1.一种智能脚轮，其包括数据采集部、减震调节部和控制部，控制部根据数据采集部收集的信息控制减震调节部的运行；其特征在于，数据采集部包括：

光电传感器，其安装于推车睡篮的内侧上沿，用于检测推车内儿童的姿态高度；

呼吸传感器，其邻近光电传感器地安装于推车睡篮的内侧，用于检测推车内儿童的实时呼吸频率；

减震调节部包括：

轮接头，其用于连接推车的脚轮与车架；

旋转支架，旋转支架上固定有弹力调节板；

外壳，其固定于轮接头的下方；

驱动装置，其固定安装在旋转支架和弹性件之间，用于驱动旋转支架旋转；

弹性件，其为一根劲度系数为K的弹簧,弹簧的顶端固定在旋转支架上；

弹力接触板，其固定安装在弹性件三等分点处的两端，从上到下依次为第一弹力接触板、第二弹力接触板，第一弹力接触板和第二弹力接触板空间垂直地布置；

旋转支架上的弹力调节板和弹性件上的弹力接触板连接获得不同的工作模式：当旋转支架转到第一位置时，弹力调节板与弹力接触板不接触，弹性件处于第一工作模式；当旋转支架转到第二位置时，弹力调节板与第一弹力接触板抵接，弹性件处于第二工作模式；当旋转支架转到第三位置时，弹力调节板与第二弹力接触板抵接，弹性件处于第三工作模式；所述第一位置是指第一弹力接触板与第二弹力接触板之间的空白区域，所述第二位置是指第一弹力接触板的正上方，所述第三位置是指第二弹力接触板的正上方；

控制系统被配置为：

当光电传感器测到的睡篮内的儿童的姿态高度小于第一值时，判断此时儿童为平躺状态；当姿态高度大于或等于第一值时，判断此时儿童为坐立状态；

当儿童的呼吸频率大于或等于第二值时，判断此时儿童为清醒状态；当呼吸频率小于第二值时，判断此时儿童为睡眠状态；

当姿态高度小于第一值且呼吸频率小于第二值时，表明儿童处于平躺沉睡状态，则控制系统控制弹力调节板不与弹力接触板接触，使弹性件处于第一工作模式，此时整根弹簧发挥减震作用，减震特性偏软，减震效果最佳，有利于儿童的睡眠；

当姿态高度小于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于平躺清醒状态，则控制系统控制驱动装置转动旋转支架和弹力调节板，使弹力调节板与第一弹力接触板连接，弹性件处于第二工作模式，此时减震特性较之第一工作模式更硬，以使整车具有有助于促进儿童的睡眠的轻微晃动；

当姿态高度大于或等于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于坐立清醒状态，则控制系统控制驱动装置转动旋转支架和弹力调节板，使弹力调节板与第二弹力接触板连接，弹性件处于第三工作模式，此时减震特性较之第二工作模式更硬，以使整车具有有助于儿童的消化的适宜晃动。