1.一种磁力往复式驱动结构，其特征在于，包括外壳、轴承连接于所述外壳内腔的曲轴、设置于所述外壳内腔的4a个横向腔室、设置于各所述横向腔室内的横向磁铁、设置于各所述横向腔室和曲轴之间的纵向腔室、设置于各纵向腔室内的纵向磁铁、一端与所述纵向磁铁铰接的连接杆和用于驱动所述横向磁铁沿所述横向腔室横向往复运动的驱动组件；a为大于或等于1的整数；各所述连接杆的另一端与对应的所述曲轴的连杆轴颈铰接；每个所述横向腔室与所述曲轴之间的所述纵向腔室为n个，n为大于或等于3的整数，n个所述纵向腔室相互平行，每个纵向腔室一个行程驱动所述曲轴沿所述曲轴的主轴颈转动1/n圈，所述曲轴的主轴颈中轴线两侧各设置2a个横向腔室，所述曲轴的主轴颈中轴线两侧的纵向腔室依次交错分布。

2.根据权利要求1所述的磁力往复式驱动结构，其特征在于，所述横向腔室为4个，所述纵向腔室为12个。

3.根据权利要求1所述的磁力往复式驱动结构，其特征在于，所述曲轴为非全支承曲轴。

4.根据权利要求1所述的磁力往复式驱动结构，其特征在于，所述曲轴两端的主轴颈贯穿所述外壳，所述曲轴两端的主轴颈套设有输出轮，所述输出轮与所述曲轴的主轴颈同轴设置。

5.根据权利要求4所述的磁力往复式驱动结构，其特征在于，还包括发电机以及与所述发电机电连接的蓄电池，所述输出轴带动所述发电机旋转发电，所述发电机产生的电能储存于所述蓄电池，用于驱动伺服电机工作。

6.根据权利要求1所述的磁力往复式驱动结构，其特征在于，所述纵向磁铁上设有安装座，所述连接杆靠近所述纵向磁铁的一端与所述安装座铰接。

7.根据权利要求6所述的磁力往复式驱动结构，其特征在于，所述驱动组件包括固定于所述横向磁铁上的齿条、与齿条啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的伺服电机，所述齿轮同轴设置于所述伺服电机的输出轴上。