1.一种金相试样制备装置，其特征在于，包括分度头旋转运动机构、横向水平往复直线运动机构和竖直方向往复直线运动机构；

所述分度头旋转运动机构包括试样卡盘(1)、分度头紧固件、分度头(5)、多个浮动圆柱滚子结构和分度旋转扳手(6)；所述试样卡盘(1)安装在分度头(5)的下部，所述分度头紧固件套在分度头(5)上，分度头紧固件的内壁上设有多个突出的浮动圆柱滚子(31)；所述分度头(5)的外圆表面设有四个凹槽,所述横向水平往复直线运动机构的一端设有弹簧销(29)，所述弹簧销(29)与凹槽高副连接；所述分度头紧固件的一端与横向水平往复直线运动机构的一端连接，所述横向水平往复直线运动机构的另一端与竖直方向往复直线运动机构连接；

所述横向水平往复直线运动机构包括前横向手臂(8)、直线导轨副(9)、后横向手臂(11)和锁紧螺栓(10)；所述前横向手臂(8)通过直线导轨副(9)与后横向手臂(11)连接；所述锁紧螺栓(10)的一端穿过后横向手臂(11)的螺纹孔与前横向手臂(8)的表面接触；

四个凹槽均匀布置，相邻两个凹槽之间间隔90度；所述分度头紧固件包括左分度头紧固件(4)和右分度头紧固件(30)；所述左分度头紧固件(4)和右分度头紧固件(30)的一端分别与横向水平往复直线运动机构的一端转动副连接；所述左分度头紧固件(4)的另一端与右分度头紧固件(30)的另一端可拆卸连接；

所述浮动圆柱滚子结构包括浮动圆柱滚子(31)、法兰杯式轴承(32)、固定块(33)、复位弹簧(34)和浮动圆柱滚子支撑(35)；所述浮动圆柱滚子(31)的两端分别通过法兰杯式轴承(32)安装在固定块(33)上，所述固定块(33)安装在浮动圆柱滚子支撑(35)上，所述浮动圆柱滚子支撑(35)内设有复位弹簧(34)，所述复位弹簧(34)与固定块(33)连接，所述浮动圆柱滚子(31)能够沿复位弹簧(34)的伸缩方向进行浮动；在左分度头紧固件(4)上安装一个浮动圆柱滚子(31)，在右分度头紧固件(30)上安装两个浮动圆柱滚子(31)，三个浮动圆柱滚子(31)均匀分布，相邻两个浮动圆柱滚子(31)之间的角度为120度，分度头(5)与三个浮动圆柱滚子(31)形成高副接触；

所述竖直方向往复直线运动机构包括伺服电机(14)、上底板(18)、若干导柱(20)、滑板(22)、导向套(23)、滚珠丝杠(24)、推力球轴承(26)、轴承座(27)和下底板(28)；所述伺服电机(14)安装在上底板(18)上，伺服电机(14)输出轴通过联轴器与滚珠丝杠(24)的一端连接，滚珠丝杠(24)的另一端穿过滑板(22)通过推力球轴承(26)与轴承座(27)连接，轴承座(27)与下底板(28)为过盈配合；所述导柱(20)的一端通过连接法兰(19)与上底板(18)连接，导柱(20)的另一端穿过滑板(22)通过连接法兰(19)与下底板(28)连接；所述导柱(20)与导向套(23)间隙配合，导向套(23)与滑板(22)螺栓连接；所述滚珠丝杠(24)与安装在滑板(22)上的滚珠丝杆螺母(21)螺纹配合；所述滑板(22)与横向水平往复直线运动机构连接。

2.根据权利要求1所述的金相试样制备装置，其特征在于，所述分度头(5)上设有分度旋转扳手(6)；所述分度旋转扳手(6)与分度头(5)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的金相试样制备装置，其特征在于，所述导柱(20)的数量为三根，三根导柱(20)呈等边三角形分布，所述滚珠丝杠(24)位于等边三角形中间。

4.根据权利要求1所述的金相试样制备装置，其特征在于，所述试样卡盘(1)可拆卸的安装在分度头(5)的下部。

5.根据权利要求1所述的金相试样制备装置，其特征在于，还包括控制单元(36)；所述控制单元(36)与伺服电机(14)连接。