1.一种自动化半挂车牵引座，包括底板(1)、支撑板(2)、盖板(3)、平刮装置(4)、固定装置(5)，其特征在于：所述的盖板(3)通过支撑板(2)安装在底板(1)上端面上，盖板(3)的中部前端开设有弧形槽，平刮装置(4)的数量为二，平刮装置(4)左右对称安装在底板(1)的上端面上，固定装置(5)安装在底板(1)的中部上端面上；其中：所述的平刮装置(4)包括两个电动滑块(41)、平刮气缸(42)、连接板(43)、刮板(44)，所述的电动滑块(41)前后对称安装在底板(1)的左侧上端面上，平刮气缸(42)的底端安装在电动滑块(41)的上端面上，平刮气缸(42)的顶端与连接板(43)的两端下侧面相连接，刮板(44)的上端安装在平刮气缸(42)的下端面上；

所述的固定装置(5)包括复位机构(51)、缓冲机构(52)、限位板(53)、定位板(54)、弹簧安装板(55)、弹簧(56)，所述的复位机构(51)安装在底板(1)的前端上侧面上，限位板(53)安装在底板(1)的后端上侧面上，限位板(53)位于复位机构(51)的后侧，弹簧安装板(55)安装在底板(1)的右端上侧面上，弹簧安装板(55)的前端通关弹簧(56)与定位板(54)的右端后端相连接，定位板(54)的左侧后端通过销轴安装在底板(1)的上侧面上，定位板(54)的前端为U形结构，缓冲机构(52)安装在定位板(54)的内侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化半挂车牵引座，其特征在于：所述的复位机构(51)包括复位槽(511)、复位弹簧(512)、复位气缸(514)、复位支撑板(515)、辅助侧板(516)、复位板(517)，所述的复位槽(511)数量为二，复位槽(511)左右对称安装在底板(1)的前端上侧面上，复位槽(511)为中空结构，复位槽(511)的内部对称设置有滑轨，复位槽(511)的内壁上安装有复位板(517)，滑轨位于复位板(517)的前后两侧，复位弹簧(512)的数量为二，复位弹簧(512)的左端对称安装在位于底板(1)左侧复位槽(511)的左侧内侧面上，复位弹簧(512)的右端与复位板(517)的左侧面相连接，复位支撑板(515)的上端安装在复位板(517)的左侧下端面上，复位气缸(514)安装在复位槽(511)的右端内侧面上，辅助侧板(516)的前端安装在复位板(517)右端的后侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种膝骨关节炎康复床，其特征在于：所述的缓冲机构(52)包括缓冲块(521)、缓冲槽(522)、缓冲弹簧(523)，所述的缓冲槽(522)均匀安装在定位板(54)的前端内壁上，缓冲块(521)的上端内侧面通过缓冲弹簧(523)与缓冲槽(522)的下端内侧面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化半挂车牵引座，其特征在于：定位板(54)的前端面为弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化半挂车牵引座，其特征在于：刮板(44)为弧形结构，刮板(44)的下端面为V型面。

6.根据权利要求1所述的一种自动化半挂车牵引座，其特征在于：复位板(517)的右端为V形结构，复位板(517)的右端侧面为弧形面。