1.一种摩擦试验装置，其特征在于：包括固定座，所述固定座一侧铰接有阻力弹簧，阻力弹簧的长度能够调节，所述阻力弹簧顶端铰接有压杆，所述压杆末端与所述固定座上部铰接；所述压杆上连接有试件架，所述试件架与所述固定座沿竖直方向滑动连接，所述试件架上用于放置试件，所述试件架下方设置有摩擦盘，所述摩擦盘通过轴承座与位于所述固定座上的电动机及扭矩传感器连接；所述压杆与所述试件架之间设置有竖直力传感器，位于试件两端的所述试件架上分别设置有水平力传感器；所述试件架上安装有试件座，所述试件放置于所述试件座上；所述试件架包括试件架体，所述试件架体两端分别安装有连接座，位于所述连接座之间的所述试件架体上通过水平滑动轴承与所述试件座连接；所述试件座两端分别安装有传感器连接杆，所述传感器连接杆一端分别与所述试件座连接，另一端分别通过水平力传感器与所述连接座连接；所述压杆与所述阻力弹簧铰接处开设有水平的调节槽，所述阻力弹簧的端部活动设置于所述调节槽内，所述调节槽末端穿设有调节杆，所述调节杆用于调节所述阻力弹簧的端部在所述调节槽内的位置。

2.根据权利要求1所述的摩擦试验装置，其特征在于：所述试件座上安装有燕尾形的试件固定板，所述试件安装于所述试件固定板上；所述试件座一侧穿设有螺钉，所述螺钉上安装有弹簧，所述螺钉能够夹紧或松开所述试件固定板。

3.根据权利要求2所述的摩擦试验装置，其特征在于：所述试件架体上安装有连接板，所述连接板通过直线轴承与所述压杆连接；所述直线轴承与所述连接板通过竖直力传感器连接。

4.根据权利要求3所述的摩擦试验装置，其特征在于：所述连接板上安装有滑块，所述固定座上开设有与所述滑块匹配的竖直滑槽。

5.一种基于权利要求4所述的摩擦试验装置的摩擦试验方法，其特征在于：包括如下步骤：

a)初始化水平力传感器；调节传感器连接杆，使试件中心与摩擦盘轴对齐，微调传感器连接杆，使水平力传感器获得小于1N的初始力，锁紧传感器连接杆；

b)调节阻力弹簧长度，使竖直力传感器产生压力，设该力为FN，该力为正压力；

c)启动电动机，摩擦盘旋转，摩擦力使水平力传感器获得力，根据转向，设左、右的水平力传感器分别获得压力Fa、拉力Fb，如果∣Fa‑Fb∣>2N，检查水平力传感器或采样数据；设扭矩传感器测得扭矩为M，摩擦盘直径为D，如果(Fa+Fb)D/2与M相差大于0.001N·M，检查传感器或采样数据；

d)获得摩擦系数f＝(Fa+Fb)/FN；根据力变化频率获得试件变形频率，从而获得噪声声频特征及噪声强度。