1.一种球状水果采摘装置，包括内杆体（1）、套拖（2）、多槽套杆（3）、移动套（4）、固定外套（5），其特征在于：所述的内杆体（1）、多槽套杆（3）、移动套（4）、固定外套（5）均为中空结构，内杆体（1）前端固定套拖（2）的后端，套拖（2）的前端设置有环形凸起，环形凸起内侧与球面体（202）后端沿着前后方向滑动配合，所述的球面体（202）后端与滑块套杆（201）前端固定连接，滑块套杆（201）与内杆体（1）的内孔沿着前后方向滑动连接，球面体（202）的后端设置的径向贯穿槽（209）与移动块（402）固定连接，移动块（402）与内杆体（1）固定连接，移动块（402）与多槽套杆（3）沿着前后方向滑动连接，移动块（402）的径向端部固定移动套（4），移动套（4）的内孔与多槽套杆（3）沿着前后方向滑动配合，移动套（4）在内杆体（1）上的固定位置可调整，内杆体（1）与多槽套杆（3）沿着前后方向滑动配合；

夹持手指（208）的一端与套拖（2）的后端铰链连接，尼龙套（205）通过间隙配合套在内杆体（1）上，并且固定在多槽套杆（3）的前端，弹簧外杆（206）的前端与夹持手指（208）的中间铰接，弹簧内杆（207）后端与尼龙套（205）铰接，弹簧内杆（207）的前部与弹簧外杆（206）滑动配合，且它们之间设置有长弹簧（204），所述的弹簧外杆（206）、弹簧内杆（207）、夹持手指（208）、长弹簧（204）均为三个，沿着内杆体（1）圆周方向均布；

所述的固定外套（5）与固定内套（501）转动连接上，固定块（502）的径向端部固定固定内套（501），固定块（502）固定内杆体（1），固定块（502）与多槽套杆沿着前后方向滑动配合，固定内套（501）上设置有与多槽套杆（3）的固定装置；

所述的多槽套杆（3）后端设置有前后移动推拉装置，所述的内杆体（1）后端设置有旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的球状水果采摘装置，其特征在于：所述的固定内套（501）上设置有与多槽套杆（3）的固定装置的结构为：固定内套（501）前端伸出的悬臂上设置有销孔，紧固销（504）与销孔滑动配合，紧固销（504）的外侧端部与悬臂间设置有弹簧（505），固定内套（501）滑动到多槽套杆上设置的套杆槽二（305）后端极限位置时，多槽套杆（3）上设置的套杆孔（302）与紧固销（504）的位置相适应，用以按下紧固销（504），紧固销（504）内端插入到销孔内，实现内杆体（1）、多槽套杆（3）间的固定。

3.根据权利要求2所述的球状水果采摘装置，其特征在于：所述的移动套（4）在内杆体（1）上的固定位置可调整的结构为：所述的移动套（4）前端设置有移动套螺纹孔，蝶形螺栓（403）旋合在移动套（4）前端的移动套螺纹孔内，内杆体（1）上沿着前后方向设置有两个内杆体螺纹孔（1003），多槽套杆（3）上设置有套杆槽三（303）用于避让蝶形螺栓（403），蝶形螺栓（403）的端部旋合内杆体螺纹孔（1003）中的一个孔，用以实现移动套（4）、滑块套杆（201）固定在内杆体（1）上，移动套（4）在内杆体（1）上的固定位置可调整。

4.根据权利要求3所述的球状水果采摘装置，其特征在于：所述的内杆体（1）后端设置有旋转驱动装置的结构为：螺旋导轨（101）的前端固定内杆体（1）后端，轴承（102）外圈固定在带肋套杆（6）的后端，带肋套杆（6）与多槽套杆（3）后部沿着前后方向滑动配合，轴承（102）内孔固定联杆器（701）的前端，螺旋导轨（101）位于带肋套杆（6）、联杆器（701）、外杆体（7）、旋转套（104）的内侧，带肋套杆（6）、外杆体（7）的杆内径大于螺旋导轨（101）的外径，旋转套（103）内部设有与螺旋导轨（101）相适应的螺旋槽，旋转外套（103）固定在外杆体（7）的前端，旋转套（104）内径与旋转外套（103）外径通过间隙配合转动连接，且旋转套（104）可在旋转外套（103）内前后窜动，旋转套（104）和旋转外套（103）的后端分别设置有上棘齿（1041）、下棘齿（1031），用以实现外杆体（7）上移时，上棘齿（1041）、下棘齿（1031）结合，带动螺旋导轨（101）旋转，外杆体（7）下移，上棘齿（1041）、下棘齿（1031）脱离，旋转套（104）向前窜动，不会带动螺旋导轨（101）旋转。

5.根据权利要求4所述的球状水果采摘装置，其特征在于：所述的带肋套杆（6）与多槽套杆（3）后部沿着前后方向滑动配合的结构为：带肋套杆（6）内孔设置的圆周方向均布的三根肋板（6001）与多槽套杆（3）后端设置的三个套杆槽一（301）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的球状水果采摘装置，其特征在于：所述的多槽套杆（3）后端设置有前后移动推拉装置的结构为：所述的套杆槽一（301）的前端为封闭结构，用以三根肋板（6001）的前端顶紧套杆槽一（301）的前端，用以使多槽套杆（3）前移；

所述的三根肋板（6001）的前端部均设置有环形凸块（6002），套杆槽一（301）的前端设置有与环形凸块（6002）相适应的环形凹槽（306），用于带肋套杆（6）前移到三根肋板（6001）的前端部与套杆槽一（301）的前端部贴合时，旋转带肋套杆（6），使环形凸块（6002）嵌入到环形凹槽（306）内，后移带肋套杆（6），多槽套杆（3）被向后拉动。

7.根据权利要求6所述的球状水果采摘装置，其特征在于：所述的多槽套杆（3）的后端设置套杆槽一（301），靠近后端设置有套杆槽二（305），中间设置有套杆槽四（304），前部设置有套杆槽三（303），多槽套杆（3）位于套杆槽二（305）的前部设置有套杆孔（302），移动块（402）与套杆槽四（304）沿着前后方向滑动连接，固定块（502）与套杆槽二（305）沿着前后方向滑动配合。

8.根据权利要求7所述的球状水果采摘装置，其特征在于：所述的内杆体（1）的后部设置有内杆体槽一（1001），中部设置有内杆体槽二（1002），中部且位于内杆体槽二（1002）的前侧设置有两个内杆体螺纹孔（1003），移动块（402）与内杆体槽二（1002）固定连接，固定块（502）固定内杆体（1）的内杆体槽一（1001）。

9.根据权利要求8所述的球状水果采摘装置，其特征在于：多槽套杆（3）的向后滑动的极限位置为后端与内杆体（1）后端平齐。

10.根据权利要求1‑9任一项所述的球状水果采摘装置，其特征在于：所述的球面体（202）的前端设置有内凹球面，用于与球状水果外形相适应。