1.一种航空发动机脱险节能助力系统，包括：一对发动机、一对电动/发电两用机和一对螺旋桨，所述发动机、所述电动/发电两用机与所述螺旋桨一一对应，且对应的所述发动机、所述电动/发电两用机与所述螺旋桨同轴连接，所述发动机向航空发动机脱险节能助力系统提供总动力，其特征在于：所述电动/发电两用机根据起飞标定电压程序设置标定电压，其中，1/2标定电压为电动助力状态的基准电压，若施加大于1/2标定电压为电动加力状态，若施加小于1/2标定电压为电动减力状态，若施加0电压为发电状态，所述电动/发电两用机的输出功率不大于所述发动机输出功率的5％；

所述航空发动机脱险节能助力系统还包括：一对转矩传感器、一对转速测量器、蓄电池和一对系统控制器，所述转矩传感器和转速测量器分别检测对应的所述发动机、所述电动/发电两用机以及所述螺旋桨的转矩和转速，所述蓄电池容量不大于所述电动/发电两用机工作30秒的用电量；

所述系统控制器用于保存对应的所述电动机转速/转矩/电压特性曲线表、所述发动机转速/转矩/耗油特性曲线表、所述螺旋桨转速/转矩/升力特性曲线表、A1组最小油动参数表和A0组最大油动参数表；

所述系统控制器还用于执行：测量多旋翼直升机动态参数、设置所述多旋翼直升机起飞标定电压以及控制所述多旋翼直升机姿态调整的流程；

所述航空发动机脱险节能助力系统还包括：动力平衡控制器，所述动力平衡控制器分别连接所述一对系统控制器，用于通过各所述系统控制器分别控制对应的所述螺旋桨的旋转状态；

所述航空发动机脱险节能助力系统还包括同轴油/电混合驱动的脱险装置，所述同轴油/电混合驱动的脱险装置包括：一对止逆器、一对差速传感器、一对脱险检测单元，其中，所述一对止逆器分别与对应的所述一对电动/发电两用机与对应的所述一对发动机之间同轴连接，所述一对差速传感器与所述一对脱险检测单元连接，所述一对脱险检测单元包含于所述系统控制器之中；

所述一对脱险检测单元用于：通过所述一对差速传感器分别实时时监测所述一对止逆器两端轴的转速，当所述一对发动机正常旋转时所述一对止逆器两端轴刚性连接，当所述一对发动机出现故障停转，或所述一对电动/发电两用机转速大于所述一对发动机转速时，所述一对止逆器两端轴就会断开，从而出现转速差；当所述转速差被所述一对脱险检测单元分别检测到时，则就由系统控制器做出应急处理；

所述航空发动机脱险节能助力系统还包括：动力平衡控制器，所述动力平衡控制器分别连接所述一对系统控制器，用于通过各所述系统控制器分别控制对应的所述螺旋桨的旋转状态；

所述航空发动机脱险节能助力系统还包括：

一对永磁调速装置，每个所述永磁调速装置包括永磁调速器、自动锁速器以及辅助调速器；

一个所述发动机分别与一个所述永磁调速器和一个所述自动锁速器连接；

一个所述永磁调速器与一个所述自动锁速器连接，并通过一个所述辅助调速器与一个所述系统控制器连接；

其中，所述自动锁速器用于预先保存所述发动机的特性参数图表，自动锁速器工作时获取转速测量器的转速，对比所述保存在自动锁速器中的特性参数进行线性补偿后，控制油门调整所述发动机的工作状态，使所述发动机以预设的最佳转速工作；

所述辅助调速器用于预先保存所述永磁调速器的特性参数图表，辅助调速器工作时获取控制指令信号，对比所述保存在辅助调速器中的特性参数进行线性补偿后，控制电量调整所述永磁调速器输出所需要的转速。

2.根据权利要求1所述的航空发动机脱险节能助力系统，其特征在于，还包括：飞行控制器，所述飞行控制器与所述系统控制器连接。

3.根据权利要求2所述的航空发动机脱险节能助力系统，其特征在于，所述动力平衡控制器的受控端与所述飞行控制器连接，所述动力平衡控制器的第一侧与对应的系统控制器连接，控制第一侧螺旋桨左旋，所述动力平衡控制器的另一侧与对应的系统控制器连接，控制第二侧螺旋桨右旋。

4.根据权利要求3所述的航空发动机脱险节能助力系统，其特征在于，

所述动力平衡控制器用于当所述飞行控制器指令上升时，通过所述一对系统控制器，控制所述一对电动/发电两用机同时切换为电动机模式；

所述动力平衡控制器还用于当飞行控制器指令修正倾斜角时，通过所述一对系统控制器，控制所述一对电动/发电两用机各自切换为增、减电压互补模式，使得第一侧螺旋桨增速，同时第二侧螺旋桨减速，且增速值等于减速值。

5.根据权利要求2所述的航空发动机脱险节能助力系统，其特征在于，所述系统控制器分别连接所述飞行控制器、所述蓄电池、所述转矩测量器、所述转速测量器、所述电动/发电两用机和所述发动机；

所述蓄电池分别连接所述飞行控制器和所述电动/发电两用机。

6.根据权利要求2所述的航空发动机脱险节能助力系统，其特征在于，所述系统控制器包括功率检测单元、飞控指令处理单元、电动/发电切换单元、电量检测单元、发动机功率调配单元和充放电控制单元；

所述功率检测单元分别连接所述转矩测量器和所述转速测量器；

所述电动/发电切换单元分别连接所述功率检测单元、所述飞行控制器和所述电动/发电两用机；

所述飞控指令处理单元连接所述飞行控制器；

所述电量检测单元分别连接所述电动/发电切换单元和所述蓄电池；

所述发动机功率调配单元分别连接所述电量检测单元、所述功率检测单元和所述发动机；

所述充放电控制单元分别连接所述电量检测单元、所述功率检测单元和所述蓄电池。

7.根据权利要求1所述的航空发动机脱险节能助力系统，其特征在于，还包括：一对转速传感器，一个所述转速传感器分别与一个所述永磁调速器和一个所述自动锁速器连接，用于通过所述永磁调速器获取所述发动机的转速信息，并将所述转速信息反馈至所述自动锁速器。

8.根据权利要求1所述的航空发动机脱险节能助力系统，其特征在于，还包括：一对输出功率测量器，一个所述输出功率测量器分别与一个所述永磁调速器和一个所述自动锁速器连接，用于通过所述永磁调速器获取所述发动机的输出功率信息，并将所述输出功率信息发送至所述自动锁速器，使得所述自动锁速器能够调控所述发动机输出最佳转速的同时，还要输出所需要的转矩。

9.根据权利要求1所述的航空发动机脱险节能助力系统，其特征在于，所述永磁调速器与所述发动机同轴连接，所述永磁调速器包括输出传动轴，用于将所述永磁调速器调速后的旋转动力输出至负载设备。