1.一种异构网络联合计算卸载及资源分配方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：S1：建模用户计算任务特性；

S2：建模用户计算卸载决策变量及其限定条件；

S3：建模用户计算任务本地处理能耗及完成时间；

S4：建模用户计算任务卸载完成时间；

S5：建模用户计算任务卸载完成能耗；

S6：建模系统总能耗；

S7：建模用户计算任务完成时间及其限定条件；

S8：基于系统总能耗最小化，确定计算卸载及资源分配优化策略。

2.根据权利要求1所述的一种异构网络联合计算卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：假设每个用户在某一时刻产生一个可能需要卸载完成的计算任务，令dm表示执行用户m的计算任务所需要的输入数据大小；令cm表示用户m计算任务的计算负载；

令 表示用户m计算任务的最大时延容忍，1≤m≤M，其中，M为网络中用户总数。

3.根据权利要求2所述的一种异构网络联合计算卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：假设所有基站均部署一定数量的微云服务器，令BSn表示第n个基站，δm,n∈{0,1}表示用户m的计算任务是否卸载到BSn的微云完成计算的卸载决策变量，δm,n＝1表示用户m的计算任务卸载到BSn的微云服务器完成计算，否则，δm,n＝0；

假设每个用户的计算任务至多只能卸载到一个BS的微云服务器上完成计算，则δm,n应满足 令Sn为BSn上的微云服务器数目，则同时卸载到BSn的用户数目不能超过其微云服务器总数，即δm,n应满足 1≤n≤N，其中，N为网络中BS的总数。

4.根据权利要求3所述的一种异构网络联合计算卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：建模用户计算任务本地处理能耗 及完成时间 根据公式计算用户m的计算任务本地处理能耗，其中， 表示用户m本地处理计算任务消耗的电池功率，表示用户m本地处理计算任务的完成时间；根据公式 计算用户m本地处理计算任务的完成时间，其中， 为用户m的本地处理速率。

5.根据权利要求4所述的一种异构网络联合计算卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：建模用户计算任务卸载完成时间 根据公式 计算用户计算任务卸载完成时间，其中， 表示用户m卸载计算任务到BSn的微云服务器的无线链路传输时间， 表示用户m的计算任务在BSn的微云服务器的计算时间。

6.根据权利要求5所述的一种异构网络联合计算卸载及资源分配方法，其特征在于，建模用户m卸载计算任务到BSn的微云服务器的无线链路传输时间 为： 其中，Rm,n表示接入BSn的用户m的数据传输速率；根据公式 计算接入BSn的用户m的数据传输速率，其中，W表示子信道带宽，Pm,n表示接入BSn的用户m的传输功率，gm,n及σ2分别表示用户m与BSn之间的信道增益及噪声功率；

建模用户m的计算任务在BSn的微云服务器的计算时间 为： 其中，fn表示BSn的微云服务器的计算能力。

7.根据权利要求6所述的一种异构网络联合计算卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：建模用户计算任务卸载完成能耗 根据公式 计算用户计算任务卸载完成能耗，其中， 表示用户m卸载计算任务到BSn的微云服务器的传输能耗， 表示用户m的计算任务在BSn的微云服务器的计算能耗；根据公式 计算用户m卸载计算任务到BSn的微云服务器的传输能耗；根据公式 计算用户m的计算任务在BSn的微云服务器的计算能耗，其中， 表示BSn的微云服务器的数据计算功率消耗。

8.根据权利要求7所述的一种异构网络联合计算卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：建模系统总能耗E，所述系统总能耗为完成网络中所有用户计算任务所需的能量，即

9.根据权利要求8所述的一种异构网络联合计算卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S7具体包括：根据公式 计算用户m的计算任务完成时间，应满足

10.根据权利要求9所述的一种异构网络联合计算卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S7具体包括：综合考虑用户计算任务特性及计算卸载限定条件，基于系统总能耗最小化，确定计算卸载及资源分配优化策略，记