1.一种锚链闪光焊质量在线评估方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)选取L个正常焊接二维信号组成数据库；

(2)对步骤(1)中的数据进行归一化处理；

(3)信号分段处理；

(4)计算L个信号之间的不相似距离；

(5)计算L个信号之间的不相似距离平均值(6)判断系统是否监测到新的待测信号，判断为是，则执行步骤(7)；判断为否，则表示焊接停止，系统结束流程；

(7)采集待测信号；

(8)选取标准信号；

(9)对步骤(7)和步骤(8)中的数据进行归一化处理和信号分段处理；

(10)计算待测信号和标准信号之间不相似距离g；

(11)根据步骤(5)和步骤(10)判断不相似距离g是否小于 其中α为用户设定的质量评估敏感系数，如果判断为是，g小于 则待测信号为正常焊接信号，执行步骤(12)，如果判断为否，g大于或者等于 则待测信号为异常焊接信号，系统发出预警并结束流程；

(12)根据步骤(11)判断待测信号为正常焊接信号，对正常信号进行处理；

所述步骤(4)中计算L个信号之间的不相似距离的具体步骤如下：(4.1)计算 和 之间的不相似距离g1,2，g1,2＝ρ1g1+ρ2g2+ρ3g3，其中ρ1,ρ2,ρ3为系数，g1,g2,g3分别为 和 在预热阶段、连续闪光阶段、顶锻阶段的不相似距离；

(4.2)根据上述步骤4.1分别计算L个二维信号 之间的不相似距离gi,j(i＝

1,2,…L,j＝2,3,…L)；

所述步骤(8)中先选取标准信号具体步骤如下：T

根据实际焊接经验选取标准信号F＝[V Z]，V＝[v1,v2,…,vi,…,vm]为电极位置信号，T

Z＝[z1,z2,…,zi,…,zm]为电流信号，采样时间为T2，采样间隔为t2，m＝T2/t2；根据步骤(2)* * *

对标准信号F进行归一化处理，得到归一化处理后的信号F＝[V Z]。

2.根据权利要求1所述的一种锚链闪光焊质量在线评估方法，其特征在于，所述步骤(2)中对步骤(1)中的数据进行归一化处理的具体步骤如下：其中步骤(1)中选取的L个正常焊接信号为E1,E2,…,EL，其中所选取的L个信号是由电T

极位置信号和电流信号组成的二维信号，例如E1＝[A B]，A＝[a1,a2,…,ai,…,an]为电极T

位置信号，B＝[b1,b2,…,bi,…bn]为电流信号；

根据z‑score算法对电极位置和电流二维信号E1进行归一化处理：*

其中μ1为样本数据A的均值，σ1为样本数据A的标准差，A为电极位置信号A归一化处理*

后的结果； μ2为样本数据B的均值，σ2为样本数据B的标准差，B为电流信号B归一化处理后的结果；得到归一化处理后的二维信号 按照上述公式对L个信号分别进行归一化处理，得到归一化后的信号

3.根据权利要求1所述的一种锚链闪光焊质量在线评估方法，其特征在于，所述步骤(3)中信号分段处理，根据实际焊接过程中不同焊接阶段对焊接质量影响不同，对归一化后的二维信号 进行分段处理，分为预热阶段X1、连续闪光阶段X2和顶锻阶段X3；对归一化后的二维信号 进行分段处理，分为预热阶段Y1，连续闪光阶段Y2和顶锻阶段Y3，同理对进行分段处理。

4.根据权利要求1所述的一种锚链闪光焊质量在线评估方法，其特征在于，所述步骤(4.1)中计算 和 之间的不相似距离g1,2，g1,2＝ρ1g1+ρ2g2+ρ3g3的具体步骤如下：(4.1.1)对于二维信号 和 在预热阶段的数据X1和Y1，首先构造距离矩阵D＝[di,j]，其中元素di,j表示X1(i)和Y1(i)之间的欧几里得距离：di,j＝|X1(i)‑Y1(j)|,i＝1,2,…n,j＝1,2,…mn和m分别是X1和Y1的长度；

(4.1.2)在一个二维矩阵中搜索一个连接(1,1)和(n,m)的路径W＝{w1,w2,…,wk}，其中，k为路径的总长度，且k的取值是通过求解最优路径W确定，即w1＝(1,1)和wk＝(n,m)，同时满足单调性和步长小于r这两个约束条件；

(4.1.3)寻找最优规整路径，从初始条件θ(1,j)＝d1,j＝|X1(1)‑Y1(j)|，j＝1,2,…,m，θ(i,1)＝di,1＝|X1(i)‑Y1(1)|,i＝1,

2,…,n开始，步长小于r，搜索算法如下：|i‑j|≤r,i＝2,3,…,n,j＝2,3,…,m其中θ(i‑1,j‑1)，θ(i‑1,j)和θ(i,j‑1)表示三个可能前进的格点(i‑1,j‑1)，(i‑1,j)和(i,j‑1)的累积距离，min(θ(i‑1,j‑1),θ(i‑1,j),θ(i,j‑1))表示当前累积距离中的最小值；θ(i,j)为最小累积距离和当前格点距离di,j之和，作为当前格点的总累积距离；

(4.1.4)最后计算不相似距离为：g1表示两个二维信号 和 在预热阶段的数据X1和Y1的不相似距离；

(4.1.5)根据步骤(4.1.1)‑(4.1.4)分别计算二维信号 和 在连续闪光阶段和顶锻阶段的不相似距离g1，g2。

5.根据权利要求1所述的一种锚链闪光焊质量在线评估方法，其特征在于，所述步骤(5)中计算L个信号之间的不相似距离平均值g的具体步骤如下：

6.根据权利要求1所述的一种锚链闪光焊质量在线评估方法，其特征在于，所述步骤(7)中采集待测信号的具体步骤如下：T

采集焊接过程中产生的电极位置信号Q＝[q1,q2,…,qi,…,qn] ，电流信号C＝[c1,T

c2,…,ci,…,cn] ，采样时间为T1，采样间隔为t1，n＝T1/t1；将电极位置信号Q和电流信号C组成一个二维待测信号S＝[Q C]。

7.根据权利要求1所述的一种锚链闪光焊质量在线评估方法，其特征在于，所述步骤(12)中对正常信号进行处理的具体步骤如下：剔除L个数据库信号中最先加入的信号并加入本次待测信号S，返回步骤(1)对数据库进行更新。