1.一种半导体基板生产线运输用转角装置，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）内部设有第一转动轴（2），所述第一支架（1）一侧设有第二支架（3），所述第二支架（3）内部设有第二转动轴（4），所述第二支架（3）一侧设有凸出块（5），所述凸出块（5）内部设有防撞装置（6），所述第二支架（3）底端设有支撑圆盘（7），所述支撑圆盘（7）表面设有环形齿条（8），所述支撑圆盘（7）底端设有支撑座（9），所述支撑座（9）内部设有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）输出端一侧设有条形齿条（11），所述条形齿条（11）一侧设有齿轮盘（12），所述齿轮盘（12）与条形齿条（11）相啮合，所述齿轮盘（12）一侧设有旋转轴（13），所述旋转轴（13）一端与齿轮盘（12）相啮合，所述旋转轴（13）另一端设有传动轮（14），所述传动轮（14）表面设有弧形齿条（15），所述弧形齿条（15）与环形齿条（8）相啮合，所述支撑座（9）内部设有单片机（16）。

2.根据权利要求1所述的一种半导体基板生产线运输用转角装置，其特征在于：所述防撞装置（6）包括壳体（61），所述壳体（61）一侧设有弹簧（62），所述弹簧（62）一侧设有活动板（63），所述活动板（63）两端与壳体（61）滑动连接，所述活动板（63）内部设有压力传感器（64）。

3.根据权利要求1所述的一种半导体基板生产线运输用转角装置，其特征在于：所述旋转轴（13）一端与传动轮（14）一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种半导体基板生产线运输用转角装置，其特征在于：所述第一转动轴（2）表面和第二转动轴（4）表面均设有橡胶圈，所述第一转动轴（2）和第二转动轴（4）的数量设置为多个。

5.根据权利要求1所述的一种半导体基板生产线运输用转角装置，其特征在于：所述第一支架（1）底端设有第一电机（17），所述第二支架（3）底端设有第二电机（18）。

6.根据权利要求1所述的一种半导体基板生产线运输用转角装置，其特征在于：所述第一转动轴（2）顶端设有基板（19），所述第一支架（1）底端和支撑座（9）底端均设有万向轮（20）。