1.一种清洁强度高的洗袜机，包括外壳(1)、套筒(2)、摩擦块(3)、盖板(4)、进水管(5)、导水管(6)、底板(7)、第一伺服电机(8)、主动轴(9)、主动平齿轮(10)、第一从动轴(11)、从动平齿轮(12)、固定转板(13)、固定板(14)、间歇往复机构(15)、固定罩(16)和同轴变速机构(17)，其特征在于：所述外壳(1)内部侧壁转动连接有套筒(2)，所述套筒(2)内壁对称固定有摩擦块(3)，所述套筒(2)远离外壳(1)底部的一端固定有盖板(4)，所述盖板(4)表面中部固定有进水管(5)，所述盖板(4)上表面等距固定有导水管(6)，所述导水管(6)靠近进水管(5)一端均与进水管(5)连通，且导水管(6)远离进水管(5)的一端均与盖板(4)连通，所述外壳(1)内壁底部固定有底板(7)，所述底板(7)上表面中心固定有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)输出端固定有主动轴(9)，所述主动轴(9)靠近第一伺服电机(8)的一端固定有主动平齿轮(10)，所述底板(7)上表面均通过轴承转动连接有有四个第一从动轴(11)，所述第一从动轴(11)中部均固定有从动平齿轮(12)，且从动平齿轮(12)均与主动平齿轮(10)啮合连接，所述底板(7)上部安装有固定转板(13)，所述第一从动轴(11)远离底板(7)的一端通过轴承均与固定转板(13)转动连接，所述固定转板(13)外侧对称固定有四个固定板(14)，所述固定板(14)上均安装有间歇往复机构(15)，所述固定转板(13)上表面中部固定有固定罩(16)，所述固定罩(16)内部安装有同轴变速机构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁强度高的洗袜机，其特征在于：所述间歇往复机构(15)包括偏心轮(18)、第一连杆(19)、第一滑块(20)、L型板(21)、滑道(22)、第二滑块(23)、滑槽(24)、第三滑块(25)、第二连杆(26)、第三连杆(27)、第一固定块(28)、第四连杆(29)、第二固定块(30)和第一夹具(31)，所述第一从动轴(11)远离底板(7)的一端穿过固定转板(13)固定有偏心轮(18)，所述偏心轮(18)的偏心上转动连接有第一连杆(19)，所述第一连杆(19)远离偏心轮(18)的一端转动连接有第一滑块(20)，所述固定板(14)一端固定有L型板(21)，所述L型板(21)内壁底部开设有滑道(22)，且第一滑块(20)与滑道(22)滑动连接，所述第一滑块(20)远离第一连杆(19)的一端固定有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)远离第一滑块(20)的一侧开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)内部滑动连接有第三滑块(25)，所述第三滑块(25)远离滑槽(24)的一端同时转动连接有第二连杆(26)和第三连杆(27)，所述L型板(21)内壁一侧底部固定有第一固定块(28)，所述第二连杆(26)远离第三滑块(25)的一端与第一固定块(28)转动连接，所述第三连杆(27)远离第三滑块(25)的一端转动连接有第四连杆(29)，所述L型板(21)内壁一侧上部固定有第二固定块(30)，且第四连杆(29)与第二固定块(30)滑动连接，所述第四连杆(29)远离第三连杆(27)的一端穿过第二固定块(30)转动连接有第一夹具(31)。

3.根据权利要求1所述的一种清洁强度高的洗袜机，其特征在于：所述同轴变速机构(17)包括主动锥齿轮(32)、第一从动锥齿轮(33)、第二从动锥齿轮(34)、固定杆(35)、第二从动轴(36)、第三从动锥齿轮(37)、悬挂杆(38)和间歇回转机构(39)，所述主动轴(9)远离第一伺服电机(8)的一端穿过固定转板(13)固定有主动锥齿轮(32)，且主动轴(9)与固定转杆转动连接，所述固定罩(16)内壁通过转轴转动连接有第一从动锥齿轮(33)，且第一从动锥齿轮(33)与主动锥齿轮(32)结合连接，所述第一从动锥齿轮(33)远离固定罩(16)内壁的一侧固定有第二从动锥齿轮(34)，所述固定罩(16)上表面固定有固定杆(35)，所述固定杆(35)内部通过轴承转动连接有第二从动轴(36)，所述第二从动轴(36)一端穿过固定罩(16)固定有第三从动锥齿轮(37)，且第三从动锥齿轮(37)与第二从动锥齿轮(34)啮合连接，所述第二从动轴(36)远离第三从动锥齿轮(37)的一端固定在盖板(4)中部，所述固定杆(35)外侧上部对称固定有悬挂杆(38)，所述悬挂杆(38)远离固定杆(35)的一端安装有间歇回转机构(39)。

4.根据权利要求3所述的一种清洁强度高的洗袜机，其特征在于：所述间歇回转机构(39)包括第二伺服电机(40)、第五连杆(41)、第一驱动轮(42)、第六连杆(43)、第七连杆(44)、第三驱动轮(45)、第二驱动轮(46)、第二夹具(47)和圆环(48)，所述悬挂杆(38)远离固定杆(35)的一端第二伺服电机(40)，所述第二伺服电机(40)输出端固定有第五连杆(41)，所述第五连杆(41)远离第二伺服电机(40)的一端转动连接有第一驱动轮(42)，所述第五连杆(41)靠近第一驱动轮(42)的一端转动连接有第六连杆(43)，所述第六连杆(43)远离第五连杆(41)的一端转动连接有第七连杆(44)，所述第七连杆(44)靠近第六连杆(43)的一端转动连接有第三驱动轮(45)，且第三驱动轮(45)与第一驱动轮(42)啮合连接，所述第七连杆(44)远离第六连杆(43)的一端转动连接有第二驱动轮(46)，且第二驱动轮(46)与第三驱动轮(45)啮合连接，所述第二驱动轮(46)远离第七连杆(44)的一侧对称固定有两个第二夹具(47)，所述悬挂杆(38)远离固定杆(35)的一端固定有圆环(48)，且圆环(48)与第二驱动轮(46)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种清洁强度高的洗袜机，其特征在于：所述外壳(1)内壁底部固定有加热片(49)，所述外壳(1)底部开设有出水孔(50)。