1.一种小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，包括机架(1)、移布装置(2)、穿针装置(3)和打线装置，所述穿针装置(3)、移布装置(2)和打线装置均设置在机架(1)上，所述移布装置(2)用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置(3)用于带动绣花针(7)在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，且所述穿针装置(3)和打线装置均由总动力源驱动，所述总动力源包括总传动杆(6)和总驱动装置，所述驱动装置用于驱动总传动杆(6)转动，所述绣花针(7)为双头绣花针(7)，绣花针(7)中部设置有穿线孔。

2.根据权利要求1所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述移布装置(2)包括第一平移机构(21)、第二平移机构(22)和压布框(23)，所述第一平移机构(21)和第二平移机构(22)相互垂直，所述压布框(23)设置在第二平移机构(22)上，所述第二平移机构(22)用于带动压布框(23)沿平行于第二平移机构(22)的水平方向移动，所述第二平移机构(22)设置在第一平移机构(21)上，所述第一平移机构(21)用于带动第二平移机构(22)沿垂直于第一平移机构(21)的水平方向移动，所述压布框(23)用于固定绣布。

3.根据权利要求2所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述第一平移机构(21)和第二平移机构(22)均为丝杆驱动装置。

4.根据权利要求1所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述穿针装置(3)包括上夹针机构和下夹针机构，所述上夹针机构设置在移布装置(2)上方，所述下夹针机构设置在移布装置(2)下方，所述上夹针机构包括上夹针装置和上夹针传动装置，所述上夹针装置包括上推动杆(31)、上夹持装置(32)、上弹簧(33)和上L形支架(34)，所述上L形支架(34)的竖直端固定在机架(1)上，所述上L形支架(34)的水平端设置在移布装置(2)的上方，所述上L形支架(34)的水平端上开有通孔，所述上推动杆(31)设置在上L形支架(34)的通孔正上方，所述上夹持装置(32)下端穿过通孔，所述上夹持装置(32)包括多块上夹持条，多块上夹持条的上端固定在上推动杆(31)下方，多块上夹持条下端可合拢或打开，且合拢时内部形成用于夹持绣花针(7)的夹持槽；所述上弹簧(33)套在上夹持装置(32)外侧，且上弹簧(33)上端与上推动杆(31)下方固定，上弹簧(33)下端设置有防止上弹簧(33)穿过通孔的限位装置；所述上夹针传动装置用于驱动上推动杆(31)，所述上推动杆(31)用于带动上夹持装置(32)在竖直方向上移动，通过改变上弹簧(33)包裹在上夹持装置(32)外侧的长度使上夹持装置(32)打开或合拢；所述下夹针机构包括下夹针装置和下夹针传动装置，所述下夹针装置包括下推动杆、下夹持装置、下弹簧和下L形支架，所述下夹针装置和上夹针装置上下对称设置且结构相同。

5.根据权利要求4所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述上夹针传动装置包括上第一传动杆(35)、上第二传动杆(36)、上第三传动杆(37)、上夹针曲柄(38)和上夹针连杆(39)，所述总传动杆(6)、上第一传动杆(35)和上第二传动杆(36)两两垂直，所述上第一传动杆(35)一端通过锥齿轮与总传动杆(6)上的锥齿轮啮合，所述上第一传动杆(35)另一端通过锥齿轮与上第二传动杆(36)上的锥齿轮啮合，所述上第二传动杆(36)上的上第一不完全齿轮(361)和上第三传动杆(37)上的上第二不完全齿轮(371)啮合，所述上第三传动杆(37)与上夹针曲柄(38)的上端铰接，所述上夹针曲柄(38)的下端与上夹针连杆(39)的上端铰接，所述上夹针连杆(39)的下端与推动杆铰接，所述下夹针传动装置包括下第一传动杆、下第二传动杆(30)、下第三传动杆、下夹针曲柄和下夹针连杆，还包括下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮，所述下夹针传动装置和上夹针传动装置上下对称设置且结构相同，所述下第一传动杆一端也通过锥齿轮与总传动杆(6)上的锥齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，通过设计上第一不完全齿轮(361)和上第二不完全齿轮(371)的齿数、下第一不完全齿轮与下第二不完全齿轮的齿数以及两组齿轮对之间的传动时间间隙，对下夹针机构和上夹针机构的时序进行控制，使得所述下夹针机构和上夹针机构的运动步骤为：步骤S1.1、上夹针机构的上推动杆(31)推动上夹持装置(32)下降，推动绣花针(7)下端穿过绣布，同时上夹持条打开，所述下夹针机构的下推动杆推动下夹持装置上升同时打开下夹持条；

步骤S1.2、下推动杆带动下夹持装置下降同时合拢下夹持条，下夹持条夹紧绣花针(7)，带动绣花针(7)整体穿到绣布下方；

步骤S1.3、下推动杆推动下夹持装置上升，推动绣花针(7)上端穿过绣布，同时下夹持条打开，所述上夹针机构的上推动杆(31)推动上夹持装置(32)下降，上夹持条打开；

步骤S1.4、上推动杆(31)带动上夹持装置(32)上升，上夹持条合拢夹紧绣花针(7)，带动绣花针(7)整体穿到绣布上方，转入步骤S1.1。

7.根据权利要求6所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述打线装置包括左打线机构(5)和右打线机构(4)，所述右打线机构(4)包括右打线装置和右打线传动装置，所述右打线传动装置包括右第一传动齿轮(41)、右第二传动齿轮(42)和右第三不完全齿轮(43)，所述右第一传动齿轮(41)设置在下第二传动杆(30)上，所述右第一传动齿轮(41)和右第二传动齿轮(42)啮合，所述右第二传动齿轮(42)与右第三不完全齿轮(43)同轴固定，所述右第三不完全齿轮(43)与右第四不完全齿轮(44)啮合，所述右第四不完全齿轮(44)用于驱动右打线装置。

8.根据权利要求7所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述右打线装置包括右打线轮(50)、右摆线滑块(45)、右摆线杆(46)、右摆线连杆(51)、右导轨滑块(47)、右导轨(48)和右打线杆(49)，所述右第四不完全齿轮(44)与右打线轮(50)同轴固定，所述右打线轮(50)外侧固定有右摆线滑块(45)，所述右摆线滑块(45)与右摆线杆(46)构成滑动副，所述右摆线杆(46)下端与机架(1)铰接，上端与右摆线连杆(51)下端铰接，所述右摆线连杆(51)上端与右导轨滑块(47)铰接，所述右导轨滑块(47)与右导轨(48)构成滑动副，所述右导轨(48)固定在机架(1)侧面，所述右导轨滑块(47)上固定有右打线杆(49)，所述右打线杆(49)位于移布装置(2)的上方；所述左打线机构(5)包括左打线装置和左打线传动装置，所述左打线装置包括左打线轮(52)、左摆线滑块、左摆线杆(53)、左摆线连杆、左导轨滑块(54)、左导轨(55)和左打线杆(56)，所述左打线装置与右打线装置左右对称设置且结构相同，左打线传动装置包括打线传动杆(57)和打线传动轮(58)，所述打线传动杆(57)一端与右第四不完全齿轮(44)的轴心固定，另一端与打线传动轮(58)的轴心固定，所述打线传动轮(58)与左打线轮(52)啮合，所述左打线轮(52)与右打线轮(50)转动方向相反。

9.根据权利要求8所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述右打线杆(49)与右导轨(48)垂直，且所述右打线杆(49)水平设置。

10.根据权利要求9所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，通过设计下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮的齿数与右第三不完全齿轮(43)的齿数和右第四不完全齿轮(44)以及两组齿轮对之间的传动时间间隙，对左打线机构(5)和右打线机构(4)的时序进行控制，使得所述左打线机构(5)和右打线机构(4)的运动过程在上一周期的步骤S1.4结束后，下一周期的步骤S1.1开始前，且具体包括以下步骤：下夹针传动装置驱动右打线传动装置，右打线传动装置带动右打线装置的右打线杆(49)在水平方向上移动到第一极限位置后返回原位，右打线传动装置驱动左打线传动装置，左打线传动装置带动左打线装置的左打线杆(56)在水平方向上移动到第二极限位置后返回原位，且右打线杆(49)和左打线杆(56)的运动方向相反。