1.一种塑料薄膜回收粉碎机器人，包括基板(1)、支撑架(2)、剪切装置(3)与粉碎装置(4)，其特征在于：基板(1)下端左右两侧对称安装有支撑架(2)，基板(1)中部开设有方口，方口上端安装有剪切装置(3)，方口下端安装有粉碎装置(4)；其中：

所述剪切装置(3)包括工作箱(31)、转动齿轮(32)、过渡齿轮(33)、转动柱(34)、驱动架(35)、驱动电机(36)、安装座(37)、承托板(38)、压紧板(39)、压紧气缸(310)、连接轴(311)、连接齿轮(312)、转动电机(313)、从动齿轮(314)、螺杆(315)、滑动架(316)、工作架(317)、双向输出电机(318)与剪切刀片(319)，工作箱(31)安装在方口上端，工作箱(31)前后侧壁上均通过轴承从前往后等间距安装有转动齿轮(32)，转动齿轮(32)数量为三，相邻转动齿轮(32)之间啮合有过渡齿轮(33)，过渡齿轮(33)通过轴承安装在工作箱(31)侧壁上，且位于工作箱(31)正中的转动齿轮(32)侧壁与转动柱(34)一端相连接，转动柱(34)侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸柱，凸柱外侧与驱动架(35)上端侧壁相紧贴，驱动架(35)下端与驱动电机(36)输出轴相连接，驱动电机(36)通过电机座安装在安装座(37)上，安装座(37)安装在基板(1)上，安装座(37)上端与驱动架(35)下端面相紧贴，转动齿轮(32)内侧壁上沿其周向方向均匀安装有承托板(38)，承托板(38)上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有压紧板(39)，压紧板(39)数量为二，两个压紧板(39)左右对称布置，两个压紧板(39)之间连接有压紧气缸(310)，压紧气缸(310)通过连接环安装在承托板(38)上，转动齿轮(32)中部通过轴承安装有连接轴(311)，连接轴(311)为一端开口的空心圆柱结构，安装在两个左右对称布置在工作箱(31)侧壁上的转动齿轮(32)上的连接轴(311)之间通过滑动配合方式连接有连接齿轮(312)，连接齿轮(312)左侧安装有转动电机(313)，转动电机(313)通过电机座安装在连接轴(311)内壁上，连接齿轮(312)下端啮合有从动齿轮(314)，从动齿轮(314)两端通过安装环以滑动配合方式安装在连接轴(311)侧壁上，且从动齿轮(314)左右两端均通过螺纹连接方式安装有螺杆(315)，螺杆(315)顶端与滑动架(316)侧壁相连接，滑动架(316)通过滑动配合方式安装在对应的连接轴(311)侧壁上，滑动架(316)下端安装有工作架(317)，工作架(317)为倒U型结构，工作架(317)下端通过电机座安装有双向输出电机(318)，双向输出电机(318)输出轴左右两端均安装有剪切刀片(319)；

所述粉碎装置(4)包括粉碎箱(41)、伸缩板(42)、调节齿条(43)、调节齿轮(44)、调节电机(45)、调节板(46)、粉碎电机(47)、转动筒(48)、滑架(49)、滑动板(410)、粉碎刀片(411)、调节电动推杆(412)、安装板(413)、张合板(414)与张合气缸(415)，粉碎箱(41)安装在方口下端，粉碎箱(41)下端开设有下料口，粉碎箱(41)左右两端对称开设有调节滑槽，调节滑槽前后两端对称设置有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩板(42)，伸缩板(42)之间连接有调节齿条(43)，调节齿条(43)上端啮合有调节齿轮(44)，调节齿轮(44)通过轴承安装在粉碎箱(41)侧壁上，调节齿轮(44)侧壁与调节电机(45)输出轴相连接，调节电机(45)通过电机座安装在粉碎箱(41)侧壁上，调节齿条(43)内侧壁上安装有调节板(46)，位于工作箱(31)左侧的调节板(46)上通过电机座从前往后等间距安装有粉碎电机(47)，粉碎电机(47)输出轴通过联轴器与转动筒(48)一端相连接，转动筒(48)另一端安装有安装板(413)，安装板(413)通过轴承安装在位于工作箱(31)右侧的调节板(46)上，转动筒(48)为空心圆柱形结构，转动筒(48)侧壁上沿其周向方向均匀开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑架(49)，滑架(49)最大宽度大于滑动槽宽度，滑架(49)上从左往右均匀安装有粉碎刀片(411)，滑架(49)右端与滑动板(410)侧壁相连接，滑动板(410)通过滑动配合方式安装在转动筒(48)侧壁上，滑动板(410)右端与调节电动推杆(412)顶端相连接，调节电动推杆(412)底端安装在安装板(413)上，粉碎箱(41)前后侧壁上对称开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有张合板(414)，张合板(414)侧壁与张合气缸(415)顶端相连接，张合气缸(415)底端安装粉碎箱(41)侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜回收粉碎机器人，其特征在于：所述驱动架(35)上端为圆柱形结构，驱动架(35)上端侧壁上开设有弯槽，且弯槽宽度大于凸柱直径。

3.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜回收粉碎机器人，其特征在于：所述每个转动柱(34)上设置的凸柱数量与每个转动齿轮(32)侧壁上安装的承托板(38)数量相等。

4.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜回收粉碎机器人，其特征在于：所述且压紧气缸(310)为双向可伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜回收粉碎机器人，其特征在于：所述从动齿轮(314)为两端开口的空心圆柱形结构，从动齿轮(314)内壁左右两端对称设置有螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜回收粉碎机器人，其特征在于：所述滑动架(316)最大宽度大于滑动槽宽度。

7.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜回收粉碎机器人，其特征在于：所述张合板(414)上端与推料板下端相紧贴，推料板安装在粉碎箱(41)内壁上。