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专利号: 2018108589008
申请人: 刘浩然
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-11-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种安全稳定的运输无人机,包括机身、旋翼机构和尾翼机构,其特征在于:所述机身包括底板,底板两侧的左侧板和右侧板、连接左侧板和右侧板顶部的顶盖,所述顶盖为向上拱起的流线型结构设计,底板为向下拱起的流线型结构设计,顶盖向上拱起幅度大于底板向下拱起的幅度;

所述底板包括左底板、中底板和右底板,所述顶盖包括前中部顶盖、后中部顶盖、左顶盖和右顶盖;所述左底板、左侧板、左顶盖共同构成左部机身;所述右底板、右侧板、右顶盖共同构成右部机身;所述中底板、前中部顶盖和后中部顶盖共同构成中部机身;所述左部机身、中部机身、右部机身为带有内舱室的中空结构;所述左部机身和右部机身结构一致且对称设置在中部机身左右两侧,所述左部机身和右部机身与中部机身滑动连接,左部机身和右部机身相对中部机身水平移动以伸出/收纳至中部机身的内舱室中;所述前中部顶盖和后中部顶盖中的至少一个能相对中底板上下转动以打开/关闭中部机身的内舱室;

所述旋翼机构包括旋翼本体、控制倾转动作的驱动部、控制所述驱动部的遥控接收器,所述驱动部包括对称设置在左部机身和右部机身的一对舵机、与舵机连接的倾转控制杆;所述旋翼本体为对称设置在机身两侧的一对涵道旋翼,所述涵道旋翼与倾转控制杆连接;所述涵道旋翼包括一对涵道和用于连接一对所述涵道的第一连接件,一对涵道对称设置在第一连接件两端,所述涵道为两端口通过向内凸出的弧形过渡面平滑连接而形成的中空圆台结构;所述涵道内部设有支撑架;

所述尾翼机构包括设置在机身后部下方的安装架和与安装架连接并可相对于安装架转动的尾翼本体;

所述前中部顶盖与中底板前端通过第一销轴转动连接;所述后中部顶盖与中底板后端通过第二销轴转动连接;

所述支撑架包括电机座和沿电机座周向均布的若干个支撑杆,所述电机座的中心线与涵道中心线重合,所述电机座上设有电机,电机上连接有桨叶,所述支撑杆的两端分别与电机座和涵道内壁连接,所述涵道内壁周向均匀设置有定位槽,所述支撑杆长度可调;所述支撑杆均包括前端支撑杆、调节螺栓、后端支撑杆,所述前端支撑杆第一端插接在定位槽内,前端支撑杆第二端与调节螺栓第一端连接,调节螺栓第二端与后端支撑杆第一端连接,后端支撑杆第二端与电机座连接;

所述尾翼本体包括安装杆,所述安装杆固定于所述安装架上并可相对于安装架转动,所述安装杆的两端后部固定有尾杆,两根尾杆平行设置,在每根尾杆的后端下表面均设置有垂直安定面,在两个垂直安定面之间设置有水平安定面。

2.如权利要求1所述的安全稳定的运输无人机,其特征在于:所述中部机身的宽度小于左部机身和右部机身的宽度之和,所述中底板中部设有滑轨,所述左底板上靠近中底板的一端与滑轨相应位置处设有沿滑轨左右滑动的第一滑块;所述右底板上靠近中底板的一端与滑轨相应位置处设有沿滑轨左右滑动的第二滑块。

3.如权利要求2所述的安全稳定的运输无人机,其特征在于:所述前中部顶盖前端设有一对向下的第一连接杆,所述第一连接杆上设有第一销孔,所述中底板上相应位置设有用于容纳所述一对第一连接杆的第一凹槽,所述第一凹槽中部设有第一定位柱,所述第一定位柱为“U”形结构,所述一对第一连接杆位于所述第一定位柱的“U”形开口内,所述第一定位柱上设有第一通孔,所述第一销轴穿过第一销孔和第一通过将前中部顶盖与中底板转动连接;所述第一销轴上套设有第一压紧簧,所述第一压紧簧一端与前中部顶盖固定连接,第一压紧簧另一端与中底板固定连接,所述第一压紧簧套设在位于一对第一连接杆之间的第一销轴上;

所述后中部顶盖后端设有一对向下的第二连接杆,所述第二连接杆上设有第二销孔,所述中底板上相应位置设有容纳所述一对第二连接杆的第二凹槽,所述第二凹槽中部设有第二定位柱,所述第二定位柱为“U”形结构,所述一对第二连接杆位于所述第二定位柱的“U”形开口内,所述第二定位柱上设有第二通孔,所述第二销轴穿过第二销孔和第二通过将后中部顶盖与中底板转动连接,所述第二销轴上套设有第二压紧簧,所述第二压紧簧一端与后中部顶盖固定连接,第二压紧簧另一端与中底板固定连接,所述第二压紧簧套设在位于一对第二连接杆之间的第二销轴上。

4.如权利要求3所述的安全稳定的运输无人机,其特征在于:所述涵道内壁设有由吸声材料制成的降噪层,连接涵道的第一连接件为带有降阻泄流孔的固定板,所述固定板至少一外侧设有用于连接倾转控制杆的第二连接件;所述第二连接件为与倾转控制杆结构适配的套筒,所述第二连接件与倾转控制杆套接;所述前端支撑杆和后端支撑杆的迎风面均为弧形结构且前端支撑杆和后端支撑杆的截面均为长水滴形结构。

5.如权利要求4所述的安全稳定的运输无人机,其特征在于:所述安装架包括两个相对设置在无人机机身尾部下方外侧的卡板,在卡板的相对内侧设置有供安装杆插入的插槽;两个所述卡板之间设置有尾翼舵机吊舱,尾翼舵机吊舱固定于机身后部下方中央,在安装杆中部且位于尾翼舵机吊舱内穿设有调节齿,调节齿与安装杆固定连接,并与尾翼舵机吊舱内尾翼舵机的齿轮相互啮合。

6.如权利要求5所述的安全稳定的运输无人机,其特征在于:所述尾杆为碳纤维杆;所述垂直安定面和水平安定面均包括碳纤维层,在碳纤维层的表面设置有雷达透波层、雷达吸波层和雷达反射层,所述雷达吸波层为聚酰亚胺薄膜层。

7.如权利要求5所述的安全稳定的运输无人机,其特征在于:所述垂直安定面和水平安定面均包括碳纤维层,在碳纤维层的表面设置有红外隐身涂层。