1.一种适用于不平路面清扫的马路清扫机，包括安装板(1)、转动伸缩筒(5)、转动伸缩杆(7)、清扫刷安装环(10)和清扫刷(12)，其特征在于：所述安装板(1)的上端中间位置设有电机(4)，电机(4)通过电机固定架(2)固定焊接在安装板(1)的上表面，电机(4)的下端传动连接有转轴(3)，所述转轴(3)贯穿安装板(1)并与安装板(1)下端的转动伸缩筒(5)之间固定焊接，转动伸缩筒(5)的内部设有伸缩槽(13)，所述伸缩槽(13)呈横街面为十字形结构的槽体，伸缩槽(13)中活动设有与之相匹配的限位卡板(18)，所述限位卡板(18)的下端中间位置固定焊接有圆柱形结构的转动伸缩杆(7)，所述转动伸缩杆(7)的外圈处活动套设有限位环(6)，所述转动伸缩杆(7)的下端固定焊接有安装侧板(8)，所述安装侧板(8)呈圆板状结构，安装侧板(8)的下表面固定焊接有套柱(15)，套柱(15)的下表面活动贴合有与安装侧板(8)互相对称的固定侧板(11)，所述套柱(15)的外圈表面还套设有清扫刷安装环(10)，所述清扫刷安装环(10)的外圈表面设有一圈清扫刷安装槽(16)；

所述转动伸缩筒(5)的直径大于转轴(3)的直径，转动伸缩筒(5)的下端位于安装板(1)的下端；

所述限位卡板(18)的上端表面固定焊接有弹簧(19)，所述弹簧(19)活动设在伸缩槽(13)的内部，且弹簧(19)的上端和伸缩槽(13)的上方内壁之间固定焊接；

所述限位环(6)的外径和转动伸缩筒(5)的外径一致，限位环(6)的内径大于转动伸缩杆(7)的外径并小于伸缩槽(13)的横截面长度，所述限位环(6)通过短螺钉(14)安装在转动伸缩筒(5)的下表面；

所述套柱(15)的直径小于安装侧板(8)的直径，套柱(15)的厚度大于安装侧板(8)的厚度；

所述清扫刷安装环(10)呈圆环状结构，清扫刷安装环(10)通过竖向贯穿的长螺杆(9)共同安装在安装侧板(8)上和固定侧板(11)上，所述长螺杆(9)贯穿安装侧板(8)的一端和贯穿固定侧板(11)的一端均通过螺纹配合连接有限位螺母(20)；

所述清扫刷安装槽(16)的横截面呈T字形结构，清扫刷安装槽(16)中匹配卡合有多组清扫刷弹性卡合件(17)，所述清扫刷弹性卡合件(17)远离清扫刷安装槽(16)的一端固定连接有清扫刷(12)；

使用时，电机通过转轴带动转动伸缩筒转动，转动伸缩筒和转动伸缩杆之间通过横截面为十字形结构的伸缩槽和限位卡板相互连接，保证了转动伸缩筒能够带动转动伸缩杆转动，转动伸缩杆上端的限位卡板又通过弹簧和伸缩槽的上方内壁相互连接，转动伸缩杆可在转动伸缩筒上进行升降，在清扫路面时，会因清扫刷一端的配重始终与地面贴合进行清扫，在遇到凸起或凹陷的路面时，清扫刷会因为地面的抵触或者本身的配重，相应的升降，保证清扫刷始终与地面平行。