1.一种氮氧化物全自动脱除装置，其特征在于，包括依次连通的集气罩、汽液分离器、第一反应塔、第二反应塔、吸附器和烟囱；第一反应塔的喷枪通过第一流量控制阀与循环槽连通，第二反应塔的喷枪通过第二流量控制阀与循环槽连接，所述第一流量控制阀和第二流量控制阀均受控于所述控制器；

所述循环槽与一溶解槽连接，所述溶解槽与尿素存储器通过第一调节阀连通，所述溶解槽与PH调节液存储器通过第二调节阀连通；所述循环槽中设置有PH传感器和浓度检测器，所述PH传感器、浓度检测器、第一调节阀和第二调节阀均与所述控制器连通。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于：

靠近第一反应塔的一侧设置有第一比色传感器，所述第二反应塔靠近吸附器的一侧设置有第二比色传感器，所述第一比色传感器和第二比色传感器均与所述控制器连接，以便于所述控制器根据比色结果自动控制所述第一流量控制阀和第二流量控制阀。

3.根据权利要求1所述装置，其特征在于：

所述第一比色传感器和所述第二比色传感器具备相同的逻辑结构，包括：参考值存储模块，用于存储预设的比色参考值。所述比色参考值用于与实际获取的图片的颜色进行比较，比色参考值用于表征气体中氮氧化物的浓度；

气体颜色图片获取模块，用于获取气体图片，所述图片使用RGB描述；

图片区域分割模块，用于将得到的图片按照区域进行分割，得到N个区域的子图片，所述子图片中每个像素Xi均通过(ri，gi，bi)来表示；

区域特征值获取模块，用于获取每个子图片的特征值；

所述特征值的计算方法包括：

根据公式k1ri+k2g2+k3b3计算每个像素的表达值，其中k1，k2，k3为三原色在获取表达值上的权重系数，为常量，其中k1，k2均大于k3；

获取表达值最大的像素Xs(rs，gs，bs)；

根据公式 获取特征值，其中t为相对色系数；

特征值选择模块，用于获取最大特征值；

比色结果输出模块，用于选取与最大特征值最为接近的比色参考值，并将所述比色参考值传输至所述控制器。

4.根据权利要求1所述装置，其特征在于：

所述第一比色传感器向控制器输出的比色参考值为第一参考值，第二比色器向控制器输出的比色参考值为第二参考值，所述控制器根据所述第一参考值和第二参考值执行下述逻辑：判断所述第一参考值是否大于第一预设值并且第二参考值大于第二预设值，若是，则增加第一流量控制阀和第二流量控制阀处的流量，开启第二调节阀和第一调节阀；

判断所述第一参考值是否大于第一预设值并且第二参考值不大于第二预设值，若是，则增加第一流量控制阀处的流量；

判断所述第一参考值是否不大于第一预设值并且第二参考值不大于第二预设值，若是，则维持第一流量控制阀和第二流量阀处的流量不变；

判断所述第一参考值是否不大于第一预设值并且第二参考值大于第二预设值，若是，则增加第二流量阀处的流量。

5.根据权利要求4所述装置，其特征在于，

在开启第一调节阀和第二调节阀之后，高浓度的尿素溶液和PH调节液会流入溶解槽，进而在循环槽内循环，当循环槽内尿素溶液浓度达到9％并且pH值小于3后，控制器关闭第一调节阀和第二调节阀，并且将第一流量控制阀和第二流量控制阀调整至预设流量值。