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专利号: 2018110887575
申请人: 华东交通大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2026-03-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种车辆快速转向辅助装置,其特征在于:包括第一竖梁、第一压力传感器、第二压力传感器、第二竖梁、控制器、转向机、第三压力传感器、第四压力传感器、转向板,所述第一竖梁和所述第二竖梁分别固定在汽车前桥和后桥两端,所述第一压力传感器安装在右前轮的悬架上的弹性元件和摆臂之间,所述第二压力传感器安装在左前轮的悬架上的弹性元件和摆臂之间,所述第三压力传感器安装在左后轮的悬架上的弹性元件和摆臂之间,所述第四压力传感器安装在右后轮的悬架上的弹性元件和摆臂之间,所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器共同检测车架传到车桥上的压力,并将该信息传输给所述控制器,所述转向板安装在所述第一竖梁和所述第二竖梁下方,用于移动所述转向机的位置,所述转向机安装在所述转向板下方,用于支撑起所述转向板,进而支撑起车身在空中转向,所述控制器用于根据所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器传来的压力信息计算出车身的重心所在位置,并控制所述转向板和所述转向机移动到车身的重心位置处,以及控制所述转向机将车辆升起并转向。

2.根据权利要求1所述的车辆快速转向辅助装置,其特征在于:所述转向板与所述第一竖梁之间通过第一卡扣连接,所述转向板与所述第二竖梁之间通过第二卡扣连接,所述第一卡扣、第二卡扣固定在所述转向板上,所述第一竖梁和所述第二竖梁分别穿过所述第一卡扣和所述第二卡扣,且所述第一卡扣、所述第二卡扣能分别在所述第一竖梁、所述第二竖梁上自由移动。

3.根据权利要求2所述的车辆快速转向辅助装置,所述转向板的侧面安装第一步进电机,在所述第一步进电机的旋转轴上固定第一步进电机齿轮,由所述第一步进电机带动所述第一步进电机齿轮转动,所述第一步进电机齿轮在所述第一竖梁上移动。

4.根据权利要求3所述的车辆快速转向辅助装置,所述第一步进电机齿轮与所述第一竖梁之间采用齿轮齿条传动方式。

5.根据权利要求2所述的军用车辆快速转向辅助装置,所述第一卡扣和所述第二卡扣

13均采用方钢卡扣。

6.根据权利要求1所述的车辆快速转向辅助装置,其特征在于:所述转向机包括伸缩电机、伸缩电机齿轮、第二步进电机、转向板齿条、第二步进电机齿轮、移动板、旋转电机齿轮、旋转电机,所述转向板齿条固定在所述转向板上,所述移动板扣在所述转向板齿条上,所述第二步进电机安装在所述移动板侧面,所述第二步进电机齿轮固定在所述第二步进电机的旋转轴上,由所述第二步进电机带动所述第二步进电机齿轮转动,再由所述第二步进电机齿轮在所述转向板齿条上运动,使得所述移动板在所述转向板上移动,所述伸缩电机齿轮的一面安装在所述伸缩电机的底座上,所述伸缩电机齿轮的另一面安装在所述移动板上,所述伸缩电机用于升起车身,所述旋转电机齿轮的一面安装在所述旋转电机上,所述旋转电机齿轮的另一面安装在所述移动板上,由所述旋转电机带动所述旋转电机齿轮转动,为所述伸缩电机齿轮传动,进而带动所述移动板转动,使得车身跟着转动。

7.根据权利要求6所述的车辆快速转向辅助装置,其特征在于:所述第二步进电机齿轮与所述转向板齿条之间采用齿轮齿条传动方式。

8.根据权利要求6所述的车辆快速转向辅助装置,其特征在于:所述伸缩电机齿轮与所述旋转电机齿轮之间采用直齿轮传动方式。

9.根据权利要求1所述的车辆快速转向辅助装置,其特征在于:所述第一竖梁与所述转向板齿条均采用齿条状结构。

10.根据权利要求1所述的车辆快速转向辅助装置,其特征在于:所述控制器安装在所述转向板上。

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