1.一种柔性电极材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)按照质量比为1:10-20，将织物在硝酸水溶液中于80-95℃下活化1-2h，得到活化后的织物；(2)按质量比为1:5-10，将活化后的织物浸泡于硫酸氧钛的水溶液中，所述硫酸氧钛水溶液的浓度为3mmol/L-8mmol/L，然后向其中加入尿素作为沉淀剂，在120-140℃进行反应，得到沉积有二氧化钛的织物；(3)将所述沉积有二氧化钛的织物浸入碳纳米管分散液中，在80-110℃下处理1-2h，得到所述柔性电极材料；其中，所述碳纳米管分散液中包括碳纳米管、含氮和/或磷元素的阳离子表面活性剂和水。2.根据权利要求1所述的柔性电极材料的制备方法，其特征在于：在步骤(1)中，所述硝酸水溶液的质量浓度为0.1wt％-1wt％。3.根据权利要求1所述的柔性电极材料的制备方法，其特征在于：在步骤(1)中，所述织物的材质为棉、麻、蚕丝、涤纶和腈纶中的一种或几种。4.根据权利要求1所述的柔性电极材料的制备方法，其特征在于：在步骤(2)中，所述尿素与硫酸氧钛的摩尔比为1-10:1。5.根据权利要求1所述的柔性电极材料的制备方法，其特征在于：在步骤(2)中，反应时间为2-4h。6.根据权利要求1所述的柔性电极材料的制备方法，其特征在于：在步骤(3)中，所述碳纳米管分散液中碳纳米管的质量分数为5-20％，所述沉积有二氧化钛的织物的质量与所述碳纳米管的质量比为1:0.1-0.25。7.根据权利要求1所述的柔性电极材料的制备方法，其特征在于：在步骤(3)中，所述阳离子表面活性剂为脂肪胺、聚氧乙烯脂肪胺、季胺盐、聚氧乙烯季胺盐和聚氧乙烯醚磷酸酯中的一种或几种。8.根据权利要求1所述的柔性电极材料的制备方法，其特征在于：在步骤(3)中，所述阳离子表面活性剂与碳纳米管的质量比为0.01-0.05:1。9.根据权利要求1所述的柔性电极材料的制备方法，其特征在于：在步骤(3)中，所述碳纳米管的粒径为10-50nm。10.一种权利要求1-9中任一项所述的制备方法所制备的柔性电极材料，包括织物以及与所述织物通过配位键连接的二氧化钛纳米粒子和碳纳米管。