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专利号: 2018109246058
申请人: 宋阿辉
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2026-03-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种园艺树木管理车,包括行走车(1),其特征在于:所述行走车(1)具有驾驶室(11)、前车斗(12)和后车斗(13),驾驶室(11)位于前车斗(12)和后车斗(13)之间,所述前车斗(12)上设有机械臂(2),机械臂(2)的自由端设有机械爪(21);所述前车斗(12)的一侧开口,前车斗(12)内设有能左右滑移的第一轨道(3a),第一轨道(3a)上设有由驱动结构驱动而能沿其前后滑移的第一滑块(31a),第一滑块(31a)上安装有沿垂直于第一轨道(3a)方向左右伸缩的第一油缸(4a),第一油缸(4a)的伸缩杆上安装有第二油缸(4b),第二油缸(4a)的伸缩杆沿垂直于第一油缸(4a)的方向而上下伸缩,第二油缸(4b)的伸缩杆上安装有第一电机(5a),第一电机(5a)的输出轴竖直向下设置,第一电机(5a)的输出轴上安装有能随第一电机的输出轴一起旋转的夹紧头(6);所述前车斗(12)内挂设有多种不同类型的园艺设备,每种园艺设备的顶部均设有与夹紧头(6)配合的连接轴(7);所述连接轴(7)的顶部具有上下间隔设置的两个呈环状的限位挡肩(71),两个限位挡肩(71)之间构成环形卡槽(72),两个限位挡肩(71)上分别设有轴向贯穿的连接槽(73),两个限位挡肩(71)上的连接槽(72)同轴设置;所述夹紧头(6)的底部设有供连接轴(7)顶部插入的连接腔(61),连接腔(61)的内壁上设有两块用以与连接槽(73)进行卡配的连接块(62),所述连接腔(61)内还设有由驱动结构驱动而摆动的卡板(63),卡板(63)的摆动能卡入或脱离所述环形卡槽(72)。

2.根据权利要求1所述的园艺树木管理车,其特征在于:所述连接轴(7)上还设有呈环状的搁置挡肩(74),搁置挡肩(74)位于限位挡肩(71)的下方,所述前车斗(12)内壁上固定有搁置板(14),搁置板(14)上开有供连接轴(7)卡入其内的挂口(15),挂口(15)的前端开口,在连接轴(7)卡入挂口(15)内的状态下,所述搁置挡肩(74)搁置在搁置板(14)的顶面。

3.根据权利要求1或2所述的园艺树木管理车,其特征在于:所述园艺设备包括安装在连接轴(7)下端的松土结构(9a),所述松土结构(9a)为钻头结构。

4.根据权利要求1或2所述的园艺树木管理车,其特征在于:所述园艺设备包括安装在连接轴(7)下端的压土结构(9b),所述压土结构(9b)为固定在连接轴(7)下端的呈弧形的压板。

5.根据权利要求1或2所述的园艺树木管理车,其特征在于:所述园艺设备包括安装在连接轴(7)下端的除草装置(9c),所述除草装置(9c)为电锯或打草机。

6.根据权利要求1或2所述的园艺树木管理车,其特征在于:所述园艺设备包括安装在连接轴(7)下端的喷液装置(9d),所述喷液装置(9d)为电动喷壶。

7.根据权利要求1或2所述的园艺树木管理车,其特征在于:所述园艺设备包括安装在连接轴(7)下端的挖掘装置(9e),所述挖掘装置(9e)包括固定架(91)、左铲刀(92)和右铲刀(93),所述固定架(91)具有后壁(911)、左侧壁(912)、右侧壁(913)、左前侧壁(914)和右前侧壁(915),所述连接轴(7)固定在后壁(911)外表面,所述左前侧壁(914)和右前侧壁(915)左右间隔设置以形成供树干通过的开口,所述左侧壁(912)和右侧壁(913)为自上而下逐渐朝中心方向倾斜的斜面,所述左铲刀(92)贴合左侧壁(912)的内表面设置、并由固定在左侧壁(912)上的左驱动结构(94)驱动而能沿左侧壁(912)方向上下倾斜移动,所述右铲刀(93)贴合右侧壁(913)的内表面设置、并由固定在右侧壁(913)上的右驱动结构(95)驱动而能沿右侧壁(913)方向上下倾斜移动。

8.根据权利要求7所述的园艺树木管理车,其特征在于:所述左铲刀(92)的前后边沿具有向外延伸的左挡边(921),所述右铲刀(93)的前后边沿具有向外延伸的右挡边(931),在左铲刀(92)和右铲刀(93)下移至极限位置后,左铲刀(92)和右铲刀(93)的底部、及左挡边(921)和右挡边(931)处于合拢状态,以在左铲刀(92)和右铲刀(93)之间形成锥形的漏斗空间。

9.根据权利要求1或2所述的园艺树木管理车,其特征在于:所述园艺设备包括安装在连接轴(7)下端的涂覆装置(9f),所述涂覆装置(9f)包括基座(95)、左翻板(96)和右翻板(97),所述左翻板(96)和右翻板(97)的内端分别铰接在基座(95)的左右两侧而能左右摆动,左翻板(96)和右翻板(97)的外端转动安装有能绕自身轴线旋转的滚刷(98),滚刷(98)的旋转轴线与树干的高度方向平行;所述基座(95)上穿设有能前后滑移的驱动杆(99),驱动杆(99)通过左连杆(991)与左翻板(96)连接、通过右连杆(992)与右翻板(97)连接,以使驱动杆(99)的前后移动能同步带动左翻板(96)和右翻板(97)左右摆动;驱动杆(99)上套设有使驱动杆(99)保持后移趋势的弹簧(910),驱动杆(99)后移能同步带动左翻板(96)和右翻板(97)朝靠近的方向摆动。

10.根据权利要求1或2所述的园艺树木管理车,其特征在于:所述前车斗(12)的外侧壁上安装有第二轨道(3b),第二轨道(3b)上设有由驱动结构驱动而能沿其前后滑移的第二滑块(31b),所述机械臂(2)的固定端固定在第二滑块(31b)上;所述机械臂(2)的自由端安装有第二电机(5b),所述机械爪(21)安装在第二电机(5b)的输出轴上,第二电机(5b)的输出轴上还设有液压剪刀(22),机械爪(21)与液压剪刀(22)背向设置。