1.一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，用于采用液压马达、驱动链轮和滚子输送链驱动卸货的输送带自卸半挂车，采用振动牵引装置，包含四个步骤，其特征在于：所述振动牵引装置带有凸轮（5），在卸货时，通过凸轮（5）的驱动，使得振动牵引装置产生车厢的上下振动，可利用牵引车和半挂车的悬架减振，减少振动对车身的伤害；

所述振动牵引装置在非卸货时间，相对车架柔性锁紧，能够缓和行驶中的冲击和振动；

所述振动牵引装置安装凸轮转位传感器，获得车厢振动在最高点的时刻和凸轮（5）的瞬时速度；所述输送带自卸半挂车安装链轮转位传感器和链轮扭力传感器，获得驱动链轮的瞬时速度和瞬时载荷；使得该方法实现基于微处理器的闭环控制，具有智能性；

所述四个步骤如下：

第一步，在卸货开始前，所述振动牵引装置松开锁紧，启动凸轮（5）旋转，使得车厢处于上下振动状态；

第二步，在卸货开始的时刻，车厢处于上下振动的最高点，改变散货在驱动链轮启动时刻的运动状态，减少驱动链轮启动的载荷峰值；

第三步，在卸货前期，调整凸轮（5）的旋转速度，使得车厢的振动周期与驱动链轮转过一个节距的时间相同，车厢振动引起的载荷波动与输送带链条的载荷波动抵消，可消减输送带链条的载荷与速度波动，提高输送带链条和车身的寿命；

第四步，在卸货后期，车厢的振动周期减小，可振落粘接于车厢内壁的散货，减小散货休止角，提高卸货效率和效果；

所述振动牵引装置包含牵引销（1）、牵引板（2）、车架横梁（3）、牵引板加强梁（4）、凸轮（5）、液压马达（6）、锁紧装置（7）和控制器（8）；

所述牵引板（2）为长方形板状结构，与牵引销（1）固定连接，在上表面带有牵引板加强梁（4），使得所述振动牵引装置带有强化结构；

所述牵引板（2）在前侧与车架横梁（3）通过铰链铰接，在后部带有滚轮（51），通过滚轮（51）与凸轮（5）抵接；

所述车架横梁（3）为横向杆状结构，在左右两端与车架纵梁（9）固定连接；

所述凸轮（5）安装于车架上；

所述液压马达（6）驱动凸轮（5）旋转，使得牵引销（1）和牵引板（2）相对车架上下运动，引起车厢周期性的上下振动，使得所述振动牵引装置带有振动结构；

所述牵引板（2）在前侧与车架横梁（3）之间的铰链带有橡胶衬套；

所述车架横梁（3）和锁紧装置（7）带有缓冲层，使得所述振动牵引装置带有缓冲结构。

2.按照权利要求1所述的一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，其特征在于：所述卸货前期的确定方法是：在出厂前，测定空载时从链轮扭力传感器获得的扭力Fmin；

在卸货开始时，记录从链轮扭力传感器获得的扭力Fmax；计算Fmid=（Fmax－Fmin）×（1－α）＋Fmin；Fmid表示卸货前期的结束载荷；α为前期系数；

在卸货开始后，不断采样链轮扭力传感器的扭力，当下降到Fmid时，便结束了卸货前期，开始进入卸货后期。

3.按照权利要求1所述的一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，其特征在于：所述车厢的振动周期确定方法是：在卸货开始前，提取振动周期的缺省值；

在卸货开始后，获得并记录驱动链轮的瞬时速度和瞬时载荷；同时，依据历史的和出厂的振动周期数据及其变化规律，预测驱动链轮的瞬时速度和瞬时载荷，调整并记录凸轮（5）的旋转速度；

在卸货前期，调整并记录凸轮（5）的旋转速度，使得车厢的振动周期与驱动链轮转过一个节距的时间相同，作为振动周期的缺省值并记录，减少速度和载荷的瞬时波动；

在卸货后期，优化车厢的振动周期，以振落粘接于车厢内壁的散货，减小散货休止角。

4.按照权利要求1所述的一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，其特征在于：所述牵引销（1）为圆柱形结构，在上端与牵引板（2）固定连接，可插入牵引车的牵引鞍座，获得牵引作用；

所述车架横梁（3）包含前横梁（31）、牵引梁（32）、支座梁（33）和后横梁（34）；所述前横梁（31）带有铰链支座，在所述铰链支座内带有橡胶衬套，通过铰链与牵引板加强梁（4）铰接；所述牵引梁（32）带有缓冲层，与牵引板加强梁（4）抵接；所述支座梁（33）带有轴承支座，通过轴承支座和轴承与凸轮（5）连接，使得凸轮（5）安装于车架上；所述后横梁（34）固定连接液压马达（6）和锁紧装置（7）；

所述牵引板加强梁（4）为U型截面杆状结构，与牵引板（2）固定连接，可强化牵引板（2），包含前横加强梁（41）、纵加强梁（42）和后横加强梁（43）；

所述纵加强梁（42）在前端与前横加强梁（41）固定连接，在后部与后横加强梁（43）固定连接，包含中纵梁和边纵梁；所述中纵梁在后部上表面带有滚轮（51），通过滚轮（51）与凸轮（5）抵接；所述边纵梁在后部下表面带有斜面；

所述凸轮（5）通过链条与液压马达（6）连接，获得旋转驱动力，驱动牵引销（1）和牵引板（2）相对车架上下运动；

所述锁紧装置（7）包含液压缸（71）、锁紧销（72）和限位板（73），能够通过驱动锁紧销（72）插入边纵梁的斜面与限位板（73）之间，限制牵引销（1）和牵引板（2）相对车架的上下运动，柔性锁紧牵引销（1）和牵引板（2），在卸货时可驱动锁紧销（72）退出，松开锁紧；

所述锁紧销（72）在前端带有楔形销，在后端与液压缸（71）的活塞杆固定连接，能够在液压缸（71）的驱动下，前进或后退；所述楔形销为楔形块结构，表面带有缓冲层，实现牵引销（1）和牵引板（2）的柔性锁紧；

所述控制器（8）安装于后横梁（34）的后侧面，至少包含微处理器、存储器和电控液压组件，与凸轮转位传感器、链轮转位传感器、链轮扭力传感器、液压马达（6）、液压缸（71）、半挂车液压系统和牵引车的车载电脑连接，可通过调整液压马达（6）的转速调整车厢的振动周期。

5.按照权利要求1或4所述的一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，其特征在于：所述控制器（8）可获得凸轮（5）的旋转位置信号、驱动链轮的旋转位置信号和驱动链轮的扭力，从半挂车液压系统获得液压驱动力，驱动并控制液压马达（6）和液压缸（71），实现基于微处理器的闭环控制，具有智能性。