1.一种中低浓度酸性气的硫磺回收工艺，用于处理含H2S20-50v%的酸性气，主要设备沿酸性气流向包括依次串接的燃烧炉、一级克劳斯反应器、二级克劳斯反应器、选择性加氢还原反应器、选择性氧化反应器、循环吸收单元；燃烧炉附带废热锅炉，克劳斯反应器、选择性加氢还原反应器、选择性氧化反应器前后分别设置第一至第五冷凝器，和第一至第四加热器；第一至第五冷凝器分别将过程气中的气态硫冷凝为液硫，液硫流入液体硫磺槽储存；第一至第四加热器分别将从第一至第四冷凝器顶部出来的过程气加热到所需温度再进入相应反应器；其中，一级克劳斯反应器上部装填Fe2O3/Al2O3脱氧保护型硫磺回收催化剂，下部装填TiO2基硫磺回收催化剂或纯TiO2硫磺回收催化剂；所述脱氧保护型硫磺回收催化剂除了具有克劳斯反应活性，还将过程气中的O2通过与H2S反应生成单质硫而除掉；所述TiO2基硫磺回收催化剂或纯TiO2硫磺回收催化剂除了具有克劳斯反应活性，还将过程气中的COS、CS2接近于全部转化为单质硫或H2S，COS、CS2总含量≤10mg/m3；二级克劳斯反应器装填硫磺回收催化剂，在低于一级克劳斯反应温度的条件下，进行进一步的克劳斯反应转化，所述硫磺回收催化剂为TiO2基硫磺回收催化剂、TiO2/Al2O3硫磺回收催化剂以及Al2O3硫磺回收催化剂中的一种或两种；该二级克劳斯反应器出口过程气中H2S+SO2的含量≤1.5v％；选择性加氢还原反应器装填CoO-MoO3/Al2O3或CoO-MoO3/  TiO2-Al2O3选择性还原SO2催化剂，利用燃烧炉中生成的H2将SO2接近于全部还原，主要产物为单质硫；选择性氧化反应器装填选择性氧化H2S催化剂，利用该反应器入口前通过引入空气补入的O2将H2S选择性氧化为单质硫，副产物为SO2；该选择性氧化反应器出口过程气中H2S含量≤500mg/m3，SO2含量≤1000mg/m3；所述选择性氧化H2S催化剂以SiO2  为载体，Fe2O3  3-10m%，CaO  0-3m%，Cr2O30-5m%；催化剂平均孔直径30nm以上，表面积40-60m2/g、孔体积0.5-0.6ml/g；循环吸收单元包括串接的吸收液塔和吸附剂塔，其中吸收液塔通过循环吸收液主要吸收处理SO2，并转化为亚硫酸盐、硫酸盐，吸附剂塔通过装填的吸附脱硫剂床层主要将H2S吸附、氧化为单质硫而脱除；吸收液塔内设置供过程气、循环吸收液分布和接触的填料和/或喷淋、雾化部件，循环吸收液的pH5-10，操作温度20-50℃，主要水量来源为过程气所含蒸汽的冷凝水，循环吸收液维持正常运行外的富余液送往污水装置处理，或送往燃煤锅炉烟气湿法脱硫单元处理并作为补充水源，或送往燃煤锅炉作为煤炭淋水，循环吸收液为含碱液和/或含钙液，其中含碱液为通过补充氢氧化钠、碳酸钠或碳酸氢钠维持吸收能力的含亚硫酸钠和/或硫酸钠溶液，含钙液为通过补充氧化钙、氢氧化钙、超细碳酸钙维持吸收能力的含亚硫酸钙和/或硫酸钙浆液；循环吸收单元采用含钙液时，在吸收塔过程气入口设置第六冷凝器，过程气先经第六冷凝器冷却至20-50℃，将部分蒸汽冷凝成水、所含硫磺雾滴、粉粒捕集形成含硫磺粉的料液，料液分离硫磺粉浆后再进吸收塔或其附属的循环吸收液储罐并配加氧化钙、氢氧化钙、超细碳酸钙进行循环吸收；所述硫磺回收工艺包括如下步骤：1)酸性气与所需量空气和/或富氧空气混合后进入燃烧炉进行燃烧，燃烧炉的温度控制在1050-1300℃，燃烧后产生的过程气进入废热锅炉后冷却到260-350℃，过程气从废热锅炉出口进入第一冷凝冷却器冷却到140-170℃，在燃烧炉中生成的单质硫冷凝后与过程气分离进入液体硫磺槽；2)从第一冷凝器顶部出来的过程气加热到所需温度210-250℃，进入一级克劳斯反应器进行克劳斯反应及COS、CS2的水解；控制该反应器入口气的温度使反应器中催化剂床层下部达到COS、CS2充分水解的温度，其中TiO2基硫磺回收催化剂时为320-350℃，纯TiO2硫磺回收催化剂时为300-350℃；出口过程气进入第二冷凝器冷却到130-160℃，使生成的单质硫与过程气分离后进入液体硫磺槽；3)从第二冷凝器顶部出来的过程气加热到210-230℃后进入二级克劳斯反应器进行克劳斯反应进一步生成单质硫，出口过程气进入第三冷凝器冷却到130-160℃，使生成的单质硫与过程气分离后进入液体硫磺槽；4)从第三冷凝器顶部出来的过程气加热到200-220℃，进入选择性还原反应器；从选择性还原反应器出来的过程气进入第四冷凝器冷却到130-150℃，生成的单质硫与过程气分离后进入液体硫磺槽；5)从第四冷凝器顶部出来的过程气补入所需量空气并混匀后，加热到190-210℃后进入选择性氧化反应器；从选择性氧化反应器出来的过程气进入第五冷凝器冷却到120-140℃，生成的单质硫与过程气分离后进入液体硫磺槽，过程气经可选的液硫捕集器捕集硫雾并流入液态硫磺槽后，进循环吸收单元处理；6)从第五冷凝器顶部或液硫捕集器出来的过程气，进循环吸收单元处理后经烟囱排空；其中循环吸收液采用含碱液时，过程气的降温、部分蒸汽冷凝成水、所含硫磺雾滴、粉粒及SO2、H2S的捕集，都由含碱液的循环喷淋或雾化吸收实现，碱液由循环冷却水控制温度，碱液循环过程中分离硫磺粉浆，或富余液在送往污水装置处理或送往燃煤锅炉烟气湿法脱硫单元处理前分离硫磺粉浆；其中循环吸收单元采用含钙液时，过程气先经所设置的第六冷凝器冷却至20-50℃，所得含硫磺粉的蒸汽冷凝液分离硫磺粉浆后进循环吸收塔。2.权利要求1所述酸性气的硫磺回收工艺，其特征在于，所述一级克劳斯反应器、二级克劳斯反应器、选择性加氢还原反应器、选择性氧化反应器都是绝热反应器。3.权利要求1所述酸性气的硫磺回收工艺，其特征在于，一级克劳斯反应器装填的催化剂中，所述TiO2基硫磺回收催化剂，含TiO285m%以上，余为硫酸钙粘结剂，表面积100-130m2/g、孔体积0.20-0.35ml/g；所述纯TiO2硫磺回收催化剂，含TiO299m%以上，表面积120-180m2/g，孔体积0.3-0.5ml/g。4.权利要求1所述酸性气的硫磺回收工艺，其特征在于，循环吸收单元采用含钙液时所设置的第六冷凝器中，气体下进上出，冷却水管整体上自上而下，使硫磺粉在冷却水管的中下部、冷凝水较多处捕集形成粉浆流出换热器。5.权利要求1所述酸性气的硫磺回收工艺，其特征在于，循环吸收单元含硫磺粉的冷凝液、含碱液中硫磺粉的分离，通过旋流沉降或自然沉降成硫磺粉含量较高的硫磺粉浆；硫磺粉浆再进一步过滤分离，或浓缩积累后用蒸汽加压加温熔化硫磺，分层后将液硫送往液体硫磺槽。6.权利要求1所述酸性气的硫磺回收工艺，其特征在于，循环吸收液维持正常运行外的含硫酸钠、亚硫酸钠富余液送往钠-钙双碱法湿法脱硫；含硫酸钙、亚硫酸钙的富余浆液送往碳酸钙-硫酸钙法或钠-钙双碱法湿法脱硫。7.权利要求1所述酸性气的硫磺回收工艺，其特征在于，循环吸收液中含碱原料的投料量或浓度高于所需量20%以上，含钙原料的投料量或浓度高于所需量40%以上。8.权利要求1所述酸性气的硫磺回收工艺，其特征在于，用所述循环吸收处理后的少量过程气作为吹扫气净化处理液体硫磺槽及液硫，并回到燃烧炉前的酸性气储罐；和/或循环吸收处理后的过程气经换热升温至75℃以上再进烟囱排空。9.权利要求1所述酸性气的硫磺回收工艺，其特征在于，所述第一至第四加热器，通过中高压蒸汽、导热油、燃料燃烧方式实现，和/或与第一至第五冷凝器结合进行逆流换热实现；和/或第五冷凝器内的过程气出口段，设置由一层或多层不锈钢或PTFE材质的折流件或丝网、填料捕集液硫雾滴，并利用液硫的自身重力回落收集为液硫。