和遥控器,所述遥控器用于向所述控制器发送指令,所述控制器用于控制所述第一伸缩电机、所述旋转电机、所述第二伸缩电机、所述马达、所述步进电机、所述第三伸缩电机的工作状态,根据所述遥控器发出的不同指令来控制所述第一伸缩电机、所述旋转电机、所述第二伸缩电机、所述马达、所述步进电机、所述第三伸缩电机做出相应的动作。
8.根据权利要求7所述的辅助侧方位停车的装置,其特征在于:所述装置实现原地掉头的方案为:所述遥控器向所述控制器发送原地掉头指令,所述控制器控制所述第三伸缩电机将所述第一伸缩电机拉起垂直于所述横梁,再控制所述第一伸缩电机将伸缩杆伸向地面将车辆顶起,此时所述控制器控制所述旋转电机转动,所述旋转电机带动所述第一直齿轮转动,进而为所述齿条传动,所述齿条再为所述外齿轮传动,由所述外齿轮带动着车辆在所述第一伸缩电机上转动,实现车辆原地掉头。
9.根据权利要求7所述的辅助侧方位停车的装置,其特征在于:所述装置实现侧方位停车或出位的方案为:通过所述遥控器向所述控制器发出相应的指令,所述控制器控制所述步进电机带动所述第二直齿轮转动,所述第二直齿轮带动所述齿链移动,将所述前运输架和所述后运输架放下,此时所述控制器控制所述前运输架和所述后运输架的所述第二伸缩电机将所述支撑管上的所述驱动轮接触地面后继续上升,使得车辆离开地面,再控制所述前运输架和所述后运输架的所述马达转动,带动相应的所述驱动轮转动,使车辆侧方向移动。