1.一种汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备，包括工作台（1）、工作台（1）上设有多个操作工位（4），其中包括检测工位（44），其特征在于：还包括输送带（2）和机械手（3），所述操作工位（4）线性设置且与输送带（2）位于同一条直线上；

机械手（3）包括水平运动机构（31）、竖直运动机构（32）和多个抓取机构（33），所述水平运动机构（31）与竖直运动机构（32）相连，所述水平运动机构（31）的运动方向与输送带（2）相平行，所述竖直运动机构（32）带动水平运动机构（31）做竖直线性运动，所述抓取机构（33）与操作工位（4）相对应，所述抓取机构（33）与水平运动机构（31）相连，所述水平运动机构（31）带动抓取机构（33）做水平线性运动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备，其特征在于：

所述竖直运动机构（32）包括升降气缸（321）和升降板（322），所述升降气缸（321）的输出轴与升降板（322）相连，所述水平运动机构（31）与升降板（322）相连；

所述水平运动机构（31）包括水平板（311）和水平气缸（312），所述水平板（311）水平滑动连接于升降板（322）上，所述水平气缸（312）固定于升降板（322）上，所述水平气缸（312）的输出轴与水平板（311）固定相连，所述抓取机构（33）固定于水平板（311）上；

所述抓取机构（33）包括抓取气缸（331），所述抓取气缸（331）包括缸座（3311）和两根活塞杆（3312），两根活塞杆（3312）分别为左杆（33121）和右杆（33122），所述左杆（33121）固定连有左夹块（3313），所述右杆（33122）固定有右夹块（3314），所述左夹块（3313）和右夹块（3314）同步做相向或相背运动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备，其特征在于：所述竖直运动机构（32）包括两个升降气缸（321）和升降板（322），所述水平板（311）滑动连接于两个升降板（322）之间。

4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备，其特征在于：所述竖直运动机构（32）还包括支撑台（323）和同步控制机构（34），所述支撑台（323）设有两个分别对两个升降气缸（321）进行支撑，同步控制机构（34）包括转动轴（341）、控制块（342）和控制轴（343），所述转动轴（341）转动连接于两支撑台（323）之间，所述控制块（342）设有两块分别位于转动轴（341）的两端，控制块（342）一端与转动轴（341）固定相连，另一端开设有控制槽（344），所述控制轴（343）设有两个分别与两个升降板（322）相连，所述控制轴（343）一端与升降板（322）相连，另一端滑动连接于控制槽（344）内。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备，其特征在于：所述操作工位（4）包括位于输送带（2）端部的防呆工位（41），

所述防呆工位（41）包括推动气缸（411）、定位座（412）、防呆气缸（413）、防呆板（414）、位移传感器（415）、防呆台（416）和防呆顶针（417），所述推动气缸（411）固定于工作台（1）上位于输送带（2）的端部，所述定位座（412）与推动气缸（411）的输出轴相连，所述防呆气缸（413）设于定位座（412）的正上方，所述防呆板（414）固定于防呆气缸（413）的下端，所述防呆顶针（417）与防呆板（414）固定连接，所述防呆台（416）滑动连接于防呆顶针（417）上，所述防呆台（416）与防呆板（414）之间设有防呆弹簧（418），所述位移传感器（415）固定于防呆板（414）上并指向防呆台（416）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备，其特征在于：所述检测工位（44）包括检测架（441），检测架（441）上设有检测气缸（4421）、检测工装（443）、检测四方轴（4422）、扭矩电机（4423）和扭矩传感器一（4424），所述检测工装（443）包括检测台（4431）和检测盘（4432），所述检测盘（4432）设于检测台（4431）内，所述检测盘（4432）上开设有若干与圆齿盘定位凸台相配合的定位槽（44321）；

所述检测架（441）上设有滑移架（444），所述检测气缸（4421）的输出轴与滑移架（444）相连，所述扭矩电机（4423）安装于滑移架（444）上，所述检测四方轴（4422）通过联轴器与扭矩电机（4423）的输出轴相连，所述扭矩传感器一（4424）与扭矩电机（4423）的输出轴相连。

7.根据权利要求1所述的一种汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备，其特征在于：所述操作工位（4）包括位于输送带（2）与检测工位（44）之间的滚边工位（42），所述滚边工位（42）包括滚边承台（421）、滚边压头（422）、滚边电机（423）和滚边气缸（424），所述滚边承台（421）上端面开设有用于放置汽车座椅调角器的预变形凹腔（4211）；

所述滚边压头（422）包括导向板（4221）和导向筒（4222），所述导向筒（4222）设于导向板（4221）上，所述滚边气缸（424）设于导向板（4221）上方并与导向板（4221）相连，所述滚边电机（423）设于导向板（4221）上并与导向筒（4222）相连，导向筒（4222）内腔中心处设有压紧轴（4223），导向筒（4222）的侧壁上转动连接有多个滚边轮（4224）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备，其特征在于：所述预变形凹腔（4211）中心开设有竖直的滑移腔（4212），所述滑移腔（4212）内滑动连接有顶杆（425），所述顶杆（425）上端伸出滑移腔（4212）位于预变形凹腔（4211）内，所述工作台（1）上开设有与顶杆（425）相对应的穿杆孔（11），所述顶杆（425）的下端滑动连接于穿杆孔（11）内，所述顶杆（425）上固定有限位环（426），所述限位环（426）与工作台（1）之间设有回位弹簧（427），所述工作台（1）下方在穿杆孔（11）处设有光电开关（428），所述光电开关（428）与滚边气缸（424）电连接。

9.根据权利要求7所述的一种汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备，其特征在于：所述操作工位（4）包括位于滚边工位（42）和检测工位（44）之间的过渡工位（43），所述过渡工位（43）包括过渡承台（431），所述过渡承台（431）上开设有用于放置汽车座椅调角器的过渡腔（432）。

10.根据权利要求1所述的一种汽车座椅调角器滚边和扭矩检测设备，其特征在于：所述操作工位（4）包括分料工位（45），所述分料工位（45）与检测工位（44）电连接，所述分料工位（45）包括支架（451）、分料气缸（452）、合格品输送板（453）、次品输送板（454）和翻转板（455），所述支架（451）上设有支撑杆（456），所述翻转板（455）的一端与支撑杆（456）铰接，另一端与分料气缸（452）的输出端铰接，合格品输送板（453）和次品输送板（454）倾斜设于翻转板（455）的两端，所述合格品输送板（453）和不合格输送板（454）靠近翻转板（455）的一端高于另一端。