1.一种双层交叉带分拣机的空车检测装置，包括龙门架、上层相机、上层来车传感器、下层相机和下层来车传感器；所述龙门架用于架设在上层轨道和下层轨道之上，所述上层轨道和下层轨道从龙门架中穿过；所述上层相机安装在龙门架的顶端，所述上层相机的镜头垂直朝下并正对上层轨道；所述上层来车传感器安装在上层轨道中，用于在感应到上层轨道有分拣小车过来时触发上层相机进行拍照；其特征在于：所述下层相机安装在上层轨道与下层轨道之间的龙门架上，并在所述下层相机的对面安装一反射镜，所述下层相机的镜头水平朝向反射镜，所述反射镜的镜面倾斜设置，用于将下层轨道的影像反射至下层相机的镜头中；所述下层来车传感器安装在下层轨道中，用于在感应到下层轨道有分拣小车过来时触发下层相机进行拍照。

2.根据权利要求1所述的双层交叉带分拣机的空车检测装置，其特征在于：所述反射镜通过第一调节支架安装在所述龙门架的后侧，所述反射镜的尺寸和第一调节支架的安装高度，与运行在下层轨道中的分拣小车上放置的体积最大的包裹能够在所述反射镜中成像完整相适配；所述下层相机通过第二调节支架安装在所述龙门架的前侧，所述第二调节支架的安装高度与第一调节支架的安装高度等高。

3.根据权利要求1所述的双层交叉带分拣机的空车检测装置，其特征在于：所述反射镜为平面镜，且该平面镜的镜面倾斜角度为45°±5°。

4.根据权利要求1所述的双层交叉带分拣机的空车检测装置，其特征在于：所述上层来车传感器位于龙门架的一侧，并与来车反方向设置，且该上层来车传感器与上层相机之间沿上层轨道方向上的水平投影距离1.5个分拣小车的节距；所述下层来车传感器与上层来车传感器位于龙门架的同一侧，且下层来车传感器与下层相机之间沿下层轨道方向上的水平投影距离1.5个分拣小车的节距。

5.一种双层交叉带分拣机，包括上层轨道、下层轨道、分拣小车和导入台，所述分拣小车用于在上层轨道和下层轨道中运送导入台的包裹，其特征在于：在所述上层轨道和下层轨道之上设置有权利要求1至4中任一项所述的双层交叉带分拣机的空车检测装置。

6.一种双层交叉带分拣机的空车检测方法，使用权利要求1至4中任一项所述的双层交叉带分拣机的空车检测装置，其特征在于：该双层交叉带分拣机的空车检测方法包括上层轨道空车检测方法和下层轨道空车检测方法，其中，所述下层轨道空车检测方法通过下层相机对反射镜内的分拣小车影像进行拍照。

7.根据权利要求6所述的双层交叉带分拣机的空车检测方法，其特征在于，所述上层轨道空车检测方法具体包括以下步骤：步骤S310、上层来车传感器检测到分拣小车到达；

步骤S320、触发后台系统发送拍照信号给上层相机；

步骤S330、待分拣小车进入龙门架区域时，上层相机对当前分拣小车进行拍照；

步骤S340、上层相机将拍照的相片和相关信息回传后台系统；

步骤S350、后台系统对上层相机传回的相片进行灰度检查和分析；

步骤S360、判断相片中的分拣小车是否装载有包裹，有则进入步骤S370，否则进入步骤S380；

步骤S370、等待下一辆分拣小车的到达，并返回步骤S310；

步骤S380、由后台系统发送允许上件的信息给导入台，允许将导入台上的包裹导入当前分拣小车；之后转入步骤S370。

8.根据权利要求6所述的双层交叉带分拣机的空车检测方法，其特征在于，所述下层轨道空车检测方法具体包括以下步骤：步骤S410、下层来车传感器检测到分拣小车到达；

步骤S420、触发后台系统发送拍照信号给下层相机；

步骤S430、待分拣小车进入龙门架区域时，反射镜将下层轨道中的分拣小车影像反射至下层相机的镜头；

步骤S440、下层相机对反射镜中的当前分拣小车影像进行拍照；

步骤S450、下层相机将拍照的相片和相关信息回传后台系统；

步骤S460、后台系统对下层相机传回的相片进行灰度检查和分析；

步骤S470、判断相片中的分拣小车是否装载有包裹，有则进入步骤S480，否则进入步骤S490；

步骤S480、等待下一辆分拣小车的到达，并返回步骤S410；

步骤S490、由后台系统发送允许上件的信息给导入台，允许将导入台上的包裹导入当前分拣小车；之后转入步骤S480。

9.根据权利要求7或8所述的双层交叉带分拣机的空车检测方法，其特征在于，进行灰度检查和分析的具体步骤包括：步骤S510、上层相机或下层相机对没有装载包裹的分拣小车或反射镜中的分拣小车影像进行拍照，并将拍照的相片回传后台系统；

步骤S520、后台系统对空载的分拣小车或反射镜中的分拣小车影像的相片进行固定区域的边缘选择和二进制图像过滤，将该固定区域的相片转化成不同灰度的像素点进行保存；

步骤S530、后台系统对上层相机或下层相机回传的当前分拣小车或反射镜中的当前分拣小车影像进行相同固定区域的边缘选择；

步骤S540、后台系统将该相同固定区域的当前分拣小车或反射镜中的当前分拣小车影像相片进行二进制图像过滤，转化成不同灰度的像素点；

步骤S550、后台系统将经过二进制图像过滤后的当前分拣小车或反射镜中的当前分拣小车影像，与经过二进制图像过滤后的空载分拣小车或反射镜中的分拣小车影像进行像素点的灰度比对；

步骤S560、判断两者的灰度比对的结果是否相同，是则进入步骤S570，否则步骤S580；

步骤S570、确定上层轨道或下层轨道中的当前分拣小车为空车；

步骤S580、确定上层轨道下层轨道中的当前分拣小车上装载有包裹。