1.一种硅碳棒自动检测设备的控制系统,适用于一种U形硅碳棒自动检测设备,所述的U形硅碳棒自动检测设备包括上料输送带,上料机械手,控制系统,通电变压器,检测台,下料机械手,下料输送带;其特征在于:所述的控制系统包括市电接入线,市电空气开关,分线器,接线端子,动力控制系统,温度控制系统,气动控制系统,主控制器,按钮开关,触摸屏,开关电源,控制箱;所述的市电接入线一端与市电电源连接,另一端与市电空气开关连接;
所述的市电空气开关安装在控制箱内,其进线接线端与市电接入线连接,出线接线端通过导线与分线器连接,能够控制市电与本控制系统的连通或断开;所述的分线器安装在控制箱内,其进线端通过导线与市电空气开关的出线端连接,其出线端分别与开关电源,动力控制系统的继电器,温度控制系统的继电器,气动控制系统的电磁阀,主控继电器连接;所述的接线端子有一个以上,安装在控制箱内,分别用于动力控制系统和温度控制系统和气动控制系统与主控制器之间的线路连接;所述的动力控制系统包括硅碳棒自动检测设备的动力驱动元件组和相对应的信息采集传感器,分别安装在各个功能部件上,与主控制器连接;
所述的温度控制系统包括为检测台上的硅碳棒提供通电电源及控制的控制器和温度传感器,与主控制器连接;所述的气动控制系统包括控制各个气动执行元件的电磁阀和相对应的为气动执行元件提供动作信息的传感器;所述的主控制器安装在控制箱内,与按钮开关,触摸屏,开关电源,动力控制系统,温度控制系统,气动控制系统连接;所述的主控制器是可编程序控制器(PLC),其信息输入接点R和信息输出接点B的数量分别大于所有信息采集元件和所控制的所有执行元件的数量;所述的按钮开关安装在控制箱的操作面板上,包括一个常开气动按钮和一个常闭停止按钮,其主控线分别与主控制器的信息输入接点R1和R2连接,公共接线端与主控制器的信息输入接点的公共端RG连接;所述的触摸屏安装在控制箱的观察面板上,与控制箱外壁固定连接,其电源接口通过导线与开关电源连接,信号通讯接口通过线路与主控制器的触摸屏接口连接;所述的开关电源安装在控制箱内,与控制箱固定连接,其电源输入口通过导线与市电分线器连接,其电源输出接口与触摸屏和主控制器和指示信号及报警信号发生器连接,能够为它们提供工作电源;所述的控制箱安装在检测台的附近,为薄壁空腔体,外部设置有按钮开关和触摸屏安装口,内部设置有各个功能元件的安装构件,并有接地装置;所述的动力控制系统包括安装在上料输送带上的驱动电机M1,安装在上料机械手上的一轴驱动电机M2,安装在上料机械手上的二轴驱动电机M3,安装在上料机械手上的三轴驱动电机M4,安装在上料机械手上的四轴驱动电机M5,安装在检测台上的主驱动电机M6,安装在下料机械手上的一轴驱动电机M7,安装在下料机械手上的二轴驱动电机M8,安装在下料机械手上的三轴驱动电机M9,安装在下料机械手上的四轴驱动电机M10,安装在下料输送带上的驱动电机M11;还包括安装在上料输送带上的限位传感器T1,限位传感器T2,限位传感器T3,安装在检测台第一工作位上的传感器T4,安装在下料输送带进料端的传感器T5,以及与驱动电机M1,M2,M3,M4,M5,M6,M7,M8,M9,M10,M11对应的控制继电器JC1,JC2,JC3,JC4,JC5,JC6,JC7,JC8,JC9,JC10,JC11,和动力电源控制继电器JC0;还包括输入信号集线器J1和输出信号集线器J2;所述的驱动电机M1,M2,M3,M4,M5,M6,M7,M8,M9,M10,M11均为伺服电机;其连接方法如下:驱动电机M1的一端通过接线端子与控制继电器JC1的主触点接线端连接,另一端通过接线端子与市电的公共接线端连接;其控制继电器的JC1的控制线路一端通过接线端子与主控制器的信息输出接点B2连接,另一端通过集线器J2与主控制器的信息输出公共接点BG连接;驱动电机M2的一端通过接线端子与控制继电器JC2的主触点接线端连接,另一端通过接线端子与市电的公共接线端连接;其控制继电器的JC2的控制线路一端通过接线端子与主控制器的信息输出接点B3连接,另一端通过集线器J2与主控制器的信息输出公共接点BG连接;同样的驱动电机M3,M4,M5,M6,M7,M8,M9,M10,M11的一端通过接线端子分别与控制继电器JC3,JC4,JC5,JC6,JC7,JC8,JC9,JC10,JC11的主触点接线端连接,另一端通过接线端子与市电的公共接线端连接;其控制继电器的JC3,JC4,JC5,JC6,JC7,JC8,JC9,JC10,JC11的控制线路一端通过接线端子与主控制器的信息输出接点B4,B5,B6,B7,B8,B9,B10,B11,B12连接,另一端通过集线器J2与主控制器的信息输出公共接点BG连接;控制继电器JC0的主触点分别与市电入线和驱动电路的电源线连接,其控制线路一端与主控制器的信息输出接点B1连接,另一端通过集线器J2与主控制器的信息输出公共接点BG连接;所述的传感器T1,T2,T3,T4,T5的信号输出端按顺序分别与主控制器的信息输入接点R3,R4,R5,R6,R7连接,其公共接点通过集线器J1与主控制器的信息输入公共接点RG连接。