1.一种一步法实现金属离子掺杂和金属氧化物表面包覆共同修饰三元正极材料的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将络合剂与三元正极材料混溶到溶剂中，超声后持续搅拌反应；

S2.将欲掺杂和包覆的金属离子盐溶液在搅拌状态下逐滴加入S1混合溶液中，再持续搅拌反应；

S3.将S2混合溶液加热，持续搅拌至溶剂完全挥发，得到混合粉末体；

S4.将S3得到的粉末经过高温煅烧处理，冷却至室温即得改性材料；

所述金属离子盐溶液的用量为三元正极材料质量的0.2%～5%；所述络合剂用量为能与金属离子盐络合的化学计量比的120%；所述三元正极材料为LiNixCoyM1‑x‑yO2，0.33≤x≤

0.9，0＜y≤0.15，M为Mn或Al；所述络合剂为8‑羟基喹啉；

2+ 2+ 2+ 2+ 2+ 3+ 2+ 3+ 2+所述金属离子为Ti 、Cu 、Mg 、Ca 、Zn 、Al 、Pb 、Cr 或Mo 中的一种或多种；

S4所述高温煅烧为400～600℃煅烧4～8 h。

2.权利要求1所述方法制备得到的经金属离子掺杂和金属氧化物表面包覆共同修饰的三元正极材料。

3.权利要求2所述的经金属离子掺杂和金属氧化物表面包覆共同修饰的三元正极材料在制备电池中的应用。