1.一种多功能地砖旋转铺设捶打装置，包括吸附装置（1）、限位杆（2）、转动箱（3）、传送杆（4）、电机机构（5）、凸轮（6）、支架（7）、捶打轮机构（8）、齿轮杆（9），其特征在于：吸附装置（1）由顶杆机构（1-1）、限位套（1-2）、弹簧（1-3）、吸盘（1-4）组成；顶杆机构（1-1）下部与吸盘（1-4）固定在一起，顶杆机构（1-1）中部与限位套（1-2）固定在一起，顶杆机构（1-1）上套有弹簧（1-3），顶杆机构（1-1）上部与凸轮（6）接触；限位套（1-2）下部与弹簧（1-3）接触，限位套（1-2）通过螺丝固定在顶杆机构（1-1）上；弹簧（1-3）套在顶杆机构（1-1）上，弹簧（1-3）下部与转动箱（3）内壁相接触；吸盘（1-4）通过螺丝固定在顶杆机构（1-1）的下部；

顶杆机构（1-1）由滑轮（1-1-1）、顶杆（1-1-2）、连接头（1-1-3）组成；滑轮（1-1-1）位于顶杆机构（1-1）的上部，滑轮（1-1-1）通过销与顶杆机构（1-1）连接在一起，滑轮（1-1-1）上部与凸轮（6）相接触；顶杆（1-1-2）上部竖直方向加工有长方形开口，顶杆（1-1-2）开口两侧加工有圆孔，开口安装有滑轮（1-1-1），顶杆（1-1-2）中部加工有定位孔；连接头（1-1-3）位于顶杆（1-1-2）的下部，连接头（1-1-3）直径小于顶杆（1-1-2）的直径，连接头（1-1-3）上加工有固定螺纹孔，连接头（1-1-3）与吸盘（1-4）固定在一起；

限位套（1-2）由梯形套（1-2-1）、固定螺丝（1-2-2）组成；梯形套（1-2-1）上部加工有横向螺纹孔，梯形套（1-2-1）下部与弹簧（1-3）相接触；固定螺丝（1-2-2）与梯形套（1-2-1）的螺纹孔螺纹配合，固定螺丝（1-2-2）左侧位于顶杆（1-1-2）的定位孔中；

吸盘（1-4）由连接座（1-4-1）、吸盘保护壳（1-4-2）、吸附膜（1-4-3）组成；连接座（1-4-

1）位于吸附膜（1-4-3）的上部，连接座（1-4-1）与吸附膜（1-4-3）粘粘在一起，连接座（1-4-

1）上加工有横向螺纹孔；吸盘保护壳（1-4-2）为锥形，吸盘保护壳（1-4-2）下部与吸附膜（1-

4-3）边缘粘粘在一起；吸附膜（1-4-3）位于吸盘保护壳（1-4-2）的内部；

限位杆（2）由内六角螺丝（2-1）、固定台（2-2）、限位顶杆（2-3）组成；内六角螺丝（2-1）上部与转动箱（3）螺纹配合，内六角螺丝（2-1）位于固定台（2-2）上；固定台（2-2）位于限位顶杆（2-3）的左侧，固定台（2-2）上表面为弧状，固定台（2-2）加工有通孔；限位顶杆（2-3）上部与转动箱（3）接触，限位顶杆（2-3）下部为半球状；

转动箱（3）由限位杆固定孔（3-1）、中间转轴（3-2）、滚箱（3-3）、顶杆孔（3-4）组成；限位杆固定孔（3-1）位于滚箱（3-3）上，限位杆固定孔（3-1）设有六组，限位杆固定孔（3-1）每组设有两个，限位杆固定孔（3-1）位于顶杆孔（3-4）的两侧；中间转轴（3-2）位于滚箱（3-3）的中部，中间转轴（3-2）上加工有销槽，中间转轴（3-2）滚箱（3-3）固定在一起；滚箱（3-3）为圆柱形，滚箱（3-3）与限位杆（2）固定在一起，滚箱（3-3）厚度较大；顶杆孔（3-4）设有六个，顶杆孔（3-4）均匀分布在滚箱（3-3）上；

传送杆（4）由轴承（4-1）、螺旋片（4-2）、转轴（4-3）、齿轮（4-4）组成；轴承（4-1）设有两个，轴承（4-1）位于转轴（4-3）的两端，轴承（4-1）位于轴承座（7-2）中；螺旋片（4-2）固定在转轴（4-3）上；转轴（4-3）中部与螺旋片（4-2）固定在一起，转轴（4-3）右侧与齿轮（4-4）固定在一起；齿轮（4-4）通过销与转轴（4-3）纵向固定，齿轮（4-4）通过螺帽与转轴横向固定，齿轮（4-4）与电机齿轮（5-1）啮合；

电机机构（5）由电机齿轮（5-1）、电机轴（5-2）、电机（5-3）、带轮（5-4）组成；电机齿轮（5-1）位于电机轴（5-2）的左侧，电机齿轮（5-1）两侧与齿轮（4-4）啮合；电机轴（5-2）右侧与电机（5-3）相连；电机（5-3）固定在支架（7）上；带轮（5-4）固定于电机轴（5-2）的中部，带轮（5-4）上套有皮带；

凸轮（6）由凸轮基圆（6-1）、固定螺孔（6-2）、轴孔（6-3）、凸轮凹槽（6-4）组成；凸轮基圆（6-1）为圆弧状；固定螺孔（6-2）设有四个，固定螺孔（6-2）与中间转轴支撑槽（7-1）上的四个通孔相对应；轴孔（6-3）位于凸轮（6）的中部；凸轮凹槽（6-4）为凸轮（6）加工出来的凹槽，凸轮凹槽（6-4）与凸轮基圆（6-1）平滑过渡；

支架（7）由中间转轴支撑槽（7-1）、轴承座（7-2）、轴承盖（7-3）、电机座（7-4）、齿轮杆轴承座（7-5）、捶打轮支撑槽（7-6）、齿轮杆轴承盖（7-7）组成；中间转轴支撑槽（7-1）位于支架（7）的左侧，中间转轴支撑槽（7-1）为圆环状，中间转轴支撑槽（7-1）中部圆环与中间转轴（3-2）接触，中间转轴支撑槽（7-1）圆环上加工有四个通孔，中间转轴支撑槽（7-1）通过螺丝与凸轮（6）固定在一起；轴承座（7-2）位于支架（7）上部，轴承盖（7-3）设有两个；轴承盖（7-

3）位于轴承盖（7-3）右侧，轴承盖（7-3）设有一个；电机座（7-4）位于支架（7）的右侧，电机座（7-4）上部与电机机构（5）固定在一起；齿轮杆轴承座（7-5）位于支架（7）的下部；捶打轮支撑槽（7-6）位于支架（7）的下部，捶打轮支撑槽（7-6）设有六个；齿轮杆轴承盖（7-7）位于齿轮杆轴承座（7-5）的右侧；

捶打轮机构（8）由轴杆（8-1）、捶打轮（8-2），斜齿轮（8-3）组成；轴杆（8-1）两端位于捶打轮支撑槽（7-6）上，轴杆（8-1）右侧与斜齿轮（8-3）啮合，轴杆（8-1）中部与捶打轮（8-2）固定在一起；捶打轮（8-2）设有三组，每组十个，捶打轮（8-2）为椭圆形，捶打轮（8-2）偏心侧加工有固定孔，捶打轮（8-2）依次成九十度排列；斜齿轮（8-3）固定于轴杆（8-1）的右侧，斜齿轮（8-3）与传动斜齿轮（9-2）啮合；

齿轮杆（9）由杆轴承（9-1）、传动斜齿轮（9-2）、传动杆（9-3）、皮带轮（9-4）组成；杆轴承（9-1）设有两个，杆轴承（9-1）位于传动杆（9-3）的两侧，杆轴承（9-1）位于齿轮杆轴承盖（7-

7）内部；传动斜齿轮（9-2）设有三个，传动斜齿轮（9-2）固定于传动杆（9-3）的中部；传动杆（9-3）通过杆轴承（9-1）与支架（7）相连接；皮带轮（9-4）固定于传动杆（9-3）的右侧，皮带轮（9-4）上套有皮带；

吸附装置（1）中部穿过转动箱（3）上的顶杆孔（3-4），顶杆孔（3-4）上部与凸轮（6）相接触；限位杆（2）固定于转动箱（3）上；转动箱（3）通过中间转轴（3-2）与支架（7）相连接；传送杆（4）横向安装于支架（7）的上部；电机机构（5）固定于支架（7）的右侧；凸轮（6）通过螺丝固定于支架（7）上；支架（7）左侧与转动箱（3）相连接，支架（7）中部与传送杆（4）相连接，支架（7）右侧与电机机构（5）相连接；捶打轮机构（8）位于支架（7）的下部，捶打轮机构（8）设有三个；齿轮杆（9）位于支架（7）的下部，齿轮杆（9）与捶打轮机构（8）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多功能地砖旋转铺设捶打装置，其特征在于：所述吸盘保护壳（1-4-2）的为软橡胶材料。

3.根据权利要求1所述的一种多功能地砖旋转铺设捶打装置，其特征在于：所述轴孔

（6-3）直径大于中间转轴（3-2）直径。

4.根据权利要求1所述的一种多功能地砖旋转铺设捶打装置，其特征在于：所述捶打轮（8-2）为橡胶材料。