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专利号: 2018110021746
申请人: 苏州胜璟电磁科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-05-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电磁铁机械手,包括操作箱主体(1),其特征在于,所述操作箱主体(1)的上表面固定连接有固定座(4),所述固定座(4)的上表面固定连接有两个吊装电缆连接座(3),所述操作箱主体(1)的内部中间位置固定连接有电磁铁主体(2),所述操作箱主体(1)的内部底部位置固定连接有电机箱(11),所述电机箱(11)的内部底部位置固定连接有双轴电机(12),所述双轴电机(12)的两个输出轴(17)远离双轴电机(12)的一端均固定连接有连接丝杆(22),两个所述连接丝杆(22)的表面均设置有丝杆螺母(21),两个所述丝杆螺母(21)的上表面固定连接有防护支架(19),所述操作箱主体(1)的内侧壁中间位置对称纵向开设有两个T形滑槽(16),两个所述T形滑槽(16)的内部均均匀滑动连接有多个T形滑块(15),多个所述T形滑块(15)的侧壁固定连接有安装座(5),所述安装座(5)的下表面均匀固定连接有两个缓冲弹簧(7),所述安装座(5)的侧壁对称开设有两个第一滑槽(6),两个所述第一滑槽(6)的内部均通过第一销轴转动连接有机械手臂(14),所述操作箱主体(1)的下表面对称开设有两个第二滑槽(8),两个所述机械手臂(14)贯穿第二滑槽(8)的内部并向操作箱主体(1)的下表面延伸,所述操作箱主体(1)的下表面固定连接有两个连接块(10),两个所述连接块(10)的侧壁均设置有连接弹簧(9),两个所述连接弹簧(9)的另一端均与机械手臂(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁铁机械手,其特征在于,两个所述防护支架(19)的上表面均开设有凹槽(18),所述防护支架(19)的形状结构设置为倒L形结构,所述防护支架(19)的横向长臂贯穿操作箱主体(1)的内侧壁并向操作箱主体(1)的内部中间方向延伸,所述T形滑槽(16)设置在防护支架(19)的一侧,两个所述缓冲弹簧(7)的位置与凹槽(18)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种电磁铁机械手,其特征在于,所述操作箱主体(1)的内侧壁底部位置固定连接有两个转动轴承(20),两个所述连接丝杆(22)远离输出轴(17)的一端均转动连接在转动轴承(20)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种电磁铁机械手,其特征在于,两个所述机械手臂(14)的下端均固定连接有抓手(13)。

5.根据权利要求1所述的一种电磁铁机械手,其特征在于,两个所述吊装电缆连接座(3)的上表面均固定连接有吊装电缆。