1.一种灭火救援方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1，将载有灭火弹的灭火无人机升空进入火灾现场；

S2，利用S1中灭火无人机装载的摄像头对火灾现场进行拍摄，并通过无线传输将火灾现场实时画面传输至救援指挥中心；

S3，灭火无人机到达火灾点将灭火弹投下进行灭火；

本方法中采用的灭火无人机包括机体(1)、供电机构(2)、固定板(3)、固定柱(4)、感应机构(5)、两个储料机构(6)、控制机构(7)、滑动机构(8)及备料机构(9)；用于控制整体结构飞行的实现将灭火弹抛出的所述机体(1)的底部固定连接呈长方体结构的所述固定板(3)，所述固定板(3)的表面固定连接用于供电的所述供电机构(2)，所述固定板(3)的底部固定连接所述固定柱(4)，所述固定板(3)的底部安装用于储放灭火弹的其中一个所述储料机构(6)，位于所述固定板(3)底部的所述储料机构(6)卡合至位于所述固定柱(4)的底部的所述储料机构(6)，所述固定板(3)的底部固定连接有所述滑动机构(8)，所述滑动机构(8)的内部滑动连接位于所述固定板(3)底部的所述储料机构(6)，所述固定板(3)的底部固定连接有用于感应温度的所述感应机构(5)，所述感应机构(5)的一端与所述供电机构(2)电性连接，所述感应机构(5)的另一端电性连接于位于所述固定板(3)底部的所述储料机构(6)，所述固定板(3)的底部设有所述备料机构(9)，所述滑动机构(8)与所述备料机构(9)之间设有所述控制机构(7)；

所述滑动机构(8)包括滑轨(81)、滑块(82)及球体(83)，所述固定板(3)的底部固定连接有滑轨(81)；所述滑轨(81)其中一个侧面设置有开口，侧面带有用于润滑、减小摩擦的所述球体(83)的所述滑块(82)滑动于所述滑轨(81)的内部；

所述控制机构(7)包括挡板(71)、卡板(72)、扭力弹簧(73)、抵板(74)及转轴(75)，所述滑块(82)相对的侧面固定连接所述挡板(71)，备料盒(92)的内部通过所述转轴(75)转动连接所述卡板(72)，所述卡板(72)与所述挡板(71)抵触，所述扭力弹簧(73)的一端固定于所述备料盒(92)，所述扭力弹簧(73)的另一端固定于所述转轴(75)，所述卡板(72)背离所述转轴(75)的另一侧壁固定有与承重板(91)抵触的所述抵板(74)。

2.根据权利要求1所述的一种灭火救援方法，其特征在于：所述供电机构(2)包括蓄电池(21)及第一电源线(22)，所述固定板(3)的顶部安装所述蓄电池(21)，所述蓄电池(21)与所述第一电源线(22)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种灭火救援方法，其特征在于：所述感应机构(5)包括筒体(51)、连接板(52)、连杆(53)、两个塑料片(54)、两个金属片(55)、第二电源线(56)、活塞(57)、限位块(58)、进气嘴(59)、气体室(59a)及导热片(59b)，所述固定板(3)的底部固定连接呈中空长方体机构的所述筒体(51)，所述筒体(51)的内部滑动连接所述活塞(57)，滑动于所述筒体(51)内部的所述连接板(52)通过所述连杆(53)与所述活塞(57)电性连接，所述活塞(57)、所述连杆(53)、所述连接板(52)之间呈“工”字形结构，所述活塞(57)与所述筒体(51)之间形成注入氮气的所述气体室(59a)，所述筒体(51)的侧壁设有用于注射气体的所述进气嘴(59)，所述筒体(51)的内侧壁对称固定连接所述金属片(55)，其中一个所述金属片(55)与所述第一电源线(22)电性连接，另一个所述金属片(55)与所述第二电源线(56)电性连接，所述筒体(51)的内部对称设有与所述金属片(55)固定连接的所述塑料片(54)，所述筒体(51)的内部设有防止所述活塞(57)掉落和所述连接板(52)滑出的所述限位块(58)，所述筒体(51)的底部固定连接有用于感热、呈棱台形结构的所述导热片(59b)。

4.根据权利要求3所述的一种灭火救援方法，其特征在于：每个所述储料机构(6)均包括一个放置板(61)、两个连接杆(64)及两个盒体(65)，其中一个所述储料机构(6)连接固定柱(4)，另一个所述储料机构(6)包括电动推杆(62)，所述固定板(3)的底部安装用于驱动的所述电动推杆(62)，所述电动推杆(62)与另一个所述金属片(55)通过所述第二电源线(56)电性连接，所述电动推杆(62)与侧面呈弧形结构的所述盒体(65)之间通过所述连接杆(64)固定连接，两盒体(65)对称分布；另一个所述连接杆(64)固定于所述滑块(82)的底部，两个所述盒体(65)的底部均固定连接呈弧形结构的、用于放置灭火弹的所述放置板(61)其中一个所述放置板(61)的侧壁设有与另一个所述放置板(61)卡合的呈三棱柱结构的卡条(63)；

所述固定柱(4)与侧面呈弧形结构的所述盒体(65)之间通过所述连接杆(64)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种灭火救援方法，其特征在于：所述备料机构(9)包括承重板(91)、备料盒(92)及盖板(93)，所述固定板(3)的底部安装有与所述滑轨(81)垂直设置的、用于放置备用灭火弹的所述备料盒(92)，所述备料盒(92)，所述备料盒(92)的底部转动连接用于放置灭火弹的所述承重板(91)。