1.一种基于三摄像头的全景拍照装置，包括装置主体、擦雾水组件以及防脱落组件，其特征在于：所述装置主体包括透明玻璃罩、鱼眼摄像头、电路板、固定条、圆盘、塑料方形管、底座以及USB数据线，所述圆盘安装在透明玻璃罩内部下侧，所述固定条固定在圆盘上端面，所述电路板设置在圆盘上侧且电路板通过螺栓与固定条固定连接，所述鱼眼摄像头焊接在电路板上，所述塑料方形管上端固定在圆盘下端面中间位置，所述底座安装在塑料方形管下端，所述USB数据线上端穿过塑料方形管并与电路板相连接，所述擦雾水组件安装在圆盘上端面，所述擦雾水组件包括支撑杆、盖板、小型电磁铁、磁铁环一、弹簧、圆杆、圆孔以及圆筒，所述防脱落组件包括通口、内六角螺栓一、沉头螺纹孔一、沉头孔一、内六角螺栓二、方形块、方形口、螺母、沉头孔二、沉头螺纹孔二、内六角螺栓三、橡胶套以及塑料压板。

2.根据权利要求1所述的一种基于三摄像头的全景拍照装置，其特征在于：在所述擦雾水组件中，所述支撑杆安装在圆盘上端面，所述圆筒固定在支撑杆上端且圆筒设置在鱼眼摄像头上侧，所述盖板通过螺栓安装在圆筒上端面，所述小型电磁铁安装在盖板下端面，所述弹簧设置在圆筒内部下侧，所述圆杆上端安装在磁铁环一下端面中间位置，且圆杆下端穿过弹簧和圆孔延伸至圆筒下侧，所述磁铁环一设置在弹簧上侧，所述圆孔开设在圆筒下端面中间位置，所述海绵块通过胶水粘贴在圆杆下端。

3.根据权利要求2所述的一种基于三摄像头的全景拍照装置，其特征在于：在所述擦雾水组件中，还包括有海绵块，所述海绵块通过胶水粘贴在圆杆下端且海绵块设置在鱼眼摄像头上侧，所述小型电磁铁通过导线与外接电源相连接，当鱼眼摄像头上因周围温度波动凝结有雾水时，接通小型电磁铁与外接电源之间的电路，进而小型电磁铁通电产生磁性，并与磁铁环一相排斥，因小型电磁铁安装在盖板下端面，且盖板通过螺栓与圆筒相固定，在排斥力的作用下，小型电磁铁迫使磁铁环一在圆筒内向下运动，磁铁环一带动圆杆沿着圆孔向下运动，同时磁铁环一与圆筒共同作用对弹簧进行挤压，弹簧受挤压发生弹性形变，圆杆向下运动时带动海绵块向下运动，因海绵块处于鱼眼摄像头上侧，进而海绵块向下运动至与鱼眼摄像头接触时，海绵块吸附附着在鱼眼摄像头上的雾水，继而达到便捷擦拭雾水的目的，断开小型电磁铁的电路时，小型电磁铁失去磁性，进而在弹簧回弹力的作用下，磁铁环一通过圆杆带动海绵块向下运动，进而海绵块与鱼眼摄像头分离。

4.根据权利要求2所述的一种基于三摄像头的全景拍照装置，其特征在于：所述圆筒上端外表面开设有进线孔，连接小型电磁铁的电源线通过进线孔穿入圆筒内，达到便于布线的目的。

5.根据权利要求2所述的一种基于三摄像头的全景拍照装置，其特征在于：所述擦雾水组件安装有三组，三组所述擦雾水组件呈中心对称安装在圆盘上端面。

6.根据权利要求1所述的一种基于三摄像头的全景拍照装置，其特征在于：在所述防脱落组件中，所述方形块安插在塑料方形管内部下侧，所述通口开设在方形块上端面中间位置，所述橡胶套包裹在USB数据线上且橡胶套设置在通口内，所述沉头螺纹孔一开设在方形块右端面，所述内六角螺栓一通过螺纹啮合在沉头螺纹孔一内且内六角螺栓一左端与橡胶套相接触，所述沉头螺纹孔二开设在方形块左端面，所述内六角螺栓三通过螺纹啮合在沉头螺纹孔二内且内六角螺栓三右端与橡胶套相接触，所述沉头孔一开设在底座右端面，所述沉头孔二开设在底座左端面，所述螺母设置在沉头孔二内，所述内六角螺栓二左端依次穿过沉头孔一和沉头孔二并啮合在螺母内，所述方形口开设在底座下端面且方形口设置在塑料方形管下侧，所述塑料压板通过螺栓安装在塑料方形管内部后端面上侧，所述USB数据线上端依次穿过方形口、通口以及塑料压板与电路板相连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于三摄像头的全景拍照装置，其特征在于：在所述防脱落组件中，还包括有铁片和磁铁环二，所述铁片固定在塑料方形管内部右端面中部位置，所述方形块右端面上侧开设有凹槽，所述磁铁环二通过胶水粘贴在凹槽内，当USB数据线上端与电路板相连接后，利用塑料压板将USB数据线上端与塑料方形管相固定，将橡胶套包裹在USB数据线上，随后将包裹橡胶套的USB数据线穿过方形块上的通口和底座上的方形口，并使橡胶套处于通口内，拧动沉头螺纹孔一内的内六角螺栓一和沉头螺纹孔二内的内六角螺栓三，当内六角螺栓一和内六角螺栓三均与橡胶套紧密贴合时，停止拧动内六角螺栓一和内六角螺栓三，进而完成USB数据线与方形块的相互固定，将内六角螺栓二穿过沉头孔一拧入沉头孔二内的螺母内，从而内六角螺栓二对方形块进行限位，防止方形块从方形口内脱落，进而方形块和塑料压板对作用在USB数据线上的拉力进行中和，达到防拉拽脱落的目的，降低USB数据线受拉拽脱落的概率，提高连接的稳定性，在存放时，将USB数据线塞入塑料方形管内，进而USB数据线通过内六角螺栓一和内六角螺栓三带动方形块在塑料方形管内滑动，方形块带动凹槽内的磁铁环二运动，当磁铁环二运动至铁片处时，磁铁环二吸引铁片，从而在磁吸力的作用下，方形块在塑料方形管内的位置被固定，同时方形块与塑料压板之间的USB数据线呈弯曲状存放在塑料方形管内，进而达到收纳存放USB数据线的目的，降低USB数据线受损坏的概率。

8.根据权利要求6所述的一种基于三摄像头的全景拍照装置，其特征在于：所述沉头孔一、内六角螺栓二、螺母以及沉头孔二均设置有两组，两组所述沉头孔一对称开设在底座右端面前后两侧，两组所述沉头孔二对称开设在底座左端面前后两侧，两组所述螺母分别安装在两组沉头孔二内，两组所述内六角螺栓二分别安装在两组沉头孔一内，当两组内六角螺栓二分别与两组螺母相啮合后，两组内六角螺栓二均处于方形块下侧，进而两组内六角螺栓二对方形块均衡支撑。

9.根据权利要求1所述的一种基于三摄像头的全景拍照装置，其特征在于：所述鱼眼摄像头、电路板、固定条以及USB数据线均安装有三组，三组所述固定条呈中心对称安装在圆盘上端面，三组所述电路板通过螺栓分别与三组固定条固定连接，三组所述鱼眼摄像头分别焊接在三组电路板上，三组所述USB数据线上端分别连接三组电路板，鱼眼摄像头视角为

185°，鱼眼摄像头通过USB数据线连接基于OpenCV视觉库、OpenGL ES 3D引擎开发的瑞芯微Firefly RK3399主板，瑞芯微RK3399，主频2.0GHz，具备3G、4G数据通信接口，USB3.0以及PCIE高性能设备接口，使用OpenCV的API霍夫圆变换HoughCircles检测原始鱼眼图像中的圆形，提取鱼眼图像的轮廓即鱼眼图像的圆心和半径，进而提取鱼眼图像的有效区域，去除无效区域，使用OpenCV的stitching模块和detail模块对经过鱼眼图像校正的一个序列的三张图像进行全景图拼接，生成一张球面全景图，继而通过对三张照片进行算法拼接，提升拍摄效率的同时，降低了全景相机的成本。