1.一种房屋住宅用U型排水沟的沟壁无死角清理机，其结构包括行走机器人(1)、转刀(2)、清理装置(3)、U型排水沟(4)、盖板(5)，所述U型排水沟(4)内置有行走机器人(1)，所述行走机器人(1)的驱动轮转轴上套置有转刀(2)，所述行走机器人(1)的正前方安装有清理装置(3)，所述清理装置(3)与U型排水沟(4)的沟壁贴合接触，所述U型排水沟(4)上设有盖板(5)，其特征在于：所述清理装置(3)包括有转轴(31)、安装环(32)、伸缩机构(33)、清理机构(34)，所述转轴(31)贯穿于安装环(32)且两者采用过度配合，所述安装环(32)外壁呈放射状设置有伸缩机构(33)，所述伸缩机构(33)呈等距式设有十二个且为圆阵布设，每个伸缩机构(33)远离安装环(32)的一端均安装有清理机构(34)，所述清理机构(34)设有与伸缩机构(33)相同个数，所述转轴(31)与行走机器人(1)进行传动连接，所述清理机构(34)与U型排水沟(4)的沟壁贴合接触。

2.根据权利要求1所述的一种房屋住宅用U型排水沟的沟壁无死角清理机，其特征在于：所述安装环(32)外壁开设有卡槽(321)，所述卡槽(321)呈圆阵布设有十二个且间距相等，在每个所述卡槽(321)均安装有伸缩机构(33)。

3.根据权利要求1所述的一种房屋住宅用U型排水沟的沟壁无死角清理机，其特征在于：所述伸缩机构(33)包括有内杆(331)、外筒(332)、内弹簧(333)，所述内杆(331)贯穿于外筒(332)且两者采用间隙配合，所述外筒(332)的内底面与内弹簧(333)的一端相连接，所述内弹簧(333)的另一端连接于内杆(331)的底面，所述外筒(332)固定在卡槽(321)上，所述内杆(331)的顶部连接有清理机构(34)。

4.根据权利要求3所述的一种房屋住宅用U型排水沟的沟壁无死角清理机，其特征在于：所述内杆(331)包括有限位底板(331a)、小型弹簧(331b)、凹槽(331c)、卡珠(331d)、杆体(331e)，所述杆体(331e)的底部与限位底板(331a)的顶面中心位置垂直连接，所述限位底板(331a)的两端均开设有一体化结构的凹槽(331c)，所述凹槽(331c)均内置有与限位底板(331a)相连接的小型弹簧(331b)，所述小型弹簧(331b)的另一端均连接有卡珠(331d)，所述卡珠(331d)与凹槽(331c)采用间隙配合，所述小型弹簧(331b)、凹槽(331c)、卡珠(331d)均设有两个，所述限位底板(331a)贯穿于外筒(332)的内部而与内弹簧(333)连接，所述卡珠(331d)远离小型弹簧(331b)的一端与外筒(332)的内壁贴合接触，所述杆体(331e)的顶部安装有清理机构(34)。

5.根据权利要求3或4所述的一种房屋住宅用U型排水沟的沟壁无死角清理机，其特征在于：所述外筒(332)包括有弧形槽(332a)、筒体(332b)、活动口，所述筒体(332b)采用中空设置且其两内壁均开设有纵向并列的弧形槽(332a)，所述弧形槽(332a)呈等距式布设且与外筒(332)为一体化结构，所述筒体(332b)的顶部开设有圆形结构的活动口，所述外筒(332)与内弹簧(333)的底部相连接，所述弧形槽(332a)与卡珠(331d)活动接触，所述活动口与杆体(331e)采用间隙配合，所述筒体(332b)远离清理机构(34)的一端与卡槽(321)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种房屋住宅用U型排水沟的沟壁无死角清理机，其特征在于：所述清理机构(34)包括有第一可隐藏清理块(341)、直角套(342)、第二可隐藏清理块(343)、外弹簧(344)，所述第一可隐藏清理块(341)设于直角套(342)的一侧，第二可隐藏清理块(343)位于直角套(342)的另一侧，所述第一可隐藏清理块(341)通过外弹簧(344)与直角套(342)的正面连接，第二可隐藏清理块(343)通过外弹簧(344)与直角套(342)背面连接，所述外弹簧(344)设有两个，所述直角套(342)的直角正对部位与杆体(331e)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种房屋住宅用U型排水沟的沟壁无死角清理机，其特征在于：所述第一可隐藏清理块(341)包括有限位块(341a)、凸条(341b)、导向杆(341c)、限位板(341d)、铰链环(341e)、硬质海绵(341f)，所述硬质海绵(341f)的形状呈扇形结构，所述硬质海绵(341f)的顶部固定连接有铰链环(341e)，所述硬质海绵(341f)的扇面顶部连接有弧形结构的凸条(341b)，所述凸条(341b)远离硬质海绵(341f)的一侧固定有限位块(341a)，所述硬质海绵(341f)的底边连接有限位板(341d)，所述硬质海绵(341f)靠近限位板(341d)的一面上垂直连接有导向杆(341c)，所述导向杆(341c)与外弹簧(344)的一端连接，所述铰链环(341e)与直角套(342)连接。

8.根据权利要求7所述的一种房屋住宅用U型排水沟的沟壁无死角清理机，其特征在于：所述直角套(342)包括有限位槽(344a)、第一导向槽(344b)、固定杆(344c)、三角套(344d)、导向凹槽(344e)、第二导向槽(344f)、中心轴(344g)，所述三角套(344d)为中空设置且其顶部安装有中心轴(344g)，所述三角套(344d)的内底面设有导向凹槽(344e)，所述导向凹槽(344e)的两末端均设有与三角套(344d)为一体化结构的限位槽(344a)，所述三角套(344d)的正面开设有开口朝左的第一导向槽(344b)，所述三角套(344d)的背面开设有开口朝右的第二导向槽(344f)，所述第二导向槽(344f)及第一导向槽(344b)的内侧均设有与三角套(344d)垂直连接的固定杆(344c)，所述固定杆(344c)与外弹簧(344)的另一端连接，所述限位板(341d)设于三角套(344d)内部，所述中心轴(344g)贯穿于铰链环(341e)，所述三角套(344d)远离中心轴(344g)的一面中心与杆体(331e)固定连接。