1.一种立式脱粒装置，其特征在于：包括小带轮、驱动轴、立式脱粒滚筒外筒、立式脱粒滚筒内筒、主动锥齿轮、从动锥齿轮和钝角脱粒元件；所述驱动轴通过驱动轴轴承座固定连接在机架上，所述小带轮固定连接于所述驱动轴的右端，所述立式脱粒滚筒外筒的上部套装于所述驱动轴的中部，所述主动锥齿轮设置于所述驱动轴的中部且位于所述立式脱粒滚筒外筒的内部，所述立式脱粒滚筒外筒与所述机架固定连接，所述立式脱粒滚筒内筒设置于所述立式脱粒滚筒外筒内部的中心位置，所述从动锥齿轮设置于所述立式脱粒滚筒内筒上，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述钝角脱粒元件固定于所述立式脱粒滚筒内筒的外表面；所述立式脱粒滚筒外筒的上端和下端分别为进料端和出料端。2.根据权利要求1所述的立式脱粒装置，其特征在于：所述立式脱粒滚筒内筒的上端和下端分别设有上半轴和下半轴，所述立式脱粒滚筒内筒的上端通过所述上半轴安装于所述立式脱粒滚筒外筒的上轴承座上，所述立式脱粒滚筒内筒的下端通过所述下半轴安装于所述立式脱粒滚筒外筒的下轴承座上，使得所述立式脱粒滚筒内筒能够相对于所述立式脱粒滚筒外筒转动；所述从动锥齿轮通过键连接在所述上半轴上，所述从动锥齿轮设置于所述上轴承座的上侧。3.根据权利要求1所述的立式脱粒装置，其特征在于：所述立式脱粒滚筒内筒包括圆锥段和圆柱段，所述圆锥段为上小下大的锥形结构，所述钝角脱粒元件为多头，多头所述钝角脱粒元件在所述立式脱粒滚筒内筒的外表面呈螺旋分布。4.根据权利要求1所述的立式脱粒装置，其特征在于：所述钝角脱粒元件为球头脱粒钉或弓齿式脱粒结构或顶部为钝角的板齿式脱粒结构。5.根据权利要求1所述的立式脱粒装置，其特征在于：所述立式脱粒滚筒外筒为上大下小的锥形结构。6.一种立式玉米籽粒收获机，其特征在于：包括底盘、摘穗割台、果穗横向输送装置、过桥、风机、籽粒收集搅龙、籽粒升运器、键式逐稿器、杂余收集搅龙、上筛、下筛、抛撒器、发动机、粮仓和如权利要求1-5中任一项所述的立式脱粒装置；所述过桥倾斜设置于所述底盘的前部，所述过桥的上方设有驾驶室，所述驾驶室设置于所述底盘上，所述发动机设置于所述底盘的前上部，所述发动机设置于所述过桥的上部右侧和所述驾驶室的后方；所述果穗横向输送装置设置于所述摘穗割台的后方，所述果穗横向输送装置通过所述摘穗割台与所述过桥固定连接在一起，所述摘穗割台和所述过桥对中布置，所述过桥下端入口设置于所述果穗横向输送装置的后方中部，所述过桥上端出口设置于所述立式脱粒装置上方中部；所述立式脱粒装置通过机架设置于所述底盘上，所述立式脱粒装置设置于所述键式逐稿器的前上方，且所述立式脱粒装置的下部宽度与所述键式逐稿器的宽度相等；所述键式逐稿器、所述上筛和所述下筛从上至下组合在一起，并通过所述机架设置于所述底盘上；所述风机、所述籽粒收集搅龙和所述杂余收集搅龙设置于所述底盘上，所述风机设置于所述上筛和所述下筛的前下方，所述籽粒收集搅龙设置于所述风机和所述杂余回收搅龙的中部；所述抛撒器直接设置于所述底盘上，所述抛撒器的位置低于所述键式逐稿器，且所述抛撒器的中心与所述下筛的后沿取平；所述粮仓通过所述机架设置于所述底盘上，且所述粮仓设置于所述键式逐稿器的上方，所述粮仓位于所述立式脱粒装置和所述发动机的后部；所述籽粒升运器的下端与所述籽粒收集搅龙相连，所述籽粒升运器的上端与所述粮仓相连。7.根据权利要求6所述的立式玉米籽粒收获机，其特征在于：还包括主动轴、动力输入

带轮和动力输出带轮，所述主动轴通过轴承座固定在所述机架上，所述主动轴通过所述动力输入带轮与所述发动机连接，所述动力输入带轮通过键连接设置于所述主动轴的左端，所述动力输出带轮通过键连接设置于所述主动轴的右端，所述动力输出带轮通过三角带与所述立式脱粒装置的小带轮连接。8.根据权利要求7所述的立式玉米籽粒收获机，其特征在于：所述立式脱粒装置为一组或两组或四组。9.根据权利要求7所述的立式玉米籽粒收获机，其特征在于：当所述立式脱粒装置为一组时，所述过桥上端出口直接与所述立式脱粒装置的进料端连接。10.根据权利要求7所述的立式玉米籽粒收获机，其特征在于：当所述立式脱粒装置为两组或四组时，所述立式脱粒装置沿立式玉米籽粒收获机的宽度方向并排设置，相邻两个所述主动锥齿轮对称设置，所述主动轴上设有果穗均布搅龙，所述果穗均布搅龙包括对称分布的左螺旋段和右螺旋段，所述过桥上端出口设置于所述果穗均布搅龙中部的正上方，所述果穗均布搅龙的长度与所述立式脱粒滚筒外筒上端的直径之和相等，所述果穗均布搅龙的下方设有左出口和右出口，所述左出口和所述右出口的个数相等且所述左出口和所述右出口的总数与所述立式脱粒装置的数量相等，所述左出口和所述右出口交替设置，所述左出口和所述右出口分别正对下方的所述立式脱粒装置。