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专利号: 2018110187258
申请人: 周全西
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置,包括移动底座(1),其特征在于,所述移动底座(1)放置在地面上,所述移动底座(1)上设有采摘移动升降机构,采摘移动升降机构的上方设有水果分类机构,水果分类机构上设有水果果枝分离机构,水果分类机构的下方设有水果成袋机构,所述移动底座(1)上设有供电机构和控制器;所述采摘移动升降机构包括升降机构和移动机构;所述升降机构包括安装在移动底座(1)上方的四个旋转固定支架一(2)、旋转固定支架一(2)内设有旋转轴承一(3)、旋转轴承一(3)内设有旋转轴一(4)、旋转轴一(4)上设有液压伸缩杆(5)、液压伸缩杆(5)上设有旋转轴二(6)、旋转轴二(6)上设有旋转轴承二(7)、旋转轴承二(7)上设有旋转固定支架二(8)、旋转固定支架二(8)上设有固定板(9);所述水果分类机构包括安装在固定板(9)上方的水果分类箱(10)、安装在水果分类箱(10)内的圆台块(11)、圆台块(11)安装在水果分类箱(10)内部中心、水果分类箱(10)的下方左侧设有大型圆孔(12)、大型圆孔(12)的下方设有大孔空心管(13)、水果分类箱(10)的下方右侧设有小型圆孔(14)、小型圆孔(14)的下方设有小孔空心管(15);所述水果果枝分离机构包括安装在水果分类箱(10)右上方的滑槽(16)、滑槽(16)内设有滑块(17)、滑块(17)上设有固定座(18)、固定座(18)的左侧设有连接柱(19)、连接柱(19)的左侧设有固定剪刀体(20)、连接柱(19)的上方设有旋转销轴一(21)、旋转销轴一(21)上设有活动剪刀体(22)、连接柱(19)上设有限位轴(23)、活动剪刀体(22)上设有拉杆(24)、连接柱(19)上设有与拉杆(24)连接的T型板(25)、固定座(18)上设有与T型板(25)连接的复位弹簧(26)、滑块(17)的右侧设有横向连接轴(54)、横向连接轴(54)的右侧设有旋转销轴二(27)、旋转销轴二(27)上设有活动连接杆(28)、活动连接杆(28)上设有活动闸杆(29)、活动闸杆(29)和T型板(25)之间设有闸线(30);所述水果成袋机构包括安装在大孔空心管(13)下方的大孔空心圆盘(31)、大孔空心管(13)上设有四个横向连接杆一(32)、横向连接杆一(32)的下方设有电动伸缩杆一(33)、电动伸缩杆一(33)的下方设有橡胶垫一(34)、小孔空心管(15)下方的小孔空心圆盘(35)、小孔空心管(15)上设有四个横向连接杆二(36)、横向连接杆二(36)的下方设有电动伸缩杆二(37)、电动伸缩杆二(37)的下方设有橡胶垫二(38)。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置,其特征在于,所述移动机构包括安装在移动底座(1)下方四个角的万向轮轴承(39)、万向轮轴承(39)内设有万向轮轴(40)、万向轮轴(40)下方设有滚轮固定架(41)、滚轮固定架(41)内设有转动轴(42)、转动轴(42)上设有滚轮(43)、移动底座(1)上设有推动扶手(44)。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置,其特征在于,所述供电机构包括安装在移动底座(1)上方的电源箱(45)、电源箱(45)内设有蓄电池(46)、电源箱(45)上设有充电接口(47)、充电接口(47)和蓄电池(46)连接。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置,其特征在于,所述控制器(48)上设有电容显示屏(49)、PLC控制系统(50)、电量显示屏(51)。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置,其特征在于,所述蓄电池(46)和液压伸缩杆(5)、电动伸缩杆一(33)、电动伸缩杆二(37)、充电接口(47)、控制器(48)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置,其特征在于,所述控制器(48)和液压伸缩杆(5)、电动伸缩杆一(33)、电动伸缩杆二(37)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置,其特征在于,所述大孔空心圆盘(31)和小孔空心圆盘(35)上均设有水果盛放袋(52)。

8.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置,其特征在于,所述水果分类箱(10)和圆台块(11)上均设有海绵垫(53),防止水果下落受损。

9.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置,其特征在于,所述四个电动伸缩杆一(33)同步运行。

10.根据权利要求1所述的一种水果采摘用便于分类的水果采摘装置,其特征在于,所述四个电动伸缩杆二(37)同步运行。