1.一种桥梁用标示线印刷设备，其特征在于：包括承托装置（1）、导向装置（2）、清扫装置（3）和印刷装置（4），所述导向装置（2）安装于承托装置（1）的顶部且导向装置（2）包括第一导向组件（2a）和第二导向组件（2b），所述第一导向组件（2a）和第二导向组件（2b）间隔设置且第一导向组件（2a）和第二导向组件（2b）均设有与桥梁侧壁滚动配合的导向轮（2a1），所述清扫装置（3）位于印刷装置（4）的前端且清扫装置（3）与承托装置（1）固定连接，所述清扫装置（3）包括清扫组件（3a）和用于驱动清扫组件（3a）进行转动的驱动组件（3b），所述清扫组件（3a）的一端延伸至承托装置（1）的下方，所述印刷装置（4）位于承托装置（1）的中部且承托装置（1）对应印刷装置（4）开设有安装槽（1a），所述印刷装置（4）包括供料组件（4a）、滚刷组件（4b）和用以驱动滚刷组件（4b）竖直移动的移料组件（4c），所述供料组件（4a）位于滚刷组件（4b）的旁侧且供料组件（4a）与滚刷组件（4b）相配合，所述滚刷组件（4b）位于安装槽（1a）内并与安装槽（1a）抵触连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁用标示线印刷设备，其特征在于：所述承托装置（1）包括水平设置的车架（1b）和位于车架（1b）底部的四个车轮（1c），所述车架（1b）为矩形结构，所述四个车轮（1c）竖直设置且四个车轮（1c）呈矩阵排列，四个车轮（1c）的顶部均与车架（1b）底部固定连接，所述车架（1b）的底部设有用以驱动四个车轮（1c）旋转的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的桥梁用标示线印刷设备，其特征在于：所述第一导向组件（2a）和第二导向组件（2b）结构相同且两者均包括定位块（2a2）、第一导向杆（2a3）和第二导向杆（2a4），所述定位块（2a2）竖直设置并与车架（1b）固定连接，所述第一导向杆（2a3）水平设置且第一导向杆（2a3）与定位块（2a2）插接配合，定位块（2a2）的顶部设有用以驱动第一导向杆（2a3）水平移动的导向电机（2a5），所述导向电机（2a5）的输出轴上套设有导向齿轮（2a6），第一导向杆（2a3）上设有与导向齿轮（2a6）相啮合的齿槽，所述第二导向杆（2a4）的一端能够滑动的套接于第一导向杆（2a3）内，导向轮（2a1）能够转动的安装于第二导向杆（2a4）的另一端。

4.根据权利要求3所述的桥梁用标示线印刷设备，其特征在于：所述第一导向杆（2a3）的旁侧设有限位块（2a7），所述限位块（2a7）的一端穿过第一导向杆（2a3）的侧壁与第二导向杆（2a4）插接配合，所述第二导向杆（2a4）上对应限位块（2a7）设有若干个限位槽（2a8），若干个所述限位槽（2a8）沿第二导向杆（2a4）等间距设置，所述第一导向杆（2a3）上设有用以放置限位块（2a7）的放置槽（2a9）。

5.根据权利要求2所述的桥梁用标示线印刷设备，其特征在于：所述清扫组件（3a）设有两个且两个清扫组件（3a）间隔设置，所述清扫组件（3a）包括固定杆（3a1）、清扫块（3a2）和清扫刷（3a3），所述固定杆（3a1）竖直设置且固定杆（3a1）的一端延伸至车架（1b）的下方，所述清扫块（3a2）的上方设有与其固定连接的三个连接杆（3a4），三个所述连接杆（3a4）沿固定杆（3a1）周向间隔设置且三个连接杆（3a4）的顶部延伸至固定杆（3a1）内，三个连接杆（3a4）之间设有抵触弹簧（3a5），所述抵触弹簧（3a5）底部与清扫块（3a2）抵触配合，抵触弹簧（3a5）的顶部与固定杆（3a1）抵触配合，所述清扫刷（3a3）位于清扫块（3a2）的下方且清扫刷（3a3）能够拆卸的安装于清扫块（3a2）内。

6.根据权利要求5所述的桥梁用标示线印刷设备，其特征在于：所述驱动组件（3b）位于一个清扫组件（3a）的后端且驱动组件（3b）与车架（1b）固定连接，所述驱动组件（3b）包括支撑板（3b1）、旋转电机（3b2）、主动齿轮（3b3）和主动轮（3b4），所述支撑板（3b1）的横截面呈L型，所述旋转电机（3b2）竖直设置且旋转电机（3b2）与支撑板（3b1）固定连接，所述主动齿轮（3b3）和主动轮（3b4）均套接于旋转电机（3b2）的输出轴上，一个清扫组件（3a）的固定杆（3a1）上套设有与主动齿轮（3b3）相啮合的从动齿轮（3b5），另一个清扫组件（3a）上的固定杆（3a1）上套设有与主动轮（3b4）相配合的从动轮（3b6），所述主动轮（3b4）与从动轮（3b6）通过同步带传动配合。

7.根据权利要求1所述的桥梁用标示线印刷设备，其特征在于：所述滚刷组件（4b）包括竖直且间隔设置的第一定位板（4b1）和第二定位板（4b2），所述第一定位板（4b1）和第二定位板（4b2）之间设有滚刷轮（4b3），所述滚刷轮（4b3）水平设置且滚刷轮（4b3）的一端插接于第一定位板（4b1）上，滚刷轮（4b3）的另一端插接于第二定位板（4b2）上，第一定位板（4b1）上设有带动电机（4b4），所述带动电机（4b4）的输出轴上设有带动轮（4b5），所述带动轮（4b5）上套设有与滚刷轮（4b3）传动配合的皮带（4b6），所述滚刷轮（4b3）的后端设有制冷块（4b7），所述制冷块（4b7）的两端分别与第一定位板（4b1）和第二定位板（4b2）固定连接，所述制冷块（4b7）内设有若干个制冷片（4b8）。

8.根据权利要求1所述的桥梁用标示线印刷设备，其特征在于：所述供料组件（4a）包括储料罐（4a1）、搅拌电机（4a2）、储料盒（4a3）和套设于储料罐（4a1）上的加热线圈，所述储料罐（4a1）竖直设置且储料罐（4a1）的底部设有用于对储料罐（4a1）进行支撑的支架（4a4），所述搅拌电机（4a2）位于储料罐（4a1）的顶部且搅拌电机（4a2）的输出轴延伸至储料罐（4a1）内，所述搅拌电机（4a2）的输出轴上设有与其固定连接的搅拌轴（4a5），所述搅拌轴（4a5）上套设有搅拌杆（4a6），所述储料盒（4a3）位于滚刷轮（4b3）的正上方且储料盒（4a3）的下方设有出料口，储料罐（4a1）与储料盒（4a3）之间设有用以将两者相连通的输料管（4a7）。

9.根据权利要求8所述的桥梁用标示线印刷设备，其特征在于：所述移料组件（4c）包括移料齿轮（4c1）、传动轴（4c2）、轴承座（4c3）和移料电机（4c4），所述移料齿轮（4c1）对应第一定位板（4b1）和第二定位板（4b2）设有两个，所述第一定位板（4b1）和第二定位板（4b2）上均设有与移料齿轮（4c1）相啮合的齿槽，所述传动轴（4c2）的两端分别与一个移料齿轮（4c1）固定连接，轴承座（4c3）安装于车架（1b）上且传动轴（4c2）的能够转动的插接于轴承座（4c3）内，所述移料电机（4c4）位于传动轴（4c2）的旁侧且移料电机（4c4）的输出轴上套设有与传动轴（4c2）相配合的移料轮（4c5），所述移料轮（4c5）上套设有用于带动传动轴（4c2）旋转的传动带（4c6）。