1.一种去应力装置，其特征在于：包括：

送料机构；所述送料机构包括：送料组件和定位组件；所述送料组件包括：送料驱动电机、连接所述送料驱动电机的同步轮、连接所述同步轮的传动件、连接所述传动件的推料手、以及滑动连接所述推料手的导轨；所述送料驱动电机用于带动所述同步轮转动以驱动所述传动件摆动；所述传动件在所述同步轮的带动下驱动所述推料手沿所述导轨往复移动；所述推料手往复移动一次的时间等于所述同步轮转动一圈的时间；所述定位组件包括：连接所述同步轮的凸轮和连接所述凸轮的挡板；所述凸轮与所述同步轮同步转动；所述凸轮用于带动所述挡板动作，且所述凸轮设有用于将所述挡板顶出的凸点；当所述凸点将所述挡板顶出时，所述推料手位于起始位；所述挡板的顶出位置位于所述工件的移动方向上；

以及

连接所述送料机构的敲打机构；所述敲打机构用于接收所述推料手推送过来的工件并且对工件进行敲打，且进入所述敲打机构中的工件通过所述挡板进行定位。

2.根据权利要求1所述的去应力装置，其特征在于，所述送料组件还包括：用于堆叠盛放工件的载料盒；所述载料盒设有平行于所述导轨设置的退料槽；所述退料槽用于供所述推料手伸入并且将工件从所述载料盒中推出。

3.根据权利要求1所述的去应力装置，其特征在于，所述传动件包括：一端铰接所述同步轮的连杆、铰接在所述连杆相对的另一端的摆块、铰接所述摆块的旋转座、以及连接所述摆块的摆杆；所述连杆随着所述同步轮的转动而摆动；所述连杆带动所述摆块以所述旋转座为中心摆动；所述摆块带动所述摆杆摆动；所述摆杆连接所述推料手并且在所述导轨的限制下带动所述推料手往复运动。

4.根据权利要求1所述的去应力装置，其特征在于，所述凸轮设有曲线凹槽；所述挡板连接所述凸轮的一端设有滑动连接所述曲线凹槽的滚轮。

5.根据权利要求1所述的去应力装置，其特征在于，所述推料手包括：滑动连接在所述导轨上的滑座、连接在所述滑座上的顶杆、以及滑连接所述传动件的凸柱；所述顶杆平行于所述导轨设置；所述传动件通过所述凸柱带动所述滑座动作；所述顶杆跟随所述滑座动作。

6.根据权利要求1所述的去应力装置，其特征在于，所述敲打机构包括：敲打驱动电机、连接所述敲打驱动电机的驱动轴、连接所述驱动轴的驱动块、连接所述驱动块的浮动组件、以及相邻所述浮动组件设置的限位组件；所述敲打驱动电机用于带动所述驱动轴转动以带动所述驱动块往复移动；所述驱动块用于带动所述浮动组件往复动作；所述浮动组件用于敲打工件；所述限位组件用于提供在垂直于工件的移动方向的限制力；所述限位组件用于接收所述推料手推送过来的工件并且配合所述挡块对工件行进定位。

7.根据权利要求6所述的去应力装置，其特征在于，所述驱动轴为曲轴设置；所述驱动块的一端套接在所述驱动轴上；所述驱动块的另一端连接所述浮动组件。

8.根据权利要求6所述的去应力装置，其特征在于，所述浮动组件包括：连接所述驱动块的浮动座、连接在所述浮动座上的第一敲打辊、连接在所述浮动座上的第二敲打辊、以及连接所述浮动座的导向件；所述第一敲打辊和所述第二敲打辊平行相对设置；所述浮动座在所述驱动块的带动下驱动所述第一敲打辊和所述第二敲打辊往复动作；所述第一敲打辊和所述第二敲打辊之间设有供工件穿过的间隙；所述第一敲打辊用于敲打工件的一面；所述第二敲打辊用于敲打工件相对的另一面；所述导向件用于限制所述浮动座的移动轨迹。

9.根据权利要求6所述的去应力装置，其特征在于，所述限位组件包括：第一辊轴组和平行于所述第一辊轴组设置的第二辊轴组；所述第一辊轴组用于接收所述推料手推送过来的工件并且用于限制所述工件的一端的位置；所述第二辊轴组用于接收所述推料手推送过来的工件并且用于限制所述工件相对的一端的位置。

10.根据权利要求6所述的去应力装置，其特征在于，所述敲打机构还包括：用于检测所述浮动组件的位置的检测组件；所述检测组件包括：连接所述浮动组件的触发片和用于检测所述触发片的位置的传感器。