1.一种快递盒包装机，包括行走部分(1)、抓取部分(2)、箱体打包部分(3)、塑料袋打包部分(4)、单号打印部分(5)，其特征在于：所述的抓取部分(2)第二连接板(201)的后端与行走部分(1)的底板(101)的正前端固定连接；所述的箱体打包部分(3)的第三连接板(301)的底部固定安装在行走部分(1)的转轴连接板(116)正上方前端位置靠右处；所述的塑料袋打包部分(4)的第四连接板(401)的底部固定安装在转轴连接板(116)正上方后端位置靠左处；所述的单号打印部分(5)的第七舵机(501)竖直向上放置，其电机底部与行走部分(1)的转轴连接板(116)正上方中心位置处固定连接；

所述的行走部分(1)包括底板(101)、两个履带承重板(102)、两个第一电机(103)、四个第一齿轮(104)、两个第二电机(105)、四个减震弹簧(106)、两个第一连接板(107)、两个支撑轮(108)、两个履带(109)、内齿槽(110)、橡胶块(111)、两个信息处理箱(112)、两个连接臂(113)、两个旋转摄像头(114)、电动转轴(115)、转轴连接板(116)，所述的底板(101)是一个长方形板子；所述的两个履带承重板(102)分别固定安装在底板(101)的左右两侧；所述的两个第一电机(103)水平放置，其电机轴分别与两个履带承重板(102)后端槽口处的连接轴固定连接；所述的四个第一齿轮(104)其中两个分别与两个履带承重板(102)后端槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第一连接板(107)的后端分别与两个履带承重板(102)的前端固定连接，在其中心位置处分别设有槽口，且每个槽口的上下都设有减震弹簧(106)；所述的两个第二电机(105)水平放置，其电机轴穿过两个第一连接板(107)的槽口中心位置处分别与另外两个第一齿轮(104)的圆心位置处固定连接；所述的两个支撑轮(108)分别与两个履带承重板(102)正上方位置处的连接座通过连接轴转动连接；所述的两个履带(109)内侧分别设有内齿槽(110)，外侧分别设有橡胶块(111)，且内侧的内齿槽(110)分别与四个第一齿轮(104)相啮合；所述的两个信息处理箱(112)分别固定安装在转轴连接板(116)右侧两端位置处；所述的两个连接臂(113)的一端分别与两个信息处理箱(112)的正上方中心位置处固定连接，其另一端分别与两个旋转摄像头(114)底部的转动轴固定连接；所述的电动转轴(115)一端与底板(101)正上方中心位置处固定连接，其另一端与转轴连接板(116)的正下方中心位置处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种快递盒包装机，其特征在于：所述的抓取部分(2)包括第二连接板(201)、两个第一长臂(202)、两个第一舵机(203)、两个第二长臂(204)、两个第二舵机(205)、第一液压缸(206)、第一伸缩杆(207)、小铲斗(208)、第三长臂(209)、缸体后端槽口(210)、第二液压缸(211)、方形支架(212)、活塞杆挡板(213)、支撑条(214)、两个第一抓取臂(215)、两个第二抓取臂(216)、支撑挡板(217)、摄像头(218)，所述的第二连接板(201)是一个长方形板子；所述的两个第一长臂(202)的后端分别与第二连接板(201)的前端固定连接；所述的两个第一舵机(203)固定安装在第一长臂(202)侧面，其舵机轴分别与两个第一长臂(202)前端槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第二长臂(204)的后端分别与两个第一长臂(202)的前端槽口处的连接轴固定连接，其前端与铰支座上的连接轴固定连接；所述的两个第二舵机(205)固定安装在绞支座侧面，其舵机轴分别与第二长臂(204)前端的铰支座上的连接轴固定连接；所述的第一液压缸(206)的缸体后端与第二长臂(204)前端的铰支座底部左侧固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆(207)的伸缩杆前端的挡板固定连接；所述的第一伸缩杆(207)的伸缩套筒底部与第二长臂(204)前端的铰支座底部右侧位置处固定连接，其伸缩杆前端的挡板与小铲斗(208)的底部固定连接；所述的第三长臂(209)的底部与第二长臂(204)前端的铰支座底部位置处固定连接，在其中间位置处设有缸体后端槽口(210)；所述的第二液压缸(211)的缸体后端与缸体后端槽口(210)的底部固定连接，其活塞杆顶端与活塞杆挡板(213)后端固定连接；所述的方形支架(212)的后端固定安装在缸体后端槽口(210)的顶端；所述的支撑条(214)一端与方形支架(212)的前端中心位置处固定连接，其另一端与支撑挡板(217)的后端中心位置处固定连接；所述的支撑挡板(217)的前端设有两个摄像头；所述的两个第一抓取臂(215)的一端分别与活塞杆挡板(213)正上方的左右两侧的连接轴转动连接，其另一端分别与两个第二抓取臂(216)的后端转动连接；所述的两个第二抓取臂(216)的中心位置处分别与支撑挡板(217)正上方左右两侧的连接轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种快递盒包装机，其特征在于：所述的箱体打包部分(3)包括第三连接板(301)、第三液压缸(302)、电动反转板(303)、伸缩转盘(304)、第四液压缸(305)、推板(306)、第一支撑连接板(307)、填充箱(308)、第三电机(309)、第三舵机(310)、第三长臂(311)、第五液压缸(312)、抓取臂(313)、第二支撑连接板(314)、纸箱存储箱(315)、第一光轴(316)、两个第四电机(317)、两个第二齿轮(318)、传送带(319)、第一滑块(320)、第二光轴(321)、齿条(322)、第二滑块(323)、第五电机(324)、第三齿轮(325)、舵机连接板(326)、胶带放置器(327)、第四舵机(328)、刀片(329)、旋转机构(330)、伸缩机构(331)、双轴电机(332)，所述的第三连接板(301)是一个长方形的板子，在其左侧和前侧各设有一个槽口；所述的第三液压缸(302)的缸体后端与第三连接板(301)左侧的槽口底部固定连接，其活塞杆端部与双轴电机(332)下方的挡板固定连接；所述的双轴电机(332)的电机轴与电动反转板(303)后端的槽口固定连接；所述的电动反转板(303)的中心位置处设有圆形槽口；所述的伸缩转盘(304)的底部与伸缩机构(331)的顶部固定连接，所述的旋转机构(330)的上方与伸缩机构(331)底部固定连接，其下方固定安装在第三连接板(301)的正上方；所述的第四液压缸(305)的缸体后端与第三连接板(301)前侧的槽口底部固定连接，其活塞杆端部与推板(306)的底部固定连接；所述的第一支撑连接板(307)竖直放置，其底部与第三连接板(301)正上方的后端固定连接；所述的填充箱(308)固定安装在第一支撑连接板(307)的后端；所述的第三电机(309)竖直放置，其电机底部与第一支撑连接板(307)正上方中心位置处的槽口底部固定连接，其电机轴与第三长臂(311)底部铰支座的底端固定连接；所述的第三舵机(310)水平放置，其舵机轴与第三长臂(311)底部铰支座槽口处的连接轴固定连接；所述的第五液压缸(312)的缸体后端与第三长臂(311)上的铰支座通过连接轴转动连接，其活塞杆端部与抓取臂(313)上的铰支座通过连接轴转动连接；所述的第三长臂(311)与第三长臂(311)底部铰支座通过连接轴转动连接，其顶端与抓取臂(313)通过连接轴转动连接；所述的第二支撑连接板(314)竖直放置，其底部与第三连接板(301)的正上方右侧位置处固定连接；所述的纸箱存储箱(315)固定安装在第二支撑连接板(314)的右侧位置处；所述的第一光轴(316)的一端固定安装在第一支撑连接板(307)正前面右上角位置处，另一端与第二支撑连接板(314)上的挡板固定连接；所述的两个第四电机(317)水平放置，其电机底部分别固定安装在第二支撑连接板(314)左侧面的左上角和右上角处，其电机轴分别与两个第二齿轮(318)的固定连接；所述的传送带(319)内侧的内齿分别与两个第二齿轮(318)相啮合，其外侧中心位置处与第一滑块(320)的上方固定连接；所述的第一滑块(320)与第一光轴(316)滑动连接；所述的第二光轴(321)底端与第一滑块(320)左侧的中心位置处固定连接；所述的齿条(322)后端与第一滑块(320)的左侧右上角位置处固定连接；

所述的第二滑块(323)与第二光轴(321)滑动连接；所述的第五电机(324)固定在第二滑块(323)上方，其电机轴与第三齿轮(325)固定连接；所述的第三齿轮(325)与齿条(322)相啮合；所述的舵机连接板(326)固定安装在第二滑块(323)的正下方的最前端位置处；所述的胶带放置器(327)固定安装在第二滑块(323)的正下方中心位置处；所述的第四舵机(328)固定安装在舵机连接板(326)下方，其舵机轴与刀片(329)顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种快递盒包装机，其特征在于：所述的塑料袋打包部分(4)包括第四连接板(401)、两个第二伸缩杆(402)、两个第六液压缸(403)、塑料包装袋存储箱(404)、第五舵机(405)、连接条(406)、第六舵机(407)、两个第七液压缸(408)、两个第三伸缩杆(409)、两个十字架(410)、十个塑料吸盘(411)、半圆板(412)、圆弧条(413)，所述第四连接板(401)是一块长方形的板子；所述的两个第二伸缩杆(402)的伸缩套筒底部分别固定安装在第四连接板(401)正上方左右两侧，其伸缩杆前端分别与两个第三伸缩杆(409)的伸缩套筒底部固定连接；所述的第六液压缸(403)的缸体后端固定连接在第四连接板(401)上第二伸缩杆(402)下侧，其活塞杆端部分别与两个第二伸缩杆(402)的伸缩杆顶端的挡板固定连接；所述的塑料包装袋存储箱(404)固定安装在第四连接板(401)后端中心位置处；所述的第五舵机(405)在第四连接板(401)最左侧位置处竖直向上放置，其舵机轴与连接条(406)的一端固定连接；所述的半圆板(412)圆弧顶端与连接条(406)固定连接；所述的第六舵机(407)在连接条(406)正上方竖直向上放置，其舵机轴与圆弧条(413)的首端固定连接；

所述的两个第三伸缩杆(409)其伸缩杆顶端分别与两个十字架(410)的中心位置处固定连接；所述的十个塑料吸盘(411)分为两组，每组分别均匀分布在两个十字架(410)的前端。

5.根据权利要求1所述的一种快递盒包装机，其特征在于：所述的单号打印部分(5)包括第七舵机(501)、圆形承重盘(502)、第四伸缩杆(503)、第八液压缸(504)、第八舵机(505)、第五伸缩杆(506)、第九液压缸(507)、快递单号打印机(508)，所述的第七舵机(501)竖直向上放置，其底部是一个长方形板子；所述的圆形承重盘(502)的正下方中心位置处与第七舵机(501)的舵机轴固定连接；所述的第四伸缩杆(503)的伸缩套筒底部与圆形承重盘(502)的底部中心位置处固定连接；所述的第八液压缸(504)的缸体下端与第四伸缩杆(503)的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆(503)的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的第八舵机(505)水平放置，其电机轴与第四伸缩杆(503)槽口处的连接轴固定连接；所述第五伸缩杆(506)底部与第四伸缩杆(503)槽口处的连接轴固定连接；所述的第九液压缸(507)的缸体后端与第五伸缩杆(506)的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆(506)的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的快递单号打印机(508)固定安装在第五伸缩杆(506)的伸缩杆顶部上的挡板位置处。